激光雷达LiDAR在悄然改变航空测绘行业游戏规则

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据报道，2012年Phoenix LiDAR首席执行官Grayson Omans提出了一项看似不切实际的想法——将Velodyne公司的激光雷达（LiDAR）安装在无人机（UAV）上，这是对航空测绘行业游戏规则的创新之举。

“我第一次接触Velodyne公司的LiDAR是在2012年，当时产生了把LiDAR用在无人机的疯狂想法，”Grayson Omans说道，“那时LiDAR非常昂贵，所以这是一个新奇的想法。我对结果抱有很大的希望，但我从来没有想过我们最终会打破航空测绘业的游戏规则。”

仅仅六年，Velodyne和Phoenix的合作就登峰造极，推出了一系列令人惊叹的创新！两家公司共同推出了业界首款商用无人机激光雷达（UAV LiDAR）系统，即当今广泛使用的基于激光雷达的无人机。

Phoenix通过集成多种传感器 、GNSS相对位置接收机、无人机等建立起定制化LiDAR系统，并持续推出业界首款垂直起飞和着陆（VTOL）固定翼UAV LiDAR系统——TerraHawk CW-20。在这一创新产品中，Phoenix再次选择了Velodyne的LiDAR。TerraHawk允许测量师利用固定翼无人机的速度和稳定性优势，垂直起降时避免设备进入没有跑道的远程环境。

“在Phoenix，我们的目标是帮助无人机更容易实现价格亲民的雷达绘图。”Omans说，“在将每个部件集成到我们的LiDAR系统之前，我们做了很多的研究，Velodyne一直持续地为我们提供高功率且价格尚可的产品。”

这项创新创造了许多“第一”，首先是成本效益，Phoenix的实时三维点云可视化工具有助于测量员实时确认数据质量，避免错误，使无人机在现场就实现调整。另一个“第一”是基于云端的全自动LiDAR数据后处理平台，即LiDARMill，通过允许用户以行业标准格式上传原始测绘数据并下载处理过的数据文件，大大降低了后处理的复杂性和费用。

正是这些优势让UAV LiDAR成为了航空测绘行业的重要资源，Phoenix和Velodyne也因此获得诸多行业第一的殊荣。世界各地的客户利用Phoenix的系统，方便而廉价地收集详细的三维地形信息，用于多种商业和研究应用，如绘制电力线路走廊，监控基础设施，对茂密的植被进行地面调查等。

Phoenix帮助过Colorado DOT等组织对交通基础设施进行检查，也帮助CSX运输公司等企业对铁路系统的位移进行检查。UAV服务公司如北达科他州的SkySkopes，在去年就把LiDAR增加到产品中执行各种工业无人机巡视。

SkySkopes公司的首席执行官Matt Dunlevy谈论道：“Phoenix提供了像我们这样的专业无人机供应商扩大产品链的机会。SkySkopes的客户有许多独特的需求，现在我们可以将SkySkopes的工具与Phoenix的系统结合起来，以增加数据产品的范围，同时提升质量。”

同时，Velodyne的LiDAR产品也紧跟创新的步伐，一直致力于为UAV行业设计更小更轻更强大的产品。Velodyne推出的16线LiDAR产品VLP-16 Puck，以VLP-16 Puck LITE相同的体积完成100米的探测距离，未来将重量降至600克以内。此外，Velodyne最近宣布VLP-16 Puck的价格降低50%，Velodyne最受欢迎的LiDAR将变得更加“唾手可得”！

“Phoenix在LiDAR的创新精神帮助Velodyne进入UAV LiDAR市场，”Velodyne的总经理Mike Jellen说，“我们持续专注于为航空业提供特殊产品，以确保我们的领先地位。我们为能与Phoenix保持密切的合作关系感到骄傲。未来，我们期待为改变航空测绘业做出更多的创举。”

2月初，Phoenix将在科罗拉多州丹佛市的国际激光雷达测绘论坛（ILMF）上与大家见面。届时，Phoenix将展示Phoenix研发的有助于复杂LiDAR测绘自动化的硬件系统、3D数据设备，以及软件套件。无论是飞行计划还是后期处理，企业可以做到LiDAR工作流程更简单，从而更容易成功。

在各行各业应用的推动下，无人机和激光技术将继续以快速的步伐发展。行业领导者越来越依赖自己的经验和远见，以及互利互惠的伙伴关系，从而把握住这一机遇。如果Phoenix和Velodyne之间合作是历史的象征，未来双方都期待在各自的技术领域领先。

来源：麦姆斯咨询（版权归原作者及刊载媒体所有）

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编辑 / 印涌强  审核 / 杨长龙

指导：万剑华教授(微信号wjh18266613129)