【创青春·品牌】基于深度学习技术的汽车智能视觉系统CalmCar：助力无人驾驶新时代！

导读：9月24至26日，“盐商杯”第三届“创青春”中国青年创新创业大赛（商工组）全国赛在上海浦东举行。大赛最终产生金奖项目5个、银奖项目15个、铜奖项目30个，共同分享数百万元奖金。

“基于深度学习技术的汽车智能视觉系统CalmCar”项目获得初创组铜奖，在由“中国青年创业行动”发起的“最具人气”项目微信投票中，以1300票成功入围。

期待无人驾驶汽车时代的到来啊！不需要人控制车，车自己开着走，想想就很美妙~

创客

青创宝

无人驾驶可不是一朝一夕就能实现的哟，还得相关基础技术得以突破才行呢！这不，汽车智能视觉系统CalmCar来啦~

项目相关

项目简介

项目简介

通过视觉传感器与深度学习技术在嵌入式系统中的完美结合，自动实现对车、人、物的检测与跟踪、轨迹预测与分析，真正成为自动驾驶、无人驾驶的视觉前端，同时为汽车零配件供应商、整车厂提供驾驶数据服务。

市场机遇

当前，全球汽车主动安全技术市场潜力巨大，自动驾驶和无人驾驶市场规模的天花板更是难以预测。

德勤数据分析

世界著名科技投资公司Lux Research预测，全球高级行车辅助系统将从当前3%的渗透率上升至2020年57%，到2030 年将进一步上升至92%。

上海财新智库2016年2月份发布的行业研报预测，2016年至2020年，我国ADAS市场（包括前装市场和后装市场）总规模可达600亿元，增速可达40%左右。

政府大力支持促进人工智能与智能驾驶。

2015年10月，国务院发布《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》，明确提出，“加快人工智能核心技术突破，促进人工智能在智能家居、智能终端、 智能汽车、机器人等领域的推广应用。”

“十三五”体现国家战略的百大工程项目中，“加快构建车联网、船联网”“推动驾驶自动化、设施数字化和运行智慧化”分列第54、55项。

产品与技术

无人车

CalmCar，是一套采用深度学习技术的汽车智能视觉系统，能够几乎零成本地“学会”识别新物体、全面认知复杂路况，未来将成为自动驾驶与无人驾驶的视觉基础。

产品优势

①实现了在一个框架下检测识别多类目标（传统方法要实现多目标检测需要使用多种算法，必须针对不同的目标开发专门算法，而每一种目标的识别算法开发需要耗费大量的人力物力，并且其效果无法保证）。

②由于学习了大量的自然场景下的样本，CalmCar在自然场景下表现优异。

③高精度检测形变物体。传统的目标检测只能识别特定形状的物体，如果物体发生形变，就无法精准检测，比如传统方法无法检测出转弯车辆、横向穿梭的汽车、蹲下的行人等，而CalmCar可以做出精准的判断，自然场景下车辆检测率超过98%，行人检测率超过95%。

④CalmCar支持增量训练，支持并行计算，解决了大数据下的学习问题，并且随着数据的增多，其性能将越来越优异，而传统的算法要么无法支持增量训练，要么无法支持大数据。

⑤CalmCar使用专用的并行计算芯片，并进行芯片级别的优化，配合自主开发的追踪算法，整套系统能够更小型化。

深度学习架构——CalmCarNet

CalmCarNet网络架构

CalmCarNet网络定位识别示意图

项目构建了自己的深度学习架构——CalmCarNet，并针对嵌入式系统在汽车中的应用进行了定制式优化，做到了保证精度的同时降低了计算复杂度，达到了实时处理。

产品架构

①车载线束（Harness）

②图像传感器（Image Sensor）

③嵌入式处理单元（ECU）

④人机交互（HMI）

路试阶段CalmCar的摄像头模组

验证阶段使用的嵌入式并行处理器

CalmCar Beta版本，自主开发的小型化嵌入式超算系统，2016年7月开始路测。

A-Pillar上的HMI

参数指标

图像处理

测距误差

运算控制 

通过CAN总线与整车控制信号交互

延伸阅读

相关视频

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系统在中国与澳洲路测验证

墨尔本路试——同时侦测并且分辨汽车和行人（市内道路）。

国内路试——前方车辆侦测与追踪，预估车距，行车道检测（高速公路）。

国内路试——行人，横向穿梭的车辆精准检测与追踪。

好高端的汽车智能视觉系统，我似乎从中窥见了未来无人驾驶汽车的影子~

创客

青创宝

哈哈，科技在不断进步，相信未来生活一定会更加便捷、更加美好，拭目以待吧！

供稿：基于深度学习技术的

汽车智能视觉系统CalmCar

上海盐商集团

“盐商杯”第三届“创青春”

中国青年创新创业大赛

冠名赞助单位

延伸阅读

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