【盘点】十款激光雷达处理软件

激光SLAM是目前机器人定位导航的主流技术手段，激光雷达的作用自然是不言而喻的，目前除了机器人行业，激光雷达还被广泛应用于 无人驾驶、AGV小车等领域， 为帮助从业者更智能高效的处理激光雷达数据，市面上孕育了多种激光雷达数据处理软件，以下主要为接触激光雷达不久的用户推荐几款常用软件。

1.Global Mapper LiDAR Module

用“瑞士军刀”形容Global Mapper LiDAR Module一点都不为过，因此，它也值得占用电脑硬盘的空间。在经历重要升级之后，这个模块可以对未分类的激光雷达点云数据进行快速识别和分类，以区分出哪些是建筑，哪些是植被。同时，为了建立三维矢量建筑和树木模型，改善地面点云数据的自动分类处理，该模块也提供了新的工具进行自动特征提取。此外，该模块还为用户准备了一系列后处理工具，包括对激光雷数据进行查询、过滤、编辑、重分类和输出。

2.LizarTech

LizarTech拥有众多与激光雷达有关的解决方案，可以帮助用户富有成效地利用雷达数据，这其中就包括了他们的激光雷达数据压缩工具(LiDAR Compressor)。这个工具可以将数据文件的大小压缩75%，但不会造成数据丢失，也不会影响数据的精度和准确度。此外，LizarTech还推出了一个新的解决方案GeoGofer Solution，通过强大的搜索和过滤功能，根据关键词、投影、文件格式，以及其他形式的要素，就能够找到激光雷达影像，而不必再像以往那样，通过搜索整个硬盘定位自己的数据。

3.RiALITY

RiALITY 是Riegl公司推出的一款颇具创新性、在iPad上运行的激光雷达数据可视化应用，为用户提供了一个全新的使用场景，可谓开创行业先河。这款应用也改变了激光雷达数据的演示方式，用户只要有一个iPad就可以了，随时随地都能进行。此外，支持真彩色点云数据和三维导航也是RiALITY颇具特色的功能。一个具有突破性的技术发展是，这个应用引入了增强现实的概念，能够将点云数据直接映射到现实世界。

4.LiDAR in ArcGIS

ArcGIS提供了很多管理雷达点云数据的工具，对于科学研究和决策制定来说，它们中的一些非常有用。Esri在官网上专门介绍了如何利用ArcGIS对激光雷达数据进行更好的处理，此外，如果感兴趣也可以观看Esri提供的视频。

5.LP360

在LP360的帮助下，ArcMap基础版可以变成世界上最强大的GIS环境对激光雷达点云数据进行处理。根据实现的功能不同，LP360提供了三种不同的方案，从快速可视化到一些扩展的产品线，包括地面点云自动分类、建筑物空间提取等。

6.FME

　FME有很多内置的功能可以让用户处理和分析栅格数据。早在2011年的时候，Safe Software副总裁戴尔·鲁兹(Dale Lutz)在一篇博客文章中曾发表过有关LiDAR的话题，讲述了他们对ArcGIS10.1的LAS数据集提供的支持，这些支持帮助Esri解决了面临的LiDAR数据难题。FME支持将点云数据转换为超过300种数据格式。

7.FugroViewerFugroViewer

FugroViewer TM 是一款功能强大，易于使用的免费软件，旨在帮助用户充分利用其地理空间数据。我们已经开发了它，可用于各种类型的基于栅格和矢量的地理空间数据集，包括摄影测量，激光雷达和IFSAR来源的数据。

（工作日申请许可即可）

官方下载网址链接：http://www.fugroviewer.com/

8.MCC-LIDARMCC-LIDAR

MCC-LIDAR是用于在森林环境中处理LiDAR数据的C ++应用程序。它使用多尺度曲率分类算法将数据点分类为地面或非地面。

（工作日申请许可即可）

官方下载网址链接：http://sourceforge.net/projects/mcclidar/

9.Quick Terrain Reader

Quick Terrain Reader是Quick Terrain Modeler的免费随附软件。Quick Terrain Reader能够打开预建的数字高程模型（DEM）和点云，并允许用户以快速直观的方式在地形中自由移动。

（工作日申请许可即可）

官方下载网址链接：http://appliedimagery.com/download

10.FUSION /LDVFUSION

FUSION由联邦政府的一名雇员在执行公务期间在美国农业部，林业局，西北太平洋研究站开发。根据美国法典第105篇第17条的规定，该软件不受版权保护，并且属于公共领域。FUSION主要是一种研究工具。

（工作日申请许可即可）

官方下载网址链接：http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html

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来源：达北云

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