想训练ChatGPT？得先弄明白Reward Model怎么训（附源码）

©作者 | 潘柯宇

研究方向 | 内容理解、信息抽取

随着最近 ChatGPT 的大火，越来越多人开始关注其中用到的 RLHF（Reinforcement Learning from Human Feedback）这一核心思想。 

使用强化学习（而非监督学习）的方式更新语言模型，最大的优势是在于能够使得「模型更加自由的探索更新方向，从而突破监督学习的性能天花板」。 

关于为什么使用 RL 技术能够达到更好的效果，可以参考下面这个视频中的例子（6:30 秒处）：

在今天这篇文章中，我们将通过一个示例来完成利用「强化学习」更新「语言模型」的任务。

任务描述：利用RL训练一个好评生成器

我们设定一个任务目标：学习一个「好评生成器」。

模型接收一段 prompt，例如：刚收到货，感觉 

随即，让模型将这段话补全，例如：有点不符合预期，货物很差

prompt: 刚收到货，感觉

output 1: 刚收到货，感觉 有 点 不 符 合 预 期 ，不 好
output 2: 刚收到货，感觉 挺 无 奈 的 送 货 速 度 不 太 行
..

在初始状态下，模型将没有任何偏好的生成答案，这意味着有可能生成一些差评（如上述例子）。

现在，我们将利用强化学习（PPO）的方式来对生成模型进行「好评生成」的训练。

每当模型生成一个句子，我们就给出一个相应的得分（reward），用于表征该条生成评论是否是「正向好评」，如下所示：

output 1: 刚收到货，感觉有 点 不 符 合 预 期 ，不 好                -> 0.2 分
output 2: 刚收到货，感觉有 挺 无 奈 的 送 货 速 度 不 太 行          -> 0.1 分
output 3: 刚收到货，感觉有 些 惊 喜 于 货 物 质 量                  -> 0.9 分
...

随即，我们利用打出的 reward 对生成模型进行迭代。 

整个流程如下图所示：

▲ 基于 RL 的 LM 更新流程

引入判别模型代替人工打分

如果依靠人工为每一个输出打分，这将是一个非常漫长的过程。 

如果我们能找到一个判别模型：接收一个句子作为输入，输出这个句子是好评的概率。 

那么我们就可以直接利用这个判别模型的输出作为生成句子的 reward。 

因此，我们引入另一个「情绪识别模型」来模拟人工给出的分数。 

「情绪识别模型」我们选用 transformers 中内置的 sentiment-analysis pipeline 来实现。 

https://huggingface.co/uer/roberta-base-finetuned-jd-binary-chinese

该模型基于网络评论数据集训练，能够对句子进行「正向、负向」的情绪判别，如下所示：

▲ 「情绪识别」模型

我们利用该「情感识别模型」的判别结果（0.0~1.0）作为 GPT 生成模型的 reward，以指导 GPT 模型通过强化学习（PPO）算法进行迭代更新。

训练流程详解

2.1 生成采样（Rollout） 

生成采样阶段的目的是为了让当前模型生成一些采样结果。

▲ 生成采样示意图

为了保证生成句子的多样性，我们设定了一个 prompt 池，模型会从中随机选择一个 prompt 来进行答案生成：

# prompt池
prompts = [
    '刚收到货，感觉',
    '这部电影很',
    '说实话，真的很',
    '这次购物总的来说体验很'
]
...

for _ in range(config['batch_size']):
        random_prompt = random.choice(prompts)                                  # 随机选择一个prompt
        tokens = gpt2_tokenizer.encode(random_prompt)
        batch['tokens'].append(tokens)
        batch['query'].append(random_prompt)
query_tensors = [torch.tensor(t).long().to(device) for t in batch["tokens"]]
...

for i in range(config['batch_size']):
    gen_len = config['gen_len']
    response = gpt2_model.generate(query_tensors[i].unsqueeze(dim=0),           # 利用当前选择的prompt生成句子
                                   max_new_tokens=gen_len, **gen_kwargs)
    response_tensors.append(response.squeeze()[-gen_len:])

这一步之后，我们将获得一堆模型的生成结果：

[
    '刚收到货，感觉 很 一 般',
    '这部电影很 俗 而 且 很 无 趣',
    '这次购物总的来说体验很 烂 不 是 我 想 要 的',
    ...
]

2.2 Reward 评估（Evaluation）

在获得了模型生成结果后，我们就可以利用「情感识别模型」进行打分了。

# 情绪识别模型初始化
senti_tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained('uer/roberta-base-finetuned-jd-binary-chinese')
senti_model = AutoModelForSequenceClassification.from_pretrained('uer/roberta-base-finetuned-jd-binary-chinese')
sentiment_pipe = pipeline('sentiment-analysis', model=senti_model, tokenizer=senti_tokenizer, device=pipe_device)
...


