【青创志】云圣智能CEO陈方平：给无人机装上智慧的大脑

北大青年CEO俱乐部 2024-01-12

陈方平，中共党员，云圣智能CEO，北京大学计算机学院计算机应用技术专业2022届博士毕业生，人工智能教授级高工（正高级工程师），曾获北京大学学生五·四奖章（北京大学学生最高荣誉）、北京市优秀毕业生等荣誉。在校期间一直专注于计算机视觉与多元传感器融合方向的研究，以第一作者身份在ICRA和ISMAR等国际顶级会刊上发表了多篇论文，率先提出并开发完成了国际领先的无人机及全自动机场系统，以第一发明人申请授权了专利二百余项，荣获3项省部级科技进步/科学技术奖。

由“齐天大圣”种下的飞行梦

“你挑着担，我牵着马，迎来日出，送走晚霞……”无数次循环播放的86版《西游记》不知是多少90后难忘的童年回忆，驾着筋斗云上天入地无所不能历经九九八十一难终于取得真经的齐天大圣，也成了一代代中国孩子的心中偶像。出生于福建省漳州市东山岛的陈方平与齐天大圣更是有一段不解之缘。

东山岛的海浪景观蔚为壮观、为全国之最，呼啸奔腾的滔天白浪也促使东山岛成为《西游记》第一集《猴王初问世》的取景地。齐天大圣就诞生于东山岛边的一块巨石中，后来也是从这里独自乘筏漂洋过海，开启拜师学艺、斩妖除魔，最终取得真经的修行之路。

儿时的陈方平看着家门口的那块巨石那片海、看着电视机里腾云驾雾一个跟头十万八千里的孙悟空，心中充满了信仰与憧憬，也种下了向往飞行的种子。“从小我就梦想着能够成为一名飞行员，体验翱翔九天的感觉；或是能够造一台飞行器，替我去看看云上的世界。”然而，童年的纸飞机、竹蜻蜓既飞不高也飞不远，理想只能始终深埋在心底，慢慢生根发芽。高考前夕，因为视力不达标导致飞行员之梦破碎，不服输的他毅然走上了飞行器设计制造之路，用另一种方式实现自己的飞行梦。

陈方平毕业照

云圣

给无人机装上智慧的大脑

彼时，各种各样的无人机已经进入了大众的视野，但它们普遍采取的人工操控方式似乎还不符合陈方平心目中“无人”机的称号，和他梦想中驾着筋斗云自由翱翔的“大圣”更是相去甚远。如何让无人机脱离飞手和遥控器做到真正自主飞行成了他新的奋斗目标。“通过摄像头和深度传感器给无人机装上‘火眼金睛’，让无人机可以自主感知外界环境；再给它们搭载可以进行快速精准决策的‘智慧大脑’，能够自主计算最佳路径，让用户对无人机和机器人的存在无感，专注解决他们业务上的痛点问题。这才是真正的无人化、智能化。”

实现这一目标并非易事，需要掌握机器视觉控制、多元传感器融合、无人机精准控制等多领域的关键技术。从本科到博士研究生阶段近十年里，陈方平始终怀揣着这个梦想，从底层硬件飞控系统到软硬件协同，凭着不服输的劲头啃下了一个又一个科研和技术难题。他用一年的时间对北大燕园校区进行了全场景建模，并开发出第一套智能无人机系统。2017年，在导师高文院士的支持下，尚在北京大学计算机学院攻读博士学位的他顶着科研压力、带着几位志同道合的小伙伴走上创业之路、成立了云圣智能公司，身体力行地进行着对全局的深度战略思考和对细节精益求精的把握。

云圣智能天津园区

“云”是筋斗云，“圣”是齐天大圣，云圣智能的产品恰如其名。陈方平带领团队攻坚克难并在全国率先推出了“无人机+全自动机场”这一创新性的产品，装配了智慧“大脑”和“眼睛”的无人机可以自主发现障碍物，进行距离测算及路径规划，在电量不足时还可以自主飞回机场（用于无人机升降、充换电、存储的设备），并在占地面积最小只需0.25 平方米的机场内进行无人机的全自动换电、传感吊舱更换等功能。有了这样一套设备，用户无需亲临现场，无人机即可自主完成起飞、巡航等工作，实现真正的云上智能“无人”机。

目前，云圣智能的产品已经应用于诸多行业，如电力、能源、应急、文旅、林业等。在电力行业，电网巡线是一项危险而重要的必修课，线路上每一个微小隐患都可能带来巨大损失，工作人员需要跋山涉水巡检基杆电塔，无论严寒酷暑还是悬崖峭壁，都必须坚守在一线岗位上，其中的辛劳和潜在的危险可想而知。现如今，云圣智能研发的无人机和机场设备，已经可以实现电塔和电网的自动化、数字化、精细化巡检，产品覆盖了国内数十个省份，并已远销海外，在多个领域得以成功应用，让知识和技术走出实验室，真正为国家和社会创造价值。

