【行业】卫星导航的现状、前景和发展趋势
本文翻译自Satellite Navigation期刊上的《卫星导航的现状、前景和发展趋势》，该文回顾了全球卫星导航的发展现状，介绍了各种全球卫星导航系统、区域卫星导航系统以及星基增强系统。探讨了当今交付一个安全、可信赖的导航系统所面临的问题与挑战。概述了卫星导航的新机遇、新前景和新趋势。本文结尾的一些评论也强调了卫星导航在当下和未来的巨大价值。
1973年，美国国防部启动GPS项目，并于1978年发射了Block-I系列的第一批卫星。1989年发射了Block-II系列的9颗卫星，1993年24颗卫星完成组网并达到完全运行能力（FOC）。
前苏联紧随其后，在1982年建立了GLONASS全球导航系统并在1996年具备完全运行能力。然而，由于卫星寿命短，该卫星星座卫星数量不断下降，到2002年仅剩7颗卫星。直至2011年，在发射了将近140颗卫星后，GLONASS全球导航系统的24颗卫星才重新获得完全运行能力。
中国北斗卫星导航系统的建设分为三个阶段。1994年，北斗一号系统建设启动，先后在2002年和2003年发射了共三颗静止地球同步轨道（GEO）卫星。2004年，北斗二号无源定位系统启动，至2012年共发射14颗卫星，其中包括5颗静止地球同步轨道卫星，5颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和4颗中圆地球轨道（MEO）卫星。北斗二号主要为亚太地区提供服务。第三步是计划在2004年至2020年之间开发具有全球覆盖范围的北斗导航卫星系统（BDS-3），该系统的建成需要发射共30颗卫星。
欧盟在2011年发射了Galileo系统的第一批在轨验证（IOV）卫星，该系统将在2020年年底至2021年年初建成。
令人称道的是，最初，世界上第一个全球卫星导航系统的建设需要近20年的时间（GPS），而如今却只需要3年（北斗三号）。
出于政府及军事方面的需求，日本和印度加入了这个新兴的高科技太空领域，建立了区域卫星导航系统并占有对该系统的独家使用权。
由于GPS建立之初被认为是一个军事系统（如今已是军民两用），民用航空并不愿意将其用于客机的导航与着陆。全球各地都开发了星基增强系统（SBAS），可通过地球静止轨道卫星为用户提供所需的系统完好性。
本文将回顾超过47年的现代卫星导航系统发展历程：4个全球导航系统，2个区域系统和数个星基增强系统。尽管众所周知，它们开始被广泛应用的时间还不足10年。全球卫星导航系统的应用领域并不受技术限制，而受我们想象力的限制。卫星导航系统还在持续发展中，新的机遇不断涌现，但是，建立安全可靠的导航系统也面临着新的威胁。
本文将回顾全球、区域卫星导航系统和增强系统的最新状况，讨论面临的问题和挑战，并提出卫星导航系统的新机遇，新观点和新趋势。
全球目前共有四个全球卫星导航系统，其中GPS和GLONASS系统已经完全可用，北斗三号计划在2020年上半年完成建设，Galileo卫星导航系统将在2020年至2021年初全面投入使用。假设视野不受阻，高度角为10°，2020年5月11日在慕尼黑将有35颗GNSS卫星能够被使用（见图1）。接收到5颗可以用于星基增强的卫星，基于此，一个GNSS系统建立完成（图2）。
图1 2020年5月11日在慕尼黑上空观测到的全球导航卫星
图2 全球卫星导航系统 (由于韩国KPS系统尚未部署，故未纳入)
三维定位和导航最少需要4颗卫星，如今，即使在城市中，我们观测到的卫星数量也远远多于这个数字。目前，4个星座已基本实现互操作（中心频率相同，但信号格式不同），其缺点是由于系统间干扰会最终导致接收机出现信号接收的问题。因此，当一个GNSS系统接收到的卫星数量大于24时，它的优势是不明显的，因为所有接收机都是多系统兼容的接收机（至少在民用领域中如此），民用用户正在使用多系统兼容的GNSS接收机，单系统接收机不再被生产和出售。区域卫星导航系统也面临着相似的状况。
