国际视野|自动驾驶时代下高精地图的机遇与挑战
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近年来，自动驾驶领域作为资本界的宠儿，可谓是红极一时。从车企到互联网企业，再到传统的地图导航供应商，纷纷一掷千金，跻身自动驾驶的技术竞赛当中。在自动驾驶已经逐步变为现实的今天，世界各地都在进行着真实的上路测试。在无人驾驶时代真正到来之前，我们仍然面临着众多挑战，特别是安全性和舒适性的挑战，它们对自动驾驶的落地至关重要。
图1：阿姆斯特丹大学与TomTom合作建立新的自动驾驶研究实验室
（图片来源：https://www.tomtom.com）
而高精地图技术的发展为解决这些挑战提供了全新的角度，它不同于传统的汽车导航地图的是，不单单显示了道路的位置与其连接方式，它还会记录每条单独车道的功能以及它们是如何相互关联的，甚至会精确的记录它们的形状。导航设备和移动设备中使用数字地图现在已经普及到了我们的生活中，因为这些地图很简单，主要是为人类准备的，导航地图无需在信息和物体坐标上有过高的精度，人们也仍旧可以依据自己的驾驶经验以及常规思维来理解这些简单的导航指令。但在这个自动驾驶汽车的时代，如果希望机器和机器人在道路上做出准确的决定，人们则需要一套新的地图，专门为机器系统构建。
虽然机器在一些领域的工作效率大大高于人类，但当涉及到驾驶和导航时，实时决策能力是一个关键点，在这方面人类仍然处于优势地位。例如，一些人类常规的判断能力，比如在正确的地方停车，在交叉口观察交通信号，或者在最后一分钟避免分道以避开道路上的障碍物，对机器来讲仍旧会是挑战。在高精地图当中，除了行驶车道本身，道路周边可能会出现的各种目标的位置，形状和语义信息都会得到记录（例如人行横道、停车场、交通标志、车道护栏等等与交通相关的信息）。好比地图最直接的用途之一就是用户可以通过对比来确定自己的位置，因为地图能够帮助人们预测在这里能够看到那些东西，高精地图的目标就是帮助自动驾驶汽车理解周围的交通环境。例如，高精地图囊括了一个高速公路出口的所有路标信息，包括其组成，涵义以及空间中的具体位置，这些都帮助一辆配备该设备的汽车能准确的决定该何时转向和驶出高速。据新华网采访报导，北京理工大学研究生院副院长、中国图像图形学会理事黄华曾打比方说：“和传统导航电子地图比，高精地图的精度和分辨率更高，包含的内容更多。这就像看电视，以前是低分辨率，现在变高清了。”
图2：HERE HD Live Map帮助自动驾驶汽车对其驾驶策略做出更明智的决策
（图片来源：https://www.here.com）
在未来，随着5G技术以及智慧城市的建设，高精地图如同先行搭建的数字基础设施一般，将成为自动驾驶技术的标配模块。前不久，全国智能运输系统标准化技术委员会公布了《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式 第1部分：高速公路》和《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式 第2部分：城市道路》这两项国家标准公开征求意见的通知。随着国家标准的不断完善，我们可以相信高精地图的发展将驶入快车道。
而做好高精地图需要大量的资金和研究投入。国际上，包括Here、TomTom与Nvidia等大型企业, 以及各类中小型初创企业都在投资竞争想要赢得这块诱人的市场蛋糕。近日，TomTom公司宣布与荷兰阿姆斯特丹大学（UvA）合作启动新的地图研究实验室 （Atlas Lab）以专注于利用人工智能技术为自动驾驶汽车开发高等级，高精度的安全高清地图。该实验室是位于阿姆斯特丹科学园内的荷兰国家人工智能创新中心ICAI的一部分。
图3：HERE互联车辆服务和开放式定位平台都提供了广泛的产品和服务
（图片来源：https://www.here.com）
国内方面，早在2018年，百度就曾表示在将来的某一天，百度可能会拥有一项比搜索规模还要大的业务，那就是为自动驾驶汽车保驾护航的高清地图业务。而近日，百度高精地图已获得ASPICE L2认证。另一方面，来自四维图新的高精地图团队，在2014年组建以来，已经完成了国内数十万公里城际高速以及城内高速公路的高精地图生产任务，并且与今年初也获得了宝马公司集团在中国L3级别以上自动驾驶高精地图订单。
高精地图能否帮助自动驾驶技术成功破局，这还取决于相关技术与模式的不断探索，如何使用视觉同时定位与地图构建技术（SLAM）为汽车精确定位，如何更加高效、快速、经济的构建大规模的高精地图，我们相信这些挑战的不断攻克将会为高精地图与自动驾驶带来重要的发展机遇。
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