新闻报道|国际水下机器人大赛——哈尔滨工程大学E唯战队荣获全球第六名

第19届国际水下机器人大赛在美国圣迭戈落下帷幕。在本次比赛中，哈尔滨工程大学校参赛队伍E唯战队在刘文智老师和李海波老师的带领下表现出色，荣获全球第六名的优异成绩。

       据报道，本次水下机器人大赛由美国海军科研办组织筹办，主要面向美国和世界的高中生和大学生，全球共有46支队伍参加本次比赛。比赛过程中，参赛队员需要根据题目和限定条件，设计、制造和操纵水下机器人，穿越障碍，完成任务。据悉，本年度比赛任务名为“海盗的生活”，任务内容除设计建造和指挥机器人外，还包括建立网站，发布视频，写博客日志，每天总结工作，全方面考察参赛队员的各项能力。经过近一周的角逐，美国加州理工学院摘得桂冠，哈尔滨工程大学E唯战队也取得了全球第六名的优异成绩。

      本次大赛旨在在全世界范围内发掘自主航行器研发人才，培养高中生，大学生在自主航行器研发方面的主动性和积极性。“希望这些学生能把这个兴趣和学识，用于我们未来海军无人系统的研发，”主办方海军科研办武器/舰船系统工程研发部主管库伯表示，“自主航行器在海军拥有广阔的前景。”

作品名称：水下无人智能机器人
背景及选题意义：

该水下潜水器工作于恶劣的水下环境，由于水下环境复杂危险系数高，人的潜水深度有限，所以在水下搜救过程中，潜水器开始成为重要的搜救工具，本机器人的机械手采用自制的水下舵机，无刷电机的设计克服了传统有刷电机不能充油密封的特点。本设计也采用了圆柱形的耐压仓结构，采用自主设计的密封插件和耐高压的电池。通过该机器人可以实现水下的救援，物资的运送，工具的运送。

创新点：由于外形的设计合理有以下优势：（1）阻力小，反应灵活适合在复杂水下情况工作；（2）足够的强度提供了足够的稳定性；（3）制作工艺完善。

该水下机器人可以实现稳定的水下工作，灵活的运动，完成搜救等任务。具体的系统设计原理：自制的螺旋桨，自制的密封装置，自制的水下舵机，可以支持水下的长时间工作。采用惯导系统获取姿态和位置信息，实现水下姿态的自动运动控制和位置控制深度控制。图像处理采用开源OPENCV库完成对被搜救对象的定位，实时调整姿态对被搜救对象进行搜救。

应用前景：

本潜器可以用于各种复杂水况，湖泊，河流，海洋，实现水下的自主搜救，运送工具协助完成搜救。所以将水下智能救援机器人实现产业化可广泛用于民用救援，军用运送物资，有很大的经济价值。过门、巡线、撞球、射门、抓取目标物，以及水声定位等任务。

来源：哈尔滨工程大学

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