texts = [q + r for q,r in zip(batch['query'], batch['response'])]           # 将 prompt 和生成的 response 做拼接
pipe_outputs = sentiment_pipe(texts)                                        # 计算正向/负向情感得分

▲ Reward 评估示意图

执行上述代码后，得到每个句子的 reward 得分：

[
    0.4,
    0.3,
    0.3,
    ...
]

2.3 模型迭代（Optimization）

模型迭代阶段我们会利用 PPO 进行模型参数的更新，更新代码只用一行：

ppo_trainer.step(query_tensors, response_tensors, rewards)          # PPO Update

▲ 模型迭代示意图

PPO 在更新时一共会计算 2 个 loss：pg_loss、value_loss：

loss_p, loss_v, train_stats  = self.loss(logprobs, values, rewards, query, response, model_input)
loss = loss_p + loss_v
self.optimizer.zero_grad()
loss.backward()
self.optimizer.step()
...

pg_loss

pg_loss 是 PPO 中 actor 的 loss 函数，其通过 discount reward 和 importance ratio 来计算当前 step 的 reward 应该是多少：

其中，importance ratio 是指产生同样的 token，在 active actor model 和 reference actor model 下的概率比值，这也是 PPO 模型中的 Importance Sampling 系数。

for t in reversed(range(gen_len)):
    nextvalues = values[:, t + 1] if t < gen_len - 1 else 0.0
    delta = rewards[:, t] + self.ppo_params['gamma'] * nextvalues - values[:, t]          # 优势函数：r + Vnext - V
    lastgaelam = delta + self.ppo_params['gamma'] * self.ppo_params['lam'] * lastgaelam   # GAE, 用于平衡 bias 和 variance
    advantages_reversed.append(lastgaelam)
    advantages = torch.stack(advantages_reversed[::-1]).transpose(0, 1)

logits, _, vpred = self.model(model_input)                                  # 跑一遍模型，得到句子中每个token被选择的概率
logprob = logprobs_from_logits(logits[:,:-1,:], model_input[:, 1:])         # 将概率取log对数
ratio = torch.exp(logprob - old_logprobs)                                   # log相减，等同于概率相除
pg_losses = -advantages * ratio

value_loss

value_loss 是 PPO 中 critic 的 loss 函数，其目的在于评判每一个 token 被生成后的 value 是多少。 

这是因为在 PPO 中需要有一个 critic 网络，为了实现这个效果，我们需要对 GPT 模型进行改造。 

我们在 GPT 中加入一个 Value Head，用于将 hidden_size 向量映射到一个 1 维的 value 向量：

class GPT2HeadWithValueModel(GPT2PreTrainedModel):
    """The GPT2HeadWithValueModel class implements a GPT2 language model with a secondary, scalar head."""
    def __init__(self, config):
        super().__init__(config)
        config.num_labels = 1
        self.transformer = GPT2Model(config)
        self.lm_head = nn.Linear(config.n_embd, config.vocab_size, bias=False)
        self.v_head = ValueHead(config)                                       # 添加 Value Head
        self.init_weights()
    ...

class ValueHead(nn.Module):
    """The ValueHead class implements a head for GPT2 that returns a scalar for each output token."""

    def __init__(self, config):
        super().__init__()
        self.summary = nn.Linear(config.hidden_size, 1)                        # (hidden_size -> 1)
    ...

value_loss 就应该等于 Value Head 产生的预测值 v_pred 和真实值 r + v_next 之间的差值：

returns = advantages + values                      # r + v_next - v + v => r + v_next
logits, _, vpred = self.model(model_input)         # 跑一遍语言模型，得到每个 token 的 v_pred
vf_losses1 = (vpred - returns) ** 2                # MSE

实验结果

训练曲线图如下所示，可以看到随着训练推进，模型的 reward 由最早的0.68 -> 0.85 左右：

▲ 训练曲线图

在模型刚开始训练的时候，GPT 会生成一些比较随机的答案，此时的平均 reward 也不会很高，会生成一些「负面」情绪的评论（如下所示）：

▲ 训练初期模型的生成结果

随着训练，GPT 会慢慢学会偏向「正面」的情绪评论（如下所示）：

▲ 训练后期模型的生成结果

完整源码在这里：

https://github.com/HarderThenHarder/transformers_tasks/tree/main/RLHF

Reward Model

在上面的内容中，我们已经讲解了如何将强化学习（Reinforcement Learning）和语言模型（Language Model）做结合。

但是，示例中我们是使用一个现成的「情绪识别模型」来作为奖励模型（Reward Model）。 

在 ChatGPT 中，奖励模型是通过人工标注的「排序序列」来进行训练的，如下图所示：

▲ InstructGPT Reward Model 训练流程

这是什么意思呢？ 

如上图所示，ChatGPT 并不是直接让人工去标注每一句话的真实得分是多少（尽管模型最终要预测的就是每句话的得分），而是让人去对 4 句话按照好坏程度进行「排序」。 

