【教程】大疆“御”Mavic教学视频（二）：固件升级

上一期的教学视频中，我们为大家介绍了IMU校准、充电、遥控器对频（点击查看）。在这一期中我们主要给大家介绍Mavic的升级方法。目前Mavic有两种升级方法，通过app端进行固件升级以及通过PC端对飞行器进行升级。具体请参考下面的正文及教学视频。

---

方法一：使用DJI GO app端进行固件升级

使用DJI GO app端进行升级需要注意的是，下载最新版本的DJI GO app，确保移动设备可以正常连接互联网。移动设备和飞行器、遥控器正确的连接。当DJI GO app连接好飞行器后，会自动弹出需要升级的一个提示。

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=a0342p30uh9&width=500&height=375&auto=0

使用DJI GO app端进行固件升级

---

方法二：使用PC端进行固件升级

升级之前，需要大家下载安装DJI ASSISTANT 2软件，而且需要确保PC电脑可以正常连接互联网。 DJI ASSISTANT 2软件可对飞机和遥控器分别进行升级，也可以同时连接进行整机升级。

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=s03427kn1i4&width=500&height=375&auto=0

使用PC端进行固件升级

注意： 
•  升级完成后，务必重启飞行器和遥控器。
•  若升级失败，请重启飞行器和 DJI GO app 后重新升级。

题外话：2016.12.06固件升级的版本及情况

发布日期： 2016.12.06
固件版本： V01.03.0000
DJI GO 4 app iOS 版本： V4.0.0
DJI GO 4 app Android 版本： V4.0.0

新增了什么？ 
•  增加指点飞行时的 AR 轨迹显示（需配合 DJI GO 4 app 使用）。
•  增加飞行器进入 ATTI 模式时的遥控器震动提示。
•  增加风速评估及大风提示。
•  增加多种电影效果色彩模式（需配合 DJI GO 4 app 使用）。

优化了什么？ 
•  优化指南针性能，优化 GPS 模式下切换 ATTI 模式机制。
•  优化遥控器磁场检测，当检测到强磁干扰时，飞行器将自动返航。
•  提升图传中断后的恢复连接速度。
•  优化水面定高性能。
•  优化自拍模式。
•  改善室内飞行体验，将飞行器与障碍物的最近允许距离从 3m 缩短至 1m。
•  优化智能飞行电池存储性能。 

看完了这些Mavic的教学视频后，有没有感觉又知道了不少。哈哈，祝大家爽飞，我们下周再见！

---