区域导航系统建设主要目的可能是军事应用和/或跟进卫星领域的高科技发展。例如，日本（QZSS）和韩国（KPS）的两个区域系统的位置非常靠近，因此对于相应国家/地区的用户而言，这两个区域系统都是可见的。如上所述，在无遮挡的区域，用户可以看到35–40颗导航卫星（取决于高度角）。我们需要那么多导航卫星吗？我们需要4个全球系统吗？在使用不同系统的GNSS星座时，三维定位需要4颗卫星，最多需要3颗额外的卫星来解决它们之间的时间偏差。面对导航卫星部署如此高的冗余，我们该怎么办？可以应用多接收机自主完整性监控（RAIM）来选择接收不同的导航卫星信号。先进的多径抑制技术正成为可能，这还仅仅是提到了两个方面，还有更多的可能性尚未被真正探索！
1.1 GPS系统
新一代GPS-III的前2颗卫星分别于2018年12月23日和2019年8月22日发射，并成功完成了在轨验证。GPS-III卫星的主要新功能包括更高的精度、信号功率、完好性信号、新的L1C民码，同时，它的使用寿命也被延长至15年。第三颗GPS-III卫星计划于2020年7月发射。目前（2020年4月21日），有11颗Block-IIR卫星，7颗Block-IIR-M卫星，12颗Block-IIF卫星和1颗Block-III卫星在运行。下一代操作控制系统（OCX）是GPS控制部分的未来版本，它将指挥所有现代化的和传统的GPS卫星，管理所有民用和军用导航信号，并为下一代GPS操作提供更高的网络安全性和灵活性。OCX将在2022年中期投入使用。
1.2 GLONASS系统
上一次GLONASS-M发射时间为2020年3月16日。新一代GLONASS-K卫星正在研发中，已有两颗卫星在轨运行。预计明年将通过联盟号和质子M号（Soyuz and Proton-M）火箭进一步发射更多GLONASS-K卫星。GLONASS系统最近的主要变化是在保持频分多址（FDMA）信号的同时引入了码分多址（CDMA）信号，并改善了板载时钟的稳定性。计划在未来增加一个类似于北斗的IGSO区域星座（GLONASS-B），以及一个更好的全球分布的测控网络（目前仅在俄罗斯）。同时，星间链路将用于测控网络控制范围之外的轨道和时钟更新。
1.3 伽利略导航卫星系统（Galileo）
计划在2020年底或2021年初与联盟号航天飞机一起发射的2颗卫星，将卫星星座升级为24颗可运行卫星（包括3颗IOV卫星）。在此基础上，欧盟可能将宣布其具备完全运行能力，尽管最初的计划是发射30颗卫星。在2019年，系统的空间信号误差（SISE）约为0.25m（95％），优于GPS。然而，这些值取决于Galileo与GPS的更新频率（Galileo为100分钟，GPS为12小时）。
2019年7月11日至7月17日，由于临时设备的失控和一些后续事件，Galileo在地面基础设施的系统升级期间发生了为期6天的服务中断。
Galileo向Galileo第二代（G2G）卫星过渡的第1个订单（第4批）计划于2020年底签署。第3批订单包含12颗卫星，用于替代包括3颗IOV卫星在内的在轨卫星。自此，一个关于当前免费的“商业服务”的决定已经被提出，同时，旧的商业服务将被预计在2020年投入使用的高精度服务（HAS）和商业认证服务（CAS）代替。高精度服务（HAS）将在E6B中提供精密单点定位（PPP）服务，收敛时间优于5分钟，全球定位精度达到20–40cm，在欧洲地区播发的其他改正信息可使该服务在100秒内完成收敛。
1.4 北斗导航卫星系统（BDS）
自2017年11月以来，两年内已经连续进行了18次卫星发射。2020年3月9日，第54枚BDS卫星和第29枚BDS-3卫星进入指定的地球同步轨道，而BDS-3的建造已进入最后阶段。2020年5月有可能将再发射一颗GEO卫星，这将比预定目标提前半年完成BDS-3系统的建设。北斗三号卫星导航系统由24颗中圆地球轨道（MEO）卫星，3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和3颗地球静止轨道（GEO）卫星卫星组成。北斗拥有星间链路，并提供精密点定位（PPP）服务。GNSS的轨道星座如表1所示。
