国际资讯|Bosch推出自动驾驶激光雷达传感器
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英文原文来源：www.gim-international.com
中文编译整理：慧天地国际站一鸣
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Bosch公司认为，基于激光的测距技术被称为激光雷达，对于SAE 3至5级的驾驶功能而言是必不可少的。新型Bosch传感器可覆盖远距离和近距离范围，使其适用于高速公路和城市中心。通过利用规模经济，Bosch希望降低尖端技术的价格，使其适合大众市场。Bosch管理委员会成员哈拉尔德•克罗格(Harald Kroger)表示：“通过填补传感器的空白，Bosch正在使自动驾驶的实现成为可能。”
三种传感器原理并行
Bosch公司在进行了广泛的分析后开发了激光雷达传感器，并得出结论，认为三种传感器原理的并行部署，才能确保自动驾驶在推出时将提供最大的安全性。Bosch的开发人员调查了自动驾驶功能的所有用例——从高速公路辅助到城市中的全自动驾驶。例如，如果摩托车在一个交叉路口高速接近一辆自动驾驶车辆，除了摄像头和雷达外，还需要激光雷达来确保车辆能准确地感测摩托车。在这种情况下，雷达很难探测到摩托车狭窄的轮廓和塑料整流罩。此外，摄像机总是会被强烈的光线照得眼花缭乱。因此，Bosch公司决定将雷达、摄像机和激光雷达相结合，以便在各种驾驶情况下提供可靠的信息。
图1：自动驾驶——汽车需要感知到周围的所有物体
（图片来源：www.bosch-press.be）
激光雷达是自动驾驶的重要组成部分
在激光雷达系统中，传感器发射激光脉冲并捕获反射回来的激光。然后，系统根据测量到的光线反弹所需的时间来计算距离。激光雷达具有非常高的分辨率和宽阔的视野。因此，基于激光的距离测量工具可以可靠地检测到距离很远的非金属物体，如道路上的岩石。这意味着系统有足够的时间来启动驾驶操作，例如刹车或急转弯。与此同时，在车辆中使用激光雷达会使激光雷达系统的组件（例如探测器和激光器）承受许多压力，尤其是在车辆整个使用寿命中的耐温性和可靠性方面。凭借其在雷达和摄像机技术领域的传感器专业知识和系统专业知识，Bosch已经能够以一种三种传感器技术相互结合的方式开发激光雷达。克罗格表示：“我们希望自动驾驶变得安全、方便且有趣。通过这种方式，我们将对未来的机动性做出决定性的贡献。”
人工智能使辅助系统更加安全
多年来，Bosch一直在研发和生产数以百万计的超声波、雷达和相机传感器。该公司正在推动驾驶员辅助系统和自动驾驶传感器技术的创新，并通过相关研究为自动驾驶铺平道路。最近，Bosch的工程师通过利用人工智能增强了摄像头技术，从而成功地将其应用于汽车的摄像头技术提高到了一个新的水平。摄像头检测到物体后，将其分为车辆、行人、自行车等类别，并对其运动进行测量。在拥挤的城市交通中，摄像头还可以快速、可靠地识别和分类部分遮挡或交叉的车辆、行人和骑自行车的人。这允许车辆在必要时触发警告或采取紧急制动操作。Bosch的工程师也在不断完善雷达技术。最新一代的Bosch雷达传感器在恶劣的天气或光线不足的情况下，也能很好地捕获车辆周围的环境。它们更大的探测范围、大孔径和更高的角度可分性是这种改进性能的基础。
Bosch的新型车内监控系统带来了额外的安全措施。它可以根据眼睑的移动、注视方向和头部位置来检测驾驶员是否昏昏欲睡，或者是否在看智能手机，并在发生紧急情况时向驾驶员发出紧急警报。它还可以监控车辆内部，以确定有多少名乘客，以及他们坐的位置。这使得车辆在紧急情况下可以优化安全系统（如安全气囊）的运行。未来，当车辆在高速公路等路段处于部分自动驾驶模式时，驾驶员监控系统将成为必不可少的合作伙伴。在这种情况下，摄像头将确保驾驶员随时可以安全地再次掌握方向盘。
图2：激光雷达传感器——自动驾驶所需的第三种传感器技术
（图片来源：www.bosch-press.be）
到2022年，该公司将在自动驾驶方面投入约40亿欧元，雇佣的工程师也将多达5000名以上。
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