MIT赵选贺团队系统定义《水凝胶机器》
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含有水分子的聚合物网络被称为水凝胶,它是大部分人体器官的重要组成部分(例如大脑、脊髓、心脏、肌肉、皮肤等)。水凝胶具有优越的柔软度,含水量,响应性,生物相容性和生物活性,已经被广泛应用在组织工程,药物递送和生物科研的平台等。
水凝胶传感器
水凝胶驱动器
水凝胶涂层
水凝胶光学器件
水凝胶电子器件
水凝胶集水器
在基础材料方面,仍然需要设计水凝胶更优越、更极端的材料性能来满足更高的机器工作效率。针对不同的机器应用,水凝胶材料上也有不同的性能要求。比如,对于水凝胶传感器,要求水凝胶对外界环境有更快速、更灵敏、更精确的响应;对于水凝胶驱动器,要求水凝胶的变形过程具有更高的功率密度和能量密度;对于水凝胶的光学和电学器件,则要求水凝胶具备更高的光电传导效率等等。
除了以上的六种水凝胶机器,新的基于水凝胶材料的机器也在不断研发中,包括水凝胶声学器件和热学器件。另外,新一代的水凝胶机器将不仅局限于单一的功能,通常集成了多种功能(传感、驱动、界面等),比如基于水凝胶材料的机器人和计算机。
智能化和可编程的水凝胶机器将带来更多的可能。在自然界的生物启发下,水凝胶机器拓宽了设计空间,变得更加智能,和环境交互性更强;一些新兴材料制造方式(包括3D打印,基因编辑等手段)能够实现对水凝胶材料分子和结构上的精细调控,进而能够预先设计水凝胶机器的程序和功能;机器学习的发展也可为水凝胶机器的控制提供优化方案。
水凝胶机器的可靠性、长期稳定性是实际应用中关注的重点之一。水凝胶自身的力学性能(模量、强度、断裂能等),与其他材料粘接后的界面力学性能(界面断裂能)是决定水凝胶机器的稳定性的两个重要因素。特别是当水凝胶承受动态力学载荷时(比如水凝胶作为心脏贴片、软骨替代物),我们需要设计抗疲劳的水凝胶以及与其他材料抗疲劳的粘接性能。在设计稳定水凝胶机器时,环境中的化学、温度、湿度条件对水凝胶的影响(老化,失水,降解)也需要考虑在内。
最后一点是关于水凝胶机器的产品转化。这是科研工作者也需要逐渐考虑的问题。现有的水凝胶机器相关的科研工作(文章和专利),和真正转化为食品药品管理局批准的临床医用产品或商品仍有一段距离,需要更严格的验证其安全性、有效性、可靠性。原材料的来源、材料和制造成本、市场的大小都是需要考虑的因素。
团队简介
MIT赵选贺团队(http://zhao.mit.edu)专注推动软材料和人机共融科技,最近的成果包括:
机理方法研究
首次提出干燥交联(dry-crosslinking)机理,用于粘合各种潮湿表面(wet adhesion)。发明人体双面胶(tissue double-sided tape),能够在5秒内粘合软湿组织器官和植入设备,并保持长期坚韧、柔软且生物兼容。Nature 575 (7781), 169-174 (2019)
首次提出3D打印铁磁软材料和软机器 Nature, 558, 274 (2018)
首次提出水凝胶超韧粘结 (tough adhesion)的机理并实现与各种材料的超韧粘结 Nature Materials 15, 190 (2016)
首次提出坚韧水凝胶高弹体聚合物(tough hydrogel-elastomer hybrid)并实现不干水凝胶 (anti-dehydration hydrogel) Nature Communications, 7, 12028 (2016)
首次实现超高抗疲劳断裂(anti-fatigue-fracture)水凝胶材料 Science Advances, 5: eaau8528 (2019);PNAS,116 (21) 10244-10249 (2019)
首次提出3D打印超韧超弹水凝胶的方法并打印各种载细胞的超韧超弹水凝胶结构 Advance Materials, 27, 4035 (2015)
首次提出可重复折叠大面积石墨烯 Nature Materials, 12, 321 (2013)
首次发现并解释电致褶皱(electro-creasing)和电致空穴(electro-cavitation)现象 Physical Review Letters, 106, 118301 (2011); Nature Communications, 3, 1157 (2012).
应用研究
首创铁磁软体导丝机器人,并遥控巡航复杂血管网络 Science Robotics, 4, eaax7329 (2019)
首创可食用水凝胶电子并用来长期监测核心体征 Nature Communications, 10, 493 (2019)
首创可拉伸水凝胶电子 Advanced Materials 28, 4497 (2016)
首创液压水凝胶驱动器和机器人 Nature Communications, 8, 14230 (2017)
首创超高拉伸水凝胶光纤 Advanced Materials, 28, 10244 (2016)
首次实现各种医疗仪器上的超韧水凝胶涂层 Advanced Healthcare Materials,6,1700520 (2017); Advanced Materials, 1807101 (2018)
首创并3D打印可拉伸生命器件 (stretchable living devices)PNAS, 114, 2200 (2017);Advanced Materials, 1704821 (2017)
首次应用力学失稳得到人工粘膜 PNAS, 115, 7503 (2018)
综述
定义水凝胶机器 (hydrogel machines) Materials Today (2020)
定义水凝胶生物电子学(hydrogel bioelectronics) Chemical Society Review, 48, 1642 (2019)
系统阐述水凝胶增强 (high strength)的机理 Proceedings of the National Academy of Sciences, 114, 8138 (2017)
系统阐述多种水凝胶增韧(high toughness)的机理 Soft Matter, 10, 672 (2014)
扩展阅读
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