表1 2020年5月11日的GNSS轨道卫星情况
2.1 印度区域导航卫星系统IRNSS / NavIC
图3展示了IRNSS/NavIC的基本情况。印度区域导航卫星系统是一个独立的关键国家应用定位系统。它的主要目标是在印度及其周围约1500公里的范围内提供可靠的定位、导航和计时服务。最近它被（重新）命名为“印度星座导航”（NavIC）。它目前由3颗GEO卫星和5颗IGSO卫星组成。在2017年1月，印度星座导航的3个原子钟均发生故障，IRNSS 1A完全失效。2017年8月3日，IRNSS-1H的发射失败，卫星没能到达轨道。
图3 印度区域导航卫星系统 (IRNSS/NavIC)
2.2 日本准天顶卫星系统（QZSS）
如图4所示，日本准天顶卫星系统是基于GPS卫星导航系统的补充星座。2020/2023年以后，还将接管称为多功能运输卫星（MTSAT）的日本（多功能）星基增强系统（SBSAT）（或称为MTSAT的卫星增强系统），目前主要为航空服务。在2023年之后，将增加3颗其他卫星用以拓展当前由4颗IGSO卫星组成的日本准天顶卫星系统。
图4 日本准天顶卫星系统 (QZSS)
2.3 韩国区域定位系统（KPS）
韩国政府在其第三次空间发展基本计划中决定于2018年2月规划自己的区域卫星导航系统。类似于NavIC系统和QZSS系统的3颗GEO卫星和4颗椭圆IGSO卫星，覆盖了韩国及其周围约1000公里的区域，见图5。
图5 韩国区域定位系统 (KPS)—星座和辐射区域.
3. 星基增强系统（SBAS）
星基增强系统有两个主要目的：为民用航空提供完好性以及传输GNSS差分改正数和电离层校正信息。这是通过传送所谓的完好性信息和修正的对地静止卫星（每个星基增强系统通常为2到3个）来实现的。覆盖所考虑的SBAS区域的相应地面网络确定GPS的完好性、差分改正数和电离层校正信息，并将其上行到GEO。欧洲目前正在开发欧洲对地静止导航叠加服务（EGNOS）V3，这是全球首个全球双频（L1 / E1，L5 / E5a）双系统（GPS和Galileo）SBAS，将于2026年全面投入运营时投入使用GPS L5的功能（FOC）可用。图6显示了已实现并正在开发的全球SBAS。
图6 正在开发中的星基增强系统
L频段主要应用于卫星导航系统（全天候系统）。然而，该频段上的频率已经被大量占用。过去，智能信号处理方法允许多个导航信号在某种较小的干扰水平下（例如<0.2 dB）共存。人们仍然打算在L频段和GPS / GNSS频率上放置更多信号。
2020年4月底，美国联邦通信委员会（FCC）不顾美国国防部和运输部的担忧，批准了5G Ligado宽带网络的通信信号，
对于所有卫星导航系统供应商来说，如何在将来实现信号的发展是一个严峻的问题。如上所述，智能信号处理技术的可能性应用已经接近极限，L频段中已经容纳不下更多信号。S频段已经很拥挤，虽然使用C频段可能会因为波长变短而达到更高的精度，但根据美国在1960年代开发GPS时进行的调查，使用C频段存在更严重的弊端：卫星或有源天线上需要更多的信号频率；雨雪的影响；需要更大的天线和更高的接收机成本...通过在卫星导航系统在未来的发展中提供后向兼容性，空间段信号产生和传输以及用户接收的灵活性可能有助于解决频段的拥挤问题。
有意和无意干扰（压制干扰和欺骗干扰）每天都在增加，这使得保护生命安全和授权/军事信号变得越来越难。在许多国家和地区GNSS干扰设备都可以被合法购买，哪怕它并不允许被使用的。人们可以很轻易地在网上买到它们，因此，GNSS频段中的各种有意和无意干扰都会增加。另外，过去仅可用于海军作战（NAVWAR）等军事用途的欺骗设备现在也很容易被人们获得。存在一些用于监视干扰的措施，但是但它们大都是在本地和区域范围内有效。GNSS信号认证是应对GNSS欺骗干扰的有力手段。但大多数GNSS接收器既未配备干扰和欺骗检测功能，也未配备针对这些影响的缓解程序。所以，传统的GNSS卫星并不能很好地应对网络攻击。
