滴滴出行将新增无人车选项，无人车光明在即还是深陷泥淖
2019 年 10 月 18 日，滴滴出行副总裁分享了滴滴自动驾驶项目的进展，表示在上海试运行结束后，将在乘车界面上添加「自动驾驶」选项。
上个月，世界最大无人车驾驶公司 Waymo 也宣布了将要在亚利桑那州凤凰城推出供居民使用的 Robo -Taxi 。
有人欢喜有人忧。2018 年美国机动车部门（DMV）发布的数据显示，Uber 研发的无人车表现得非常不理想。相当于在足球场上，Uber 的无人车每跑半圈就需要有人接管。
MPD 数据（自动驾驶脱离，即每放手一次行驶的里程数），根据 2018年的数据，Waymo 表现最好，Apple 最差，Uber 未上榜。
那么，对于研发公司来说，无人车到底是个泥淖，还是马上就能看到曙光了？欢迎大家来收听本期「硅谷早知道」对国内外无人车现状的看法。
无人车起源竟跟伊拉克战争有关
是的，这要从之前的 DARPA 挑战赛说起，美国无人车的起源就是 DARPA （美国国防部高级研究计划署）挑战赛。而 DARPA 挑战赛又跟伊拉克战争有关。军方认为，如果士兵肉身上前线，伤亡将很惨重，所以希望推动无人车技术的发展。
但自行研发几年后，无人驾驶技术并未取得进展。于是 DARPA 举办了研发无人车的比赛，通过比赛遴选出了很多人才。在 Google 开发无人驾驶的这批人以及许多在其它地方做无人驾驶的开发者，基本上都参加过 DARPA 的挑战赛。
美国无人车三大联盟
美国比较大的三家无人驾驶公司，Waymo 是第一名；第二名是通用投资的 Cruise ；第三名是 Argo AI ，属于福特旗下。
美国之前有三大汽车厂，通用、福特、克莱斯勒。在无人驾驶领域，有谷歌和克莱斯勒的联盟，通用跟 Cruise 的联盟，还有福特跟 Argo AI 的联盟，是无人驾驶领域的三大联盟。
中美无人车差距在哪
美国最早做无人车是 Google 内部孵化的 Waymo ，大约在 2007 年。当时他们内部在尝试街景地图，可以理解成是无人车的前身，因为无人车是一定需要街景地图跟高精地图的。正式开始做无人车约在 2010 年。
而中国最开始做无人驾驶的是百度，起步于 2015 年，正是硅谷无人车创业的热潮时期。
研发时长上的差距会影响到测试里程总数，而里程总数对无人车的算法迭代有很大影响。
另外，Waymo 的车队规模远高于国内的无人车公司。车辆多、测试里程长，测试场景也比较多，在解决 corner case （操作参数在正常范围以外的问题或是情形）方面的经验也越多，这时候就可以反馈给他的算法，然后快速迭代。而且谷歌是把无人车从无到有给实现了。
如何判断一家公司的无人车好坏
最核心的指标有两个，一是测试里程总数。不是在仿真器的测试里程，很多公司会以仿真器的测试里程作为公关的目标，但真正有效的是实际在路上积累的里程数。
第二是实际的试乘体验。感受这个车能处理多复杂的路况，处理路况的时候，是可以在一个区域里面随机处理，还是只能走一个固定线路。还要考虑这个测试区域的面积、路线长度、车的行驶时间等等。这两大维度加起来基本上就可以看出无人驾驶公司的技术水平了。
不用术语，轻松搞懂无人车等级
无人驾驶一共分五级。L3 是辅助驾驶，仍然需要司机。L4 的目标是实现真正的「无人」驾驶。而 L5 实现得更加完全，不需要司机、不限路况、不限天气。
L4 还需要限定区域，也会限定一些天气状况。L4 跟 L5 的差别不如 L3 跟 L4 的区别大，但 L4 要“去司机”这个环节非常难，但这也是商业利益最大的一块。
为何中国无人车更倾向于快速商业化
无人车是技术难度非常大的项目，难度甚至可以跟造火箭相比。从无到有，再到最终完全成熟。需要考验研发者的耐心、资本的耐心以及市场的耐心，挑战性极高。
美国无人车的目标基本上都是 L4，都在比较耐心地等待，而中国的情况可能不是这样。许多中国的无人车公司对外的旗号都是在研发 L4，但也同步研发 L3，并且在 L3 上有很多密集的商业化策略。跟美国相比，中国是更务实、更倾向于商业化的，而美国有“我要把这个技术攻克”的心态，真正以“去司机”为目标。
那么，为什么中国会更激进地选择商业化 L3，美国反而更加愿意去长期坚持 L4 的技术路线？
这可能跟中国的政策有关。在中国，如果拿不到「牌照」就不能上路测试， 更别提 L4 了。国内能拿到牌照的公司也是非常少数，这确也跟国内复杂的路况有关。
此外，美国无人车的研发体系和商业环境都跟国内有很大不同。美国无人车研发是自上（巨头）而下（小企业）的，谷歌是一个市值接近万亿的公司，背后有大量的资金能够支撑 Waymo 的无人驾驶技术研发，至少可以判断 Waymo 不会因为资金枯竭而“死”。
中国在无人车投入最大的公司是百度，目前百度市值只有 300 多亿，他们能投入多少资金和时间在无人车研发上，我们不得而知。
除了资金，美国还有相对包容的商业环境。比如 Waymo 的商业化无法落地，估值被摩根斯坦利“砍”，他们也会焦虑。但整个商业社会对需要长期高额投入的产业非常友好。
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本期剪辑：迪卡普里鑫
本文编辑：阿曼达
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