通过这个「排序序列」，模型将会学习如何为每一个句子进行打分。 

听起来很绕对吧？ 既然最终目的是训练一个句子打分模型，为什么不让人直接打分，而是去标排序序列呢？ 

今天我们就来好好聊一聊这个非常巧妙的思想。 

视频讲解在这里：

「标注排序序列」替代「直接打分」

大家在曾经考语文的时候，都写过作文吧？ 

而作文的分数也成为了整个语文考试中不确定性最大的环节。因为「打分」这个行为的主观性太强，同一篇作文不同的老师可能会打出不同的分数。 

为了统一打分标准，通常在阅卷的时候都会制定一系列的规则，例如：主题明确，语句通顺，句子优美等。但，即便如此，不同老师对「主题明确」和「句子优美」也有着不同的看法。这就导致我们很难统一所有老师的看法，使得不同人在看到同一篇作文时打出相同的分数。 

而标注员在给 ChatGPT 进行标注的时候，就可以看做有很多个「老师」在给模型写的作文「打分」。因此我们可以看出，直接给生成文本进行打分是一件非常难统一的事情。如果对于同样的生成答案，有的标注员打 5 分，但有的标注员打 3 分，模型在学习的时候就很难明确这句话究竟是好还是不好。 

既然打「绝对分数」很难统一，那我们转换成一个「相对排序」的任务是不是就容易许多呢？ 

举例来讲，假设今天模型生成了 2 句话：

1. 香蕉是一种黄色的水果，通常长在树上，是猴子非常喜爱的水果。
2. 香蕉很酸，富含矿物质元素。

如果让作业员去打分，可能不同人打出来不同的分：

但如果我们只让标注员对这两个答案进行好坏排序，就能得到统一的结果：

▲ 「绝对分数」难以统一

▲ 「相对排序」容易统一

不难看出，用「相对任务」替代「绝对任务」能够更方便标注员打出统一的标注结果。

那么，「统一」的问题解决了，我们怎么通过「排序序列」来教会模型「打分」呢？

Rank Loss —— 通过排序序列学会打分

假定现在有一个排好的序列：A > B > C >D。 

我们需要训练一个打分模型，模型给四句话打出来的分要满足 r(A) > r(B) > r(C) > r(D)。 

那么，我们可以使用下面这个损失函数：

其中，yw 代表排序排在 yl 的所有句子。 

用上述例子（A > B > C > D）来讲，loss 应该等于：

loss = r(A) - r(B) + r(A) - r(C) + r(A) - r(D) + r(B) - r(C) + ... + r(C) - r(D)
loss = -loss

为了更好的归一化差值，我们对每两项差值都过一个 sigmoid 函数将值拉到 0 ~ 1 之间。可以看到，loss 的值等于排序列表中所有「排在前面项的reward」减去「排在后面项的reward」的和。 

而我们希望模型能够「最大化」这个「好句子得分」和「坏句子得分」差值，而梯度下降是做的「最小化」操作。因此，我们需要对 loss 取负数，就能实现「最大化差值」的效果了。 

更详细的解释可以参考下面这个视频中（14:55 秒）的例子：

实验结果

这一小节中，我们将尝试通过「排序序列」来学习一个「打分模型」。首先我们会先准备一份数据集，每一行是一个排序序列（用 \t 符号隔开）。排在越前面的越偏「正向情绪」，排在越后面越「负向情绪」。

1.买过很多箱这个苹果了，一如既往的好，汁多味甜～    2.名不副实。 3.拿过来居然屏幕有划痕，顿时就不开心了    4.什么手机啊！一台充电很慢，信号不好！退了！又买一台竟然是次品。
1.一直用沙宣的洗发露！是正品！去屑止痒润发护发面面俱到！    2.觉得比外买的稀，好似加了水的    3.非常非常不满意，垃圾。   4.什么垃圾衣服，买来一星期不到口袋全拖线，最差的一次购物
...