但是，所有的这些与抗干扰技术有关的发展可能会对与安全相关的应用产生至关重要的影响。提供安全可靠的卫星导航将是未来的主要挑战之一。
在系统方面，或许可以应用先进的跳频扩频技术迅速切换发射信号以及采取适当的抗干扰方法。当然，将发射卫星信号的功率提高很多dB将是最好的抗干扰方法（例如GLONASS-K2功率容量4370W），但是它需要更大的卫星并且违反了ITU（国际电信联盟）使用大功率的约定和规则。
综上所述，未来我们不仅要升级卫星，还要改进接收机在抗干扰、反欺骗和对抗其他网络攻击等方面的能力。
从最严格的意义上讲，互操作性假设信号的中心频率（H/W）相同，但允许在时间和坐标上使用不同的信号（S/W）和不同的参考系统。这具有很大的用户优势，因为它能用简单的接收机追踪多个卫星导航系统的信号。但是，我们依旧可能遇到瓶颈。内部卫星噪声已经提高到一定水平，以至于在使用普通接收机获取信号时会遇到问题。互操作性对用户来说还有另一个优势：它迫使系统在竞争中升级。只有与其他导航芯片系统性能相当的系统才能在市场上留存，否则将被市场淘汰。卫星导航有效载荷和包括前端在内的用户接收机的先进数字化可能会在不久的将来改变对互操作性的严格硬件要求，尤其是在假设中心频率相同时。
ARAIM对于SBAS来说意味着巨大的潜力。水平ARAIM预计将在2023年左右推出，而垂直ARAIM将在几年后推出。SBAS系统的保修期到2035年，但是2035年之后会发生什么？SBAS系统会过时吗？
5G无线网络预计在2020年问世（见图7）。包含5G功能的第一版的标准化过程已于2018年6月完成，第二阶段也即将完成。5G技术及其许多新的关键业务和定位应用意味着无线网络领域的一场伟大革命。它的主要目标是物联网（IoT）和使用毫米波频段和小型蜂窝的超快移动宽带。它会成为GNSS的竞争对手吗？又或许将会有很多融合了GNSS和5G的应用程序被开发出来。以下将简要阐述一下GNSS的作用以及最可能将在未来出现的5G应用（见图8）。
2.1 GNSS为5G提供时间同步
通过5G网络提供的高性能移动服务非常依赖GNSS的精密时间：同步无线电，启用新应用并将干扰最小化都离不开GNSS的精确时间。
2.2 人口稀少地区的GNSS
只有建设许多密集的基站才能实现5G网络的高精度定位。由于运营公司的商业性质，他们只会在人口众多的地区而非人口稀少的农村地区铺设5G网络。
2.3 面向大型公司和产业的专用5G网络
为了使电信运营商能够独立运行并在生产中实现室内和室外基于5G厘米或毫米级定位精度，大型工厂将会安装和运行自己的5G基站网。在定位导航的行业应用中GNSS可以替代5G（GNSS授时除外）。
2.4 GNSS与城市5G融合
由于卫星定位自身的缺点，低DOP值和多路径效应等因素都会使GNSS定位在城市峡谷等受限制区域得不到令人满意的精度。基于5G的LBS技术与GNSS的融合可能会达到更高的定位精度。提升5G和GNSS的兼容性和互操作性是必要的。
在过去的几年中，出现了一种名为“ New Space”的太空技术转移。尽管没有明确的定义，但它无疑代表了一种新的发展方向。它涵盖了全球新兴的私人太空飞船和航空航天这些与社会经济息息相关的领域。换句话说，太空计划通过商业运作和独立于政府资助可以更快、更便宜、更好地进入太空。
有关于新空间的新业务模型和新制造流程也已经被提出了。
新空间系统以低轨道（LEO）卫星系统为代表，它其中有数百甚至数千个主要用于通信的微型卫星。OneWeb（英国一网通信公司）目标至少发射648颗LEO卫星实现全球网络通信，目前拥有74颗在轨卫星。SpaceX的星链计划目前正在建设中。自2020年4月22日发射成功后，SpaceX在轨道上部署了60颗星链卫星。星链网络计划的第一阶段是部署1584颗卫星，它们绕地球赤道倾斜53度，绕地球旋转约550公里。这部分卫星将于2020年底发射升空。
亚马逊的Kuiper项目将在2020年迁至一个永久性的研发总部，该总部将配备最先进的设施，用于设计和测试其计划在590/609/629 km高度的3236颗LEO巨型卫星，为用户提供低延迟、高速宽带的信号连接服务。加拿大Telesat公司也有类似的宽带通信计划，低轨道卫星是Telesat实施该计划的第一步（第一阶段低轨道卫星于2018年推出）。
