康复机器人—医用机器人第二个风口
文|苗先锋
据有关机构分析，2015年全球康复机器人销售额（行业规模）为5.77亿美元，预计到2020年，市场规模将达到17.3亿美元，复合年均增长率达24.51%。康复机器人市场在美国欧洲等发达地区的市场份额及增速要明显高于发展中国家。
康复机器人的出现极大的降低了康复师的工作量，提高了康复师的治疗效率，并能促进患者的主动参与、客观评价康复训练的强度、时间和效果，使康复治疗更加系统化和规范化。发达国家的广阔市场前景催生了众多康复机器人厂商，它们投入了巨额的研发及推广资金，大大提高了康复机器人的技术体验和在治疗师及民众间的知晓度，进一步促进了康复机器人的普及。
高医疗保健支出的国家为使用康复机器人之类的先进设备来缩短康复的时间并且提高效果创造了有利条件。2015年，北美地区是康复机器人市场最大的贡献者，约合2.82亿美元，并且未来五年将保持27%的高复合增长率，该地区有着世界上最高的医疗保健支出，二者的相关系数高达99%。
中国康复机器人行业发展迅速，目前中国康复市场（含民政系统、残联系统、康复产品专卖店）总的市场容量为4000亿。医用康复机器人成交价在100万—500万/套，预计中国医用康复机器人的市场容量在一百亿左右。
傅利叶智能、大艾机器人、礼宾机器人、安阳神方、璟和机器人、广东一康、睿瀚医疗、尖叫科技等企业越来越受到市场、资本的关注。
傅利叶智能自主研发的Fourier X1，具备为下肢残疾患者提供有“触觉”的突破性技术，核心技术包括感知和交互技术。Fourier X1通过19个不同的传感器和11个分布式CPU模块，能够“感知”患者在步行中的变化。据估算，产品投入市场后其价格将为国外同类产品的1/3至1/5。
另外2016年12月，傅利叶智能就曾发布其自主研发的首款上肢协作型康复机器人Fourier M2，首次在国内将协作型机器人引入康复医疗领域。目前，Fourier M2已经在华山医院、瑞金医院等地应用，并迅速在全国20多个城市落地。
大艾机器人也是一家从外骨骼机器人切入市场的初创企业，帮助下肢运动功能障碍患者重新获得行走能力。相比于其他外骨骼机器人，大艾机器人的特点在于除了真实步态辅助行走外，还增加了多进程、多模式的康复训练功能，进行步态矫正，能够为因脊髓损伤、脑损伤、骨折术后、人工关节置换、脑肿瘤术后等原因造成的下肢运动功能障碍的患者提供整个康复过程中评估、诊断、训练等所需的装备与系统。
公司承担科技项目包括：科技部“十二五”支撑计划数字医疗项目（合作医院：北京积水潭医院）：穿戴式下肢外骨骼减重康复系统关键技术研究及应用示范(2012BAI33B05)；国家自然科学基金项目外骨骼机器人柔性变刚度机构原理及康复机理研究(51275016)：柔性足部系统及仿人机器人不平整地面行走控制策略研究（50775008；北京重大科技计划项目（合作医院：北京积水潭医院）穿戴式下肢外骨骼智能康复机器人系统装备研制(D121104002812001)
尖叫科技成立于2015年，是一家专注于人工智能机器人外骨骼辅助系统开发的科技公司，开发系统包含硬件和云端平台，其研发目的是让人类的身体更强大，或者让因为疾病和意外损伤的人群恢复健康。
目前尖叫科技已经推出下肢版和腰部版外骨骼两款产品，即将进入临床和报备，其中下肢版主要针对下肢助力和康复训练，产品重量10斤左右，续航能力在5天左右，足以满足一般的康复需求和家庭场景的使用。腰部版则针对腰部助力和康复训练。
睿瀚医疗主要从事康复机器人的研发、生产和销售，公司自主研发了针对脑卒中等手部运动功能障碍患者的手部康复机器人系统，通过脑电波控制和机器人技术，实现患者的神经康复，已经自主研发了“睿瀚I、 II 、III型”三大类手部康复机器人产品。
2016年12月至今公司在北京清华长庚医院进行临床应用试验，有效率80%以上，并在2017年初与国内多家医疗机构建立合作关系，包括乐于护理、成都前锋医院、柚伴科技社区养老。
广州一康成立于2000年，总部位于广州，法定代表人是都吉良，产品主要分为MINATO、运动康复、物理治疗和康复评定四个系列，包括A1-下肢智能反馈训练系统、A2-上肢智能反馈训练系统、A3-步态训练与评估系统、A4-手功能训练与评估等。
产品主要包括上、下肢智能反馈训练系统，通过实时模拟人体手指与手腕运动规律开发而成，具有手指屈肌肌力信号与伸肌肌力信号评估功能，同时既可以训练手，也可以训练腕部。
璟和机器人成立于2012年，总部位于上海，法定代表人是樊天润，专业研发康复训练机器人。目前，公司已推出多体位智能康复机器人系统（型号：Flexbot)，适用于各级医疗机构的康复医学科、骨科、神经内科、脑外科、老干部科等相关临床科室用以开展临床步态分析，具有机器人步态训练、虚拟行走互动训练、步态分析和康复评定等功能。
Flexbot多体位智能康复机器人系统、OS多体位智能康复训练机器人系统：下肢运动功能障碍是脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤等患者常见的后遗症之一，患者往往无法恢复和准确掌握步行运动技能。以神经可塑性原理为基础的机器人步态训练，能够最优化患者大脑运动功能的重塑，达到“积跬步，以至千里”的效果，最终帮助患者重新掌握步行运动技能。
安阳神方康复机器人成立于2010年5月，公司是参与制定国家上肢康复机器人产品标准的唯一一家企业，首家取得上肢康复机器人产品医疗器械注册证。
公司主要产品为上肢康复机器人、下肢康复机器人及其单元化、系列化产品，属Ⅱ类医疗器械。产品适用对象：脑中风、手术、外伤引起的肢体运动功能障碍患者的康复治疗训练及评估。
礼宾医疗建立一套机器人协助的医疗康复系统，通过研发和生产经济实用型机器人，帮助客户便捷地实现预约医生、体征监测、健康跟踪、病友交流、医患互动等需求；同时通过专业护理队伍，携手企业客户和社区健康服务平台，实现院内院外衔接服务，令普通社区升级为智慧健康社区，为客户提供成本可控、安全可靠的居家康复护理服务。
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