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#坐标转换
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RTK测量中，我们常常遇到求坐标转换参数，在实测作业中，我们需要谨记这七大点，减少不必要的误差。
1、一定不能“小区域控制大区域”！
选取测量区域的边界，且选取尽量覆盖分散环闭的已知点，来作为求转换参数的已知点。
注意：小区域控制大区域，如图1所示的中心区域已知点求参，来测量整个区域，中心区域内的坐标精度可以保证，但随着外扩越大，误差越来越大，公分级直至米级误差。
2、切记求完转换参数后开始正式测量作业前，” 上一个非求参的另外已知点，进行检核”！实践是检验真理的唯一标准。无论多么完美的理论原型和设计，都一定要经过实践的检核和检验。3、一个概念，“默认常规推荐”：四参和高程拟合(一步法)+4个已知点+测区边界已知点+检核！后面会成为一个高频词：“默认常规推荐”，即英文中的一个单词“default”。是基于数学模型原理、卫星导航基础并结合测绘工程的行业特点等，所设计并形成的一套作业流程和方法：一步法+4个已知点+选取测区边界已知点+非求参另外一个已知点检核。采用此默认常规推荐，可以很大程度的降低出错概率，稳定的得到正确可靠的作业坐标成果。4、什么时候用“四参和高程拟合？什么时候可以用七参数？”七参数法，适用于成果坐标为“投影平面坐标”的测绘作业项目。一步法，即四参数和高程拟合，不仅适用于“投影平面坐标”，还适用于“地方平面坐标”，实际适用的范围比七参数广，所以，工程之星5.0中默认常规推荐为使用“一步法”。工程之星5.0中默认常规推荐使用“4个已知点“来求转换参数。使用4个已知点，求出四参数+高程拟合参数，可以满足绝大多数测绘作业项目的需求。（社会的进步发展和测绘行业的不断发展，基本的在作业区域内不难找到4~5个已知点）6、已知点个数足够多，求转换参数时，是否使用已知点个数越多越好？（2）一般的，覆盖测区范围边界上的分散环闭已知点，7个已知点求转换参数，是求转换参数中，求出高程曲面拟合参数的推荐要求。在求转换参数时，增加更多的已知点所求出的参数，与7个已知点或4个已知点情况时，测量成果坐标的精度基本相同。7、已知点个数只有3个，或者只有2个甚至1个，这些情况下，如何操作和处理呢？（1）当已知点个数只有3个时，我们可以用2个已知点求转换参数，剩下的已知点做实际检核。2个已知点求参数，求出的也是四参数，但是高程求出的是“高程校正参数dh”，即高程是使用加权平均法求出高程校正参数dh，不是高程拟合参数。（2）当只有2个已知点或者1个已知点时，我们推荐先采用RTK主机做静态测量，由已知的2个或1个点，再静态解算得到多个控制点，从而形成推荐的至少4个已知点，然后再开始RTK动态测量作业。