视觉避障失灵？你用对了吗？

无人机不会避障，和会飞的咸鱼有什么区别？

实现机器自主避障，相信是许多飞手们的心愿之一。自精灵4起，大疆也为其后产品加入了由摄像头、红外传感器模块或超声波模块等诸多传感器组成的FlightAutonomy系统，赋予了无人机环境感知、障碍探测、视觉定位等等功能。

相比于前代视觉技术，大疆最新推出的“御”Mavic Air，全面升级FlightAutonomy 2.0系统，采用先进的VIO技术，融合了六目视觉、主相机、TOF传感器、IMU及指南针等15组传感器，并配合APAS技术，再度提升了飞行安全性和飞行体验。

下面，冬瑞就以“御”Mavic Air为你介绍视觉感知系统的原理和注意事项。

视觉系统介绍

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