我们期望通过这个序列训练一个 Reward 模型，当句子越偏「正向情绪」时，模型给出的 Reward 越高。在 backbone 上，我们选用 ERNIE 作为基准模型，将模型的 pooler_output 接一层 linear layer 以得到一维的 reward：

class RewardModel(nn.Module):

    def __init__(self, encoder):
        """
        init func.

        Args:
            encoder (transformers.AutoModel): backbone, 默认使用 ernie 3.0
        """
        super().__init__()
        self.encoder = encoder
        self.reward_layer = nn.Linear(768, 1)            # reward layer 用于映射到 1 维 reward

    def forward(
        self,
        input_ids: torch.tensor,
        token_type_ids: torch.tensor,
        attention_mask=None,
        pos_ids=None,
    ) -> torch.tensor:
        """
        forward 函数，返回每句话的得分值。

        Args:
            input_ids (torch.tensor): (batch, seq_len)
            token_type_ids (torch.tensor): (batch, seq_len)
            attention_mask (torch.tensor): (batch, seq_len)
            pos_ids (torch.tensor): (batch, seq_len)

        Returns:
            reward: (batch, 1)
        """
        pooler_output = self.encoder(
            input_ids=input_ids,
            token_type_ids=token_type_ids,
            position_ids=pos_ids,
            attention_mask=attention_mask,
        )["pooler_output"]                              # (batch, hidden_size)
        reward = self.reward_layer(pooler_output)       # (batch, 1)
        return reward

计算 rank_loss 函数如下，因为样本里的句子已经默认按从高到低得分排好，因此我们只需要遍历的求前后项的得分差值加起来即可：

def compute_rank_list_loss(rank_rewards_list: List[List[torch.tensor]], device='cpu') -> torch.Tensor:
    """
    通过给定的有序（从高到低）的ranklist的reward列表，计算rank loss。
    所有排序高的句子的得分减去排序低的句子的得分差的总和，并取负。

    Args:
        rank_rewards_list (torch.tensor): 有序（从高到低）排序句子的reward列表，e.g. -> 
                                        [
                                            [torch.tensor([0.3588]), torch.tensor([0.2481]), ...],
                                            [torch.tensor([0.5343]), torch.tensor([0.2442]), ...],
                                            ...
                                        ]
        device (str): 使用设备

    Returns:
        loss (torch.tensor): tensor([0.4891], grad_fn=<DivBackward0>)
    """
    if type(rank_rewards_list) != list:
        raise TypeError(f'@param rank_rewards expected "list", received {type(rank_rewards)}.')

    loss, add_count = torch.tensor([0]).to(device), 0
    for rank_rewards in rank_rewards_list:
        for i in range(len(rank_rewards)-1):                                   # 遍历所有前项-后项的得分差
            for j in range(i+1, len(rank_rewards)):
                diff = F.sigmoid(rank_rewards[i] - rank_rewards[j])            # sigmoid到0~1之间
                loss = loss + diff
                add_count += 1
    loss = loss / add_count
    return -loss  

最终训练结果如下：

...
global step 10, epoch: 1, loss: -0.51766, speed: 0.21 step/s
global step 20, epoch: 1, loss: -0.55865, speed: 0.22 step/s
global step 30, epoch: 1, loss: -0.60930, speed: 0.21 step/s
global step 40, epoch: 1, loss: -0.65024, speed: 0.21 step/s
global step 50, epoch: 1, loss: -0.67781, speed: 0.22 step/s
Evaluation acc: 0.50000
best F1 performence has been updated: 0.00000 --> 0.50000
global step 60, epoch: 1, loss: -0.69296, speed: 0.20 step/s
global step 70, epoch: 1, loss: -0.70710, speed: 0.20 step/s
...

▲ loss、acc 曲线图

我们输入两个评论句子：

texts = [
 '买过很多箱这个苹果了，一如既往的好，汁多味甜～',
 '一台充电很慢，信号不好！退了！又买一台竟然是次品。。服了。。'
]

>>> tensor([[10.6989], [-9.2695]], grad_fn=<AddmmBackward>)

可以看到「正向评论」得到了 10.6 分，而「负向评论」得到了 -9.26 分。

标注平台

在 InstructGPT 中是利用对语言模型（LM）的输出进行排序得到排序对从而训练 Reward Model。如果想获得实现论文中类似的数据，在该项目中我们也提供了标注平台，可标注 rank_list 数据：

▲ Rank List 标注平台（详情可参考源码仓库）

好啦，以上就是 Reward Model 的全部内容，感谢观看。

完整源码在这里：

https://github.com/HarderThenHarder/transformers_tasks/tree/main/RLHF

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