云圣智能无人机与全自动机场应用场景

2022年6月，陈方平顺利通过答辩取得了博士学位，云圣智能也于同年12月连续完成C系列数亿元融资，成为一家估值数十亿、有着两百多名全职员工的公司。如何带领公司走上正轨是陈方平这六年来每天都需要思考的事情，也正是凭借着这股不服输、不放弃的精神，他成功实现了人生的第一次涅槃。

科技与文化交融

让产品展现东方美学

“我从五岁就开始学习国画，家里的画板比我的年龄都要大。”为了让幼年时期活泼好动的陈方平能安静下来，在还没画板高时他便被父亲送到了国画老师那里。从运笔、用墨到构图、提款，从山水、花鸟到工笔、写意，他一学就是十多年。国画的“童子功”让他形成了一套自有的美学理念，独树一帜地将国画的意境融入到一系列产品设计中，用最极致的科技和中国传统文化打造有浓浓东方美学韵味的“黑科技”产品。

“予独爱莲之出淤泥而不染，濯清涟而不妖。”古往今来，作为花之君子，莲花受到太多文人墨客的称颂与赞扬，也成为了每位国画学习者的必修课。同样用宣纸和画笔晕染莲花多年的陈方平，这一次则将莲花融入到最新的全自动“无人机-机场”设计中。矿泉水瓶大小的无人机是莲花的“花芯”，莲花的层层花瓣则被设计为停放无人机的“宝莲灯”自动机场。当花瓣打开，花中的迷你无人机就会展开双翼飞向城市上空，执行飞行任务。任务完成后，“宝莲灯”自动机场会精准捕获悬停的无人机，进行充电、换电与存储。总之，只需一根路灯杆的占地面积即可完成无人机从起飞到降落的全部功能，这给了无人机和自动机场更多的应用场景与想象空间。

云圣智能“圣”系列产品宣传片

而在大漠、草原等人迹罕至的地方，无人机则需要更长的待机时间、更大的巡视范围，以齐天大圣战袍为灵感的“圣max”无人机和“战袍”全自动机场应运而生，可从两个立面打开的自动机场能同时容纳两台无人机，方便不同型号的无人机和机器人进入仓内充换电，并通过多机协同和接力作业的方式完成自动巡检任务。以此来应对更多样、更复杂的使用场景。

好的产品设计来源于对美的不懈追求，用技术来保证质量，用艺术来提升品位。“做有中国特色的黑科技产品”是陈方平一直以来的梦想，他希望云圣智能可以站在技术与艺术的交叉口，用东方美学赋能科技产品，在世界范围内成为开拓创新的时代标杆。如今，他正带领云圣智能朝着这个目标不断前行。

宝莲灯系列

技术创新的终极目标

是为国家、社会创造价值

“学术研究、技术创新的目的是什么？”这是刚读博士一年级的陈方平在选择专注学术还是走上创业之路时问自己的一个问题，“我心底的答案是，技术创新的终极目标是为国家、社会创造价值。”想清楚这一点后，他便毅然开启了创业之路。北大勤奋、严谨、求实、创新的精神让他在学业与创业并行的时光中坚持下来，一抹北大红也刻进了云圣智能一代代产品的DNA中。“是北大培养了我，北大的精神让我学会了思考，学会了思想。这种获取思想的能力，将是我一生中最宝贵的财富。”

创业路上的陈方平

创业是一场修行。去年，云圣智能江苏分部正式推进建设，将在南方开拓新的市场，陈方平也在不断突破、重塑自己的修行路上继续前行。拥有“钱学森的学术底蕴和爱国情怀、马斯克的勇气和执行力、乔布斯追求产品极致的精神”是他创业中不变的信仰。身为北大人，他也将继续沿着一代代先辈们的足迹，投身于科技报国的征程中，倾尽全力去创造价值、服务国家、造福社会。

“所以如果问我，‘企业家精神是什么？’我的回答是，通过企业，把产品和技术快速地应用、服务于这个社会，给社会生产力和人们的生产生活创造价值，用四维能力提高生产生活效率，解民生之多艰。”这也是云圣智能的使命。做成1000亿级别的超低空天地一体运营商是陈方平未来十年的长期目标，生长于福建省东山岛的他将继续带领云圣智能“苦练七十二变、笑对八十一难”，像孙悟空一样完成从“美猴王”到“斗战胜佛”的蜕变，用一句“敢问路在何方，路在脚下”书写属于自己的人生篇章。

陈方平获奖情况：

2022年，天津市科学技术进步奖一等奖

2022年，北京市科学技术进步奖二等奖

2022年，中国人民政治协商会议天津市第十四届委员会委员

2022年，北京市普通高等学校及北京大学“双优”毕业生

2022年，中国测绘学会测绘科学技术奖二等奖

2021年，共青团中央第十一届“中国青年创业奖·科技创新特别奖”

2021年，天津市有突出贡献专家

2021年，中国科协“强国青年科学家·提名奖

2020年，福布斯亚洲30位30岁以下精英榜30U30

2020年，教育部“创新创业英才奖”

2020年，天津市滨海新区科技创业领军人才