【分析】哀牢山事件：关键时刻为什么RTK没有成为救命的稻草？

近期4名地质人员在哀牢山腹地进行森林资源调查失联后不幸运遇难，作为同行的我，深有感触，数不清曾有多少次，在深山老林里翻山越岭进行测绘作业，庆幸的是每一次都平安归来。

从相关新闻报道里得知，作业人员随时带有RTK设备。

在一段媒体曝光的视频画面里，出现了通常用于架设基准站的三脚架。

1.RTK究竟是什么东西？

RTK即（Real Time Kinematic）实时动态测量技术的缩写，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。

通常所谓的RTK是一种定位设备，用其指代“测量型GNSS接收机”，接收卫星信号实现高精度定位，定位精度可达厘米级，用RTK定位一个坐标发出去，搜救人员就可以根据坐标找地质人员所在位置。

2.这么高精度的设备，为什么没有成为救命的稻草？

由于4名作业人员使用的RTK具体型号公布，具体性能参数无法知晓，以下根据RTK行业知识分析。

RTK使用方式可分为单点定位、基站（1+1）、星站差分、CORS服务4种。

1）单点定位，卫星端能不能查到移动站所在位置？

卫星定位分为有源定位和无源定位。

有源定位：用户终端需要向卫星发射无线电信号，卫星把信号传给位于地面的控制服务器进行解算，结算后再通过卫星将定位解算结果发回给用户终端。

无源定位：用户终端不向卫星发射无线电信号，定位解算在用户终端完成。

RTK使用的是无源定位，接收至少 4 颗导航卫星发出的信号，根据时间信息可获得距离信息，根据三球交汇的原理，即可把RTK当前位置定出来。

因此即使RTK开机定位，卫星端也无法知道有没有RTK在接收信号，更不会知道4名地质人员用的RTK定位信息。

2）使用基站（1+1）作业时，基站能不能查到移动站所在位置？

如下图所示，基站和移动站的通讯方式是单向的，基站源源不断的把差分信号往外发，移动站收到后解算达到厘米级定位精度。

假如4名地质人员使用了基站，基站也无法知道附近有没有RTK在接收信号，更不会知道4名地质人员用的RTK定位信息。

3）RTK使用星站差分，星站差分卫星能不能查到移动站所在位置？

使用星站差分和基站（1+1）作业模式类似，星站差分卫星只管转发信号，并不知道有没有RTK在接收信号，也不会知道4名地质人员用的RTK定位信息。

4）使用CORS服务，CORS服务系统能不能查到移动站所在位置？

如下图所示，CORS系统是由多个基站联合提供服务的，每个基站只能就近提供服务，因此移动站使用CORS服务时，需要把当前定位位置（简称GGA）数据上传到给CORS服务器，CORS服务器根据GGA里包含的经纬度坐标，自动下发最近基站数据。

假如4名地质人员使用了cors，根据他们使用的CORS账号，在CORS服务器后台就可以查询到他们所在位置。

遗憾的是，4名地质人员深入哀牢山腹地，移动电信联通基本没信号。即使CORS服务覆盖，没有手机信号，设备无法联网，RTK无法登录CORS服务器，无法上传GGA，因此CORS服务器也无法查询到4名地质人员所在位置。

 5）无论是使用RTK单点定位、基站作业、星站差分，救援人员均无法从卫星端、基站查询到4名地质人员用的RTK定位位置。唯一有可能成为稻草的CORS服务，也因为没有手机信号而无能为力。

3.这次事故给我们敲响了警钟，为他们感到悲痛的时候，我们也应该思考，深入偏僻没有人烟的野外作业时如何保护自己？

1）千言万语不如安全第一

2）从测绘视角我补充2点

（1）手机提前安装奥维地图（或其他功能类似地图软件），在有手机信号的地方，提前浏览缓存下载目标区域卫星影像，进入目标区域前，开启软件自带的轨迹记录，沿途遇到难以辨识的路段，在地图软件上做好拍照标记记录，假如迷失方向，可以根据轨迹、标记沿路返回。

（2）备好充电宝，防止手机没电。

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来源：RTK测量教程

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