谷歌发布免费GNSS数据分析工具

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继去年推出安卓设备的GNSS原始测量功能，近日，谷歌又发布了免费GNSS(全球导航卫星系统)分析工具，用于处理和分析GNSS原始测量数据，既可以帮助制造商调试GNSS接收机的工作状态，还可用于研究和了解其他GNSS相关信息。

利用GNSS原始测量功能，用户可以从手机或平板电脑上，获得包括美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧盟伽利略、中国北斗四大卫星导航系统的数据，如伪距、多普勒和载波相位等信息，并支持双频(L1和L5)。市面上很多安卓设备都已支持这种多星座原始GNSS测量功能(支持机型详见谷歌官网)，同时，谷歌自己也推出了具有同等功能的设备。

为了对这些GNSS原始数据有更直观的表达和分析，谷歌推出了GNSS分析工具，该工具包含电脑端和手机端两个应用：

1、电脑端GNSS分析器(GNSS Analysis)，版本分为Windows、Linux和Mac OS X；

2、手机端GNSS记录器(GNSS Logger app)，用于安卓 7.0及更高版本的手机等设备。

电脑端GNSS分析器下载页面

手机端GNSS记录器下载页面

电脑端GNSS分析器：用户选择和运行要分析的卫星。默认支持多星座和双频(L1/L5)(来源：谷歌)

电脑端GNSS分析器

除了通过多个分析窗口查看分析结果以外，还可以点击“生成报告”(Make Report)按钮，生成名为GnnsAnalysisReport.html的分析报告，里面对所有分析结果进行汇总，包括分析概述、接收信号分析、GNSS接收机时钟分析、伪距分析、载波噪声解释、加权最小二乘伪距分析、误差分析等。

分析报告样例参见：

https://www.cnx-software.com/html/GnssAnalysisReport.html

分析报告

手机端GNSS记录器

最后，提供GNSS分析工具的免费下载地址如下，里面包含了不同平台、各个版本的应用程序和源代码，同时还提供了具有加权最小二乘和残差分析的GNSS记录器软件。

下载地址：

https://github.com/google/gps-measurement-tools/releases

来源：谷歌地球（版权归原作者及刊载媒体所有）

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编辑 /张洁   审核 /范芷睿

指导：万剑华教授(微信号wjh18266613129)