【夏令营招生】导航与位置服务研究室介绍
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2020年6月6日，武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室推免招生宣传首讲成功，导航与位置服务研究室的陈锐志、柳景斌和鄢建国三位教授分别从研究室概况、导师团队、最新研究成果、现有科研项目及毕业生去向等多个不同的层面对研究室做了详细的介绍。一千余人在线观看并参与讨论，讲座广受学生及家长好评。
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导航定位与位置服务研究室整体情况
首先进行讲解的是“室内定位的全球冠军团队” leader——实验室主任陈锐志教授。其团队的研究涉及了导航定位、5G、人工智能、物联网、计算机科学等领域。研究室现有博士生导师8人（含外籍教授1人），硕士生导师10人。
图1 陈锐志教授简介
图2 研究方向与师资分布
其中，基于智能手机的室内定位研究解决了手机室内定位中低成本芯片、传感器定位精度不高的问题。说到此处，陈教授向大家展示了团队室内定位技术的一些最新成果。包括基于声波的手机定位、疫情期间团队成员开发上线的精准社交距离感知系统和基于5G的室内定位。并且团队的研究成果还曾被央视的国际频道进行过相关报道。最后，陈锐志教授总结道“研究室团队涉及的产品小到智能手机，大到航天卫星，研究方向从室内空间做到近地高空，可以说研究所涵盖的范围还是很大的。研究室是一个很好的平台，不管你对哪个方向感兴趣，在这里你都会有展示才能的机会。
图3 手机室内定位技术示意图
陈锐志教授还对国重实验室概况进行了介绍：实验室有众多的科研项目及充足的科研基金和一套完善的人才培养生态链。实验室将人才创新作为培养理念，每年都会在武汉大学全校范围内邀请一批优秀本科生参与一些国家级大学生创新项目，并设有专门的50万元研究经费供参与项目的本科生使用。除此之外，还专门设有5万元的研究生原始创新奖，以此来激励大家在学术道路上勇于创新。每年还设有研究经费供研究生同学到国外访学交流。同时，还开设了工程案例课程，邀请企业负责人为同学们带来最新的行业前沿及创业分享信息。
在国际交流方面，实验室提供不同层次的多种资助渠道，供同学们到国外高校及知名科研机构进行交流访问或联合培养。得益于研究室良好的科研工作环境，研究室的团队成员毕业后都得到了很好的发展。
图4 实验室国际交流概况
图5 实验室毕业生去向
导航定位与位置服务研究室团队与导师介绍
室内定位、移动感知与空间智能团队
接下来，由导航定位与位置服务研究室主任——柳景斌教授介绍研究室在室内定位、移动感知与空间智能领域具体相关工作。
图6 柳景斌教授个人简介
柳教授主要从室内定位具体的研究内容、几种不同的实现方法、研究成果应用方向和应用场景等几个方面对团队进行了详细的介绍。“无人车研究涉及定位、感知和控制三大关键技术，其中，导航定位与位置服务研究室研究的便是定位和感知”柳教授这样说到。通过研究室内外定位技术，来支撑虚拟现实、无人驾驶等颠覆性技术的发展。该团队研制的基于智能手机的精准导医服务系统，通过病人的手机定位来引导其快速的找到就诊科室。同时该系统还支持医院对医疗设备进行追踪，进而提高诊疗和医疗管理效率。
在三维移动感知领域，团队研究了多种传感器融合以及SLAM同步定位与建图技术，并且成功地研制出了多种移动三维感知平台。比较知名的有背包平台，小推车平台，以及手持式轻便型平台。利用这些平台，可以实现对空间进行快速的三维数字化采集和融合。
图7 三维移动感知新技术
行星科学研究团队
最后，研究室鄢建国教授对研究室行星科学研究团队进行了介绍。团队现有李斐、Jean-Pierre Barriot、鄢建国三位教授，其中Jean-Pierre Barriot教授曾参与美国NASA和欧空局（ESA）多个深空探测项目。团队目前已经在SCI刊物上发表关于行星重力场、精密定轨与内部结构方面的论文80余篇，在SCI/EI等刊物上合计发文100余篇。行星科学研究团队主要围绕月球、火星和小行星开展探测器精密定轨、重力场解算以及内部结构等方面的研究工作。团队于2006年介入到中国的探月工程，从最初的利用月球重力场模型对嫦娥一号卫星轨道进行演化分析的单一研究发展到如今的研制火星和小行星探测器精密定轨软件、确定小行星内部结构等多领域、深层次的研究。
图8 行星科学研究团队简介
图9 团队研究成果——利用嫦娥一号轨道跟踪数据进行的月球重力场模型结算
鄢教授从行星科学的理论研究、软件研制、数据获取以及国际合作四个方面对团队做了详细的介绍。同时对团队目前正在开展的一些研究工作和研究成果进行了简要展示。团队的主要研究成果之一：“利用嫦娥一号数据解算得到月球拉夫数，表明月球下月幔区域存在局部熔融层”——这是中国探月工程团队首次在Nature Geoscience上发表文章。
鄢老师还重点介绍了团队独立设计、开发、测试与维护的一套具有完全自主知识产权的精密定轨与重力场解算软件系统——WUDOGS。该系统核心代码累计7万余行，同时具备行星探测器轨道预报和观测值模拟功能。目前该软件已经应用于“嫦娥一号”探测器的精密定轨，且定轨结果表明，该软件与国外同类软件GEODYN-II事后精密轨道的差别小于2cm。在利用该软件对欧空局火星快车号MEX探测器进行的精密定轨中，结果也再次表明该软件定轨精度已达到与ESA相当的水平。该软件还将用于2020年7月我国发射的首个火星探测任务“天问一号”的精密定轨与火星车精密定位中。鄢老师还对武汉大学行星科学研究的数据获取系统进行了简要的介绍。同时表示，团队目前在国家自然科学基金、航天八院、上海天文台、北京航工所等项目支持下仍在持续不断地开展行星探测器精密定轨与重力场软件平台的研制工作。与此同时，团队还与众多国外院校及其他科研机构开展了国际交流和合作。其中不乏比利时皇家天文台、慕尼黑国防军大学、日本学术振兴会JSPS等知名机构
图10 中国未来深空探测工程将实施的四次重大任务
研究室老师联系方式：
陈锐志
邮箱 ruizhi.chen@whu.edu.cn
柳景斌
邮箱 ljb04@163.com
陈亮
邮箱 l.chen@whu.edu.cn
孙红星
邮箱 sunhx@whu.edu.cn
鄢建国
邮箱 jgyan@whu.edu.c
叶茂
邮箱 mye@whu.edu.cn
张鹏
邮箱 fenix@whu.edu.cn
王磊
邮箱 lei.wang@whu.edu.cn
李明
邮箱 lisouming@whu.edu.cn
为了促进高校优秀大学生之间的学习与交流，增进优秀大学生对武汉大学和测绘遥感信息工程国家重点实验室（以下简称“实验室”）的了解，激发优秀学子对地球空间信息科学学习和研究的兴趣，选拔优秀学生，实