但是，那些LEO卫星系统可以用于卫星定位和导航吗？
GPS信号以27瓦特广播，在地球上以158×10−18瓦特接收。星链低轨道卫星的信号比中轨道卫星（GNSS）强1000倍（30 dB）。但是，7颗低轨道卫星的覆盖范围才与1颗中轨道卫星相当。
类似覆盖范围需要200多个低轨道卫星，但这并不什么难事，因为所有上文中提到的低轨道卫星系统都拥有200多颗卫星。因此，其几何形状（精度稀释-DOP值）比当前GNSS的几何形状好3倍。进一步说，LEO系统的几何形状比GNSS好3倍，且URE更小，尽管像SpaceX星链这样的卫星星座，其URE可能差3倍，并且仍然可以达到与GPS相当的定位性能（水平约3m，垂直约4–5m）。
低轨卫星配备的芯片级原子钟（功率低，体积小，成本低）与GPS原子钟相比一天的费用大约差100倍。每个低轨道卫星的轨道大约每100分钟更新一次，而不是每12小时更新一次（GPS），定位导航精度才能满足可用性。计算表明，如果另外使用交叉链路 RMS将会达到3m。
上述卫星通信和互联网的所有LEO系统并非都能真的实现。因此，这些卫星导航公司之间将展开激烈的市场竞争，这些竞争也影响到地面通信领域，尤其是5G无线网络领域。
北京未来导航科技有限公司正在规划、开发并将运行基于LEO卫星的MEO GNSS增强系统，称为Centispace-1（见图9）。重约100公斤的小卫星被置于沃克卫星星座120/12/0，高度975公里，倾角55°，从MEO卫星接收GNSS信号并以GNSS L1/L5可互操作的频率发射。他们还设计了卫星之间的高速交叉链路。第一颗实验卫星于2018年发射完毕，另外5颗实验卫星将在2020年发射。在2021年至2023年之间，还有将发射120颗卫星，地面站也将完成建设。Centispace-1将提供50cm的高精度服务，并提供快速预警服务以及全球99.99％范围内可用的完好性服务。在与MEO GNSS数据的组合处理中，定位精度小于10cm，收敛时间小于1分钟，收敛时间显著缩短。
但是，未来几年的进展还不止于此。Cubesat技术及它安装的许多低成本，低功耗小型传感器将使许多新的物联网应用以及各种MEO GNSS的LEO增强成为可能。
图9 Centispace-1增强系统
5.1 全球卫星导航系统
如上所述，四个GNSS系统都将在2020年底或2021年初全部投入运营。中国北斗导航系统虽然是最晚开始发展的，但也是最先进的导航系统：它是目前唯一具有地区性IGSO卫星（这些卫星也将用于SBAS信息的传输）的导航系统，它将在未来几年内被名为Centi space的LEO系统扩展，这将显著缩短收敛时间。
第三代GPS将在未来几年内提高其鲁棒性，而Galileo仍需证明它的运行能力，特别是在2019年长时间停运之后。欧洲航天局研究了建设欧洲区域性IGSO卫星系统的问题。但是，尚未决定是否在第二代Galileo系统中实现这一构想。俄罗斯GLONASS系统也有类似计划（GLONASS-B）。然而，建设遍布全球的GLONASS地面控制系统才是重中之重。
5.2 区域导航卫星系统
韩国KPS系统将在未来十年持续发展他们的区域卫星导航系统，其覆盖范围将与日本QZSS系统的覆盖系统发生重叠。日本QZSS系统将在未来进一步扩展到7颗卫星。
5.3 星基增强系统
在第一个双频多系统EGNOS V3之后，俄罗斯和中国也将在自己的全球卫星导航系统中加入星基增强系统。尽管韩国、俄罗斯、澳大利亚和中国的星基增强系统仍在开发中，且到2035年为止，民用航空SBAS的可用性都得到保证，但ARAIM已经证明了其提供类似于SBAS的Cat-I完好性服务的巨大潜力。未来3-4年内，水平ARAIM将会被推出，到2030年垂直ARAIM也可能会被开发成功。它会在2035年之后取代SBAS吗？
5.4 立方体卫星、微卫星和纳米卫星
