勇夺中国机器人大赛冠军！走，围观广师大的大神去！

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此前，在第20届中国机器人大赛光电车型搬运赛中，广东技术师范大学自动化学院学生苏泽锟、卢钟坚、何焯正组成的Endeavour队在国内众多高校队伍中脱颖而出，获得光电车型搬运赛冠军。在这项比赛中，广师大学子收获颇丰，共获一等奖3项，二等奖4项，三等奖1项。

中国机器人大赛是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，本次大赛共设17个大项46个子项，吸引了包括清华大学、浙江大学、上海交通大学、国防科技大学等全国知名高校在内的207所学校的1109支队伍参加，参赛人数超过3800人。

在这项赛事中，我校Endeavour队斩获光电车型搬运赛冠军，体现了队员们勇于实践的精神，也彰显了广师大学子的能力。这来之不易的荣誉，离不开学校的支持、老师们的指导和同伴们的帮助，更饱含着队员们日夜付出的心血。

踏实努力 厚积薄发

骐骥千里，非一日之功。提到这次比赛夺冠，队员卢钟坚用“厚积薄发”来形容，“别看最后参赛的只是小小的机器人，要做出这样的机器人，需要付出很多努力。”正因为如此，他们将队伍命名为Endeavour——就是“努力”的意思，并将其作为他们的信条。

怀着一颗热爱之心，苏泽锟、卢钟坚和何焯通过选拔加入了学校机器人实验室。加入实验室的他们在前辈的带领下夯实基础、积累知识、改进技术，期待能在大赛上一展身手。十年磨一剑，今日把示君。在2019中国机器人大赛举办前夕，苏泽锟、卢钟坚、何焯正组成队伍，分工合作，踏上备战光电车型搬运赛的征程。

光电车型搬运赛比赛要求选手制作的机器人能识别不同颜色的物料，并按照指定的轨迹将物料准确无误地放置到同颜色的位置里，这对选手们的机器人技术无疑是个考验。

但“事前定，则不困”，从设计图纸、打造车模、拼装零件到调试车型、规划路径、优化成品，队员们专心致志，脚踏实地，一步步地完成制作机器人的步骤。他们明晰“保牌冲金”的目标，认真打磨每一个细节，渐渐勾勒出了成功的雏形。

为了心中的冠军梦，队员们会制定每日工作计划，记录任务进度。倘若今日工作未完成，他们往往会选择留在实验室里奋战到最后一刻。

在备赛期间，加班熬夜几乎是队员们大半个月里的常态，甚至有时熬到凌晨四五点。实验室里放置着几张简易折叠床，供队员们休息，有时床不够用，地上的路线图也被拿来充当床铺。从六月到八月，队员们与机器人为伴，在实验室里度过了一个终生难忘的夏天。

万事俱全 青岛夺冠

八月末，苏泽锟、卢钟坚和何焯正带着机器人，到青岛参加2019中国机器人大赛。

作为每年一度的机器人盛会，本次中国机器人大赛吸引了众多高校队伍，其中不乏名校战队。赛场强手如林，一度让队员们发出惊叹，“太厉害了！”但他们也同样怀有获奖的信心，“如果我们做得比他们好，我们就会获得最后的胜利。”在人才济济的中国机器人大赛中摘得冠军，是广师大学子实力的证明。

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光电车型搬运赛的前一天是紧张的机器人调试阶段，据队员们回忆，现场人员拥挤，场地供不应求。在一天的时间内，仅有的8个场地却要供来自全国各高校的120多支队伍使用。

更令人紧张的是，主办方的赛场与学校的模拟场地材质不同，这种偏差对机器人的适应能力和队员们的现场调试能力都是极大的考验。即使经过了重重准备，对自己的战将抱有信心，队员们仍高度重视这个环节。

为了让爱车发挥出最佳的性能，尽管场内逼仄，他们也顾不上休息，一挤就是一整天。为了将每一分钟的效率最大化，在主办方关灯清场的前一分钟，他们仍在反复地调试。他们知道，这是实地调整的最后一次机会，因为比赛之前一旦交车检阅，就不得再调试，直接进行比赛。

8月30日，光电车型搬运赛如约而至，来自不同队伍的机器人蓄势待发，将在巨大的线路图上识别颜色、搬运物料，角逐荣誉。比赛开始后，赛场好似燃起硝烟，竞争十分激烈，运输机器人的每一步都牵动着观者的心。

让队员们骄傲的是，他们的成品在适应性和速度上都有着优势。这个经历数月锤炼、饱含队伍心血的机器人终究没有让大家失望，一路过关斩将，不仅成功搬运物料，顺利抵达终点，更用时最短，获得了满分！苏泽锟、卢钟坚和何焯正组成的队伍也由此获得了光电车型搬运赛冠军。

团结友爱 共启航程

比赛结束后，Endeavour三人凯旋。2019中国机器人大赛对他们来说，注定是大学生活中浓墨重彩的一笔。

而令苏泽锟三人津津乐道的是，除了他们所获的光电车型搬运赛冠军外，实验室的另外几支队伍也分别斩获一项一等奖（季军）和四项二等奖。指导老师袁飞说：“我们实验室每一年都会派出队伍参赛，今年是我指导的第三年，也是成绩最好的一年。”提起这件事，队员们与有荣焉。

苏泽锟、卢钟坚和何焯正对实验室都有着深厚的情感。走进他们的实验室，映入眼帘的是占据了近三分之一地面的路线图，墙上挂着各式各样的工具，桌上摆放着各种机械零件和已成型的机器人——队员们对这些“硬疙瘩”如数家珍，它们中不乏前辈征战赛场的爱将，其中两个跳舞机器人甚至曾经登上央视的镜头。在这种研究氛围浓厚的环境下，队员们可以心无旁骛地学习自动化知识，探索机器人的奥秘。

不仅如此，实验室里还有一群志同道合、团结友爱的人组成的团队。他们因对机器人的热爱聚集在一起，也将这热爱一届又一届地传承下去；他们在负责好自己的工作之外，也会帮助他人一起解决遇到的难题。

远赴青岛参赛期间，一些成员参加比赛，另一些成员便负责看管行李、准备膳食，尽力为同伴提供后勤保障。当然，他们还会进行快乐的团建，在适当的时候放松自己。“工作就好好工作，玩就尽兴玩。”简单纯粹的学习环境、和谐互助的团队氛围和张弛有度的工作安排一起形成了良好的实验室生态，成为了成员们致胜的法宝。

队员们想感谢的对象还有很多，提供各项支持的学校、尽心指导方向的老师……他们决心将前进的信念和奋斗的精神内化成行动，用实践去回馈这一切。“接下来我们可能会与其他学院的同学组队，参加‘小挑’、‘大创’和‘互联网+’这类综合素养要求更高的比赛或项目，争取为学校争得更多荣誉。”

2019中国机器人大赛的落幕并不意味着队伍任务的终结，队员们将坚持严谨认真、积极探索、拼搏进取、团结互助的“实验室精神”，展现广师大学子昂然向上的精神风貌，重启行程，勇攀高峰，向灿烂的明天进发！

小伙子们，好样的！

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 文案 |  赵微微 刘美冰 何杏琳

 图片 | 受访者提供

执行编辑 | 徐智钊

责任编辑 | 尹忠琼

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