科技前沿|武大测绘遥感创新梦工厂里“创”事多

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（李德仁院士（右二）在介绍测绘遥感研究领域的前沿方向）

院士李德仁带领的创新团队，坚持把年轻人放到重大项目攻坚一线，“让他们甩开膀子干”。

这群年轻人最近鼓捣出哪些新成果？14日，在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，几位青年学者代表介绍了各自研究成果。

1机器人更快更聪明

近年来，机器人研究方兴未艾。武大团队研究的智能移动机器人，有什么尖板眼？

在实验室的大厅里，记者看到一个机器人正在移动。如果听到语音指示“握手”，它就举起手臂和来宾握手；如果听到语音指示“回家”，它就乖乖地回到办公室去充电。

“机器人能算出到达目标点的最佳路线，遇到障碍物时能重新规划路线以避障。”实验室的罗斌教授介绍，若将场景图像显示在计算机屏幕上，人眼注视屏幕，眼动仪测出眼睛的注视位置，机器人小车就能自动运行到该地点。

罗斌介绍，他们当前主攻方向是自主定位导航，并努力在反应和移动速度上实现突破，让机器人更快更聪明。下一步研究方向是实现人脸识别、姿态手势识别、机械臂动作规划、多机器人协同任务规划等。这意味着机器人不必听到语音指示就能主动和对方握手，还具有团队精神。

罗斌为记者描绘这样的图景：未来，它或许能在博物馆导游讲解，在图书馆引路答疑，在银行为客户进行业务引导……

2无人机飞行更灵巧

近些年，无人机在各行各业应用广泛，然而无人机视觉自主感知是一个难题。武大团队致力于解决这一难题，在无人机目标检测与跟踪、自主避障与导航领域取得了不少成果。上月底，该校狮鹫队在全球无人机开发者大赛中获季军。“以前无人机一般只能拍摄到屋顶，而我们在国内首次实现基于摆动设计的低空无人机的倾斜摄影云台，可以拍摄到建筑物侧面。”张帆说，研究团队随之又要攻克倾斜影像的精细建模难点，如大角度、雨雾、光照差异、尺度多变等，实现高清效果。

张帆副教授现场演示的一段视频里，武大行政楼三维建模结果十分逼真。

研究团队还在国内首次实现基于低空无人机的点云和影像高分辨率、高精度同步获取，在空、天、地空间数据协同处理方法上进行创新，实现高精度融合。

3在海量数据中“秒”到所需

在大数据时代，我们每天都身处海量信息中。如何从超大规模的遥感图像数据库中，发现可能感兴趣的内容？根据地名在网上检索，倘若连地名也没有呢？

肖志峰副教授介绍，实验室着力研发基于深度学习的大规模遥感图像在线检索系统，目标是快速、准确、方便，实现秒级响应，所得即所需，无需专业知识。至于地名，他笑言：“不需要，可以有。”

他举例说，通过系统，很容易就能搜索到武大信息学部南门5公里范围内的田径场；踢完足球，如果还想打一场篮球，可以便捷地搜索到田径场旁边的篮球场。当然，它的实际应用非常广泛 。

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