54所北斗用户终端实现室内亚米级实时连续定位

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54所承研的国家重点研发计划项目“室内混合智能定位与室内GIS技术”2018年在项目组全体成员的努力下，取得了重大突破！实现了北斗用户终端室内亚米级实时连续定位，这是我国室内定位技术和北斗导航定位技术取得的重大突破！

他们突破了北斗伪卫星基站室内外无缝高精度定位技术，打通了北斗伪卫星与北斗商品化芯片的收发测量链路，实现了室内静态定位精度7cm，动态定位精度29cm；研发了国内首款轻小型室内移动测图平台，实现从二维室内平面坐标扩展到全息化室内三维信息采集及成图；通过项目集成联调与试验验证，探索构建了基于移动互联网的分布式异地云+端协同定位试验系统，包括：导航国家重点实验室云平台+C7导航试验楼（无线微基站+北斗专用终端）+331导航试验场（无线微基站+智能手机）。

项目组将对接2022年冬奥会组委会、京津冀机场和石家庄北国商城进行现场调研，通过典型示范应用，探索室内导航、室内定位的未来应用模式。

来源：卫星与网络（版权归原作者及刊载媒体所有）

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编辑 / 肖紫寒   审核 / 肖紫寒  胡方霞

指导：万剑华教授(微信号wjh18266613129）