案例 | 灵嗅+无人机助垃圾处理中心监测臭气泄漏情况
垃圾处理中心
无人机大气监测
众所周知，大气污染不仅会危害环境，还会威胁到人们的生命安全和健康。一些行业（如石油化工、垃圾填埋等）之所以危险，一个重要原因就是在其日常生产活动中，极易产生毒气、臭气、刺激性气体等危险气体。为了确保不会有危险气体泄漏，从而对附近居民产生影响，这类企业必须要进行气体检测与巡检。
然而，以垃圾填埋中心为例，目前行业内普遍采用的巡检方式，需要人工手持气体设备进行检测，以检查垃圾填埋场上方的覆膜是否有破裂，是否有臭气溢出。这种人工巡检方式，不仅效率低下，还极易导致巡检人员中毒。
那么，有没有一种方式，能够让这类企业的气体巡检，既高效，又安全？
2018年12月，深圳某无人机服务公司到访深圳市龙岗区某固体资源再生中心，并用可飞科技灵嗅+无人机的方案为固体再生中心的餐厨垃圾处理基地做了大气污染分布扫描。
垃圾处理中心：人工气体巡检危险低效
该固体资源再生中心处理对象为深圳市龙岗区范围内的餐饮废弃物、厨余废弃物、地沟油、果蔬废弃物等城市有机垃圾，处理能力可达600吨/日，是深圳市处理量最大、工艺最优的餐厨垃圾处理设施，每年可处理餐厨垃圾20万吨。与此同时，企业对于气体巡检的需求也非常大。
然而，该中心负责人表示，他们目前的巡检方式需要人工手持气体设备进行检测，不仅效率不高、而且安全性差（易导致巡查人员中毒），巡检人员对此非常苦恼。
解决方案：无人机+灵嗅
了解到项目情况后，该无人机服务公司根据现场环境，制定了无人机气体初步监测方案：无人机+灵嗅。考虑到现场主要是异味及可燃气体，所以选择了H2S、VOCs、CH4检测模块。设定好飞行航线、高度、速度等参数后，无人机搭载灵嗅开始飞行。
优势1：安全
保障巡检人员人身安全
对巡检人员来说，选择“灵嗅+无人机”监测方式，意味着他们不必再开车或者步行，亲自进入到有可能存在有害气体泄漏的区域，而只需在垃圾填埋场五公里以内的指挥中心操纵无人机，并在灵嗅配套的地面端分析软件上，实时查看污染分布数据与任务报告就可以了。
优势2：高效
短时间内完成大面积扫描
在不到15分钟的飞行时间里，搭载了灵嗅的无人机高效地完成场地中6万多平方米的污染气体分布扫描工作，同时监测H2S、VOCs、CH4等异味及可燃气体。
数据可视化，污染物分布一目了然
无人机飞行过程中，灵嗅将实时监测到的H2S、CH4、VOCs的浓度数据实时回传到地面端可视化分析软件中，并生成三种形式的可视化浓度分布图：二维网格分布图、等值线分布图和3D点云分布图。把臭气浓度较高区域实时、直观地反映出来，大大缩短了人工排查的时间。
实时生成的H2S（臭气的一种）分布等值线分布热力图
实时生成的CH4（甲烷）分布等值线分布热力图
实时生成的H2S（臭气的一种）三维点云分布热力图
优势3：提供实时准确的决策依据
实时生成任务报告，初步确认臭气源
飞行任务结束后，灵嗅地面端分析软件一键输出了任务报告，报告中既包含网格浓度最高值，也附上了软件绘制的污染物浓度分布图。数据与浓度分布图相结合，初步确认臭气源，为接下来的进一步排查和拍照确认提供基础依据。
搭配双光镜头，拍照确认臭气源
生成任务报告后，针对报告中显示的浓度最高区域，无人机搭载可见光+红外双光镜头，对热点区域进行进一步排查确认并拍照。
从上述实例可以看出，灵嗅搭配无人机，在实战中不仅可以做到安全和高效，同时也可搭配各类相机和镜头，进一步确认臭气源周边的情况。
与此相似，针对环保无人机夜间检测、执法难的问题，灵嗅也可同时配合红外镜头、热成像、探照灯等设备一起使用，提供精准、可靠的执法依据，让夜间偷排偷放的企业无所遁形。
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