对Chung来说，最困难的是如何打造一套简单好用的控制系统去控制不同数量的推进器。这个很有必要，因为他们在最初就打算做不同的价位版本。Moreno说，总体上，这套系统就是基于图像，把机器人水下观察的当做向导。对于Moreno来说，最大的挑战就是推进器的设计了。“我从来没做过推进器的设计，不过我还是做到了，我用了50个塑料零件组成这些设计。不过与做SeaDrone相比，还是之前的项目简单一些。”两个人都参与设计了电子设备的设计，水下机器人会把拍摄的视频传到平板或者手机上；这些移动设备可以当做控制器。从这点上来说，他们的产品可以几乎做所有水下机器人能完成的工作，而且更小巧也更便宜。市场上跟它类似的产品只有OpenROV，是一个开源机器，优点在于价格不贵，动作迅速，但是缺乏精度，视频拍摄的稳定性不够。SeaDrone的测试版本正在墨西哥巴吉海岸的一块渔场进行测试。量产版将在今年夏天发布，售价从2700~3300美元不等。除了监控机器人，未来他们还准备为渔民提供喂养、清洁和维护的完整产业链服务。虽然市场上已经有了较为大型的解决方案，但是他们用户定位不同，他们把目标放在那些有着小型鱼塘的农户们，这些人不愿意投巨资在与鱼塘，相反更喜欢逐步的使用低成本技术。除了关注水产养殖业的同时，他们也把目标放在了他们认为很有意义的教育研究领域。Moreno说，“我们会倾注大量时间无论是制作硬件或是买来产品为我们所用，而不是只是关注研究领域”眼下，麻省理工、斯坦福和几所中国大学已经购买了SeaDrone的早期版本作研究。Moreno和Chung在今年春天从Start-X公司得到了指导和帮助，这家公司会在近期的TechCrunch大会上官方发布其新的产品。