随着低轨道卫星中的微型或纳米卫星的发展，立方体卫星的潜力以及微型化，低功耗和低成本传感器的可用性每天都在增加。因此，许多物联网和其他地球观测应用都可以在相对较小的预算范围内以区域规模的来实现。过去仅将立方体卫星视为大学教育工具的时代已经过去了。昂贵的空间强化将被更便宜的智能技术所取代。未来几年，立方体卫星的应用将从低轨道卫星范围拓展到GNSS领域。它也将被用在对月球、火星和其他行星的探索中。相应的研究已经在进行中，我们将很快看到GNSS从地球延伸到月球，再到太空。
5.5 数字化
将在GNSS有效载荷中考虑数字化，从而实现GPS信号的在轨重编程、传输以及空间交通管理中的人工智能。
5.6 量子通信
量子通信将有助于建设更可靠的卫星导航。量子通信利用量子物理定律来保护数据。这些定律允许粒子（通常是用于传输日期的光子）处于叠加状态，这意味着它们可以同时表示1和0的多个组合。从网络安全的角度来看，量子通信的优势在于用它来传输高度敏感的数据是极其安全的。
在未来的几年中，卫星导航的主要挑战之一：GNSS安全性和安保性（空间网络安全性）。近些年来，我们的社会和经济已经在很大程度上依赖于GNSS、计算机网络和物联网（IoT）。大数据、虚拟现实和增强现实以及人工智能有可能会带来更多的网络风险。这种不断发展的环境为航天领域在网络安全领域提供了的新机会。
5.7 GNSS接收机
信号干扰和欺骗也时有发生，尽管H/W和S/W工具（如芯片上的惯性导航系统，芯片级原子钟，相控阵天线，用于干扰的检测/缓解技术）已经开发出来，但民用接收机还是很少使用这些工具。智能手机，如今已经配备了几乎所有的GNSS和RNSS系统。Android手机能够使用GNSS的原始数据，并且可以将自开发的软件用于特定的用户应用程序。可以预料，随着时间的流逝，越来越多的传感器将与导航结合到一起。
5.8 5G无线网络
假设基站网络密集，无线5G能够提供厘米级导航，但是这种服务仅限于本地范围内。它会替代或能在一定区域范围内为GNSS系统提供增强信息吗？这是十分值得关注的。
5.9 与空间碎片战斗
如上所述，未来几年将发射上千颗卫星。国际空间站（ISS）不得不经常改变航向，以避免受到空间碎片和其他卫星的严重破坏。因此，欧空局已经开始并将在未来十年内持续深入研究空间交通管理。卫星导航也将在这一问题中发挥重要作用。
尽管我们不得不从更长远的角度来考虑GNSS的发展，但卫星导航的未来是很难预测的。像计算机一样，GNSS接收机的折旧期限为三年，因此，几年以上的预测几乎是不可能的。
如果我们展望GNSS和RNSS的未来，我们必须接受很多问题：信号微弱...信号容易被干扰...信号可能被欺骗...信号易受大气干扰...信号无法穿透建筑物...城市和自然障碍物的问题...
但是，GNSS真的有替代品吗？
比如：罗兰系统、铱星新计划
芯片原子钟、其他地面系统
地图匹配系统、雷达、激光雷达
基站定位方式、5G、惯性导航系统、WiFi
上文中提到的各类产品看似都很优秀，但是它们都不是全天候系统，不能满足包括高精度、覆盖全球、高可靠性，低成本，低复杂性，多功能和最小的基础结构需求。
卫星导航系统不同于仅服务于小型科学社区且寿命短的其他太空项目。它们为每个公民提供定位、导航和授时服务（PNT）。PNT绝不是主要产品，它是许多增值应用的推动者。GNSS已经渗透到了许多领域的关键基础设施建设中。经过二十多年的卫星系统建设，卫星导航将被持续应用数十年。
全球范围内冠状病毒大流行的影响程度如何，是否会在之后引发经济危机目前（2020年4月）尚不可知。到目前为止，卫星发射、太空项目和OneWeb申请破产的时间已经有所延迟。
来源：北斗国际化；作者：Guenter W. Hein（慕尼黑航天航空公司执行董事；慕尼黑联邦国防大学荣誉退休博士）；翻译：李旭，技术：施星宇，版权归原作者及刊载媒体所有。
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转自：中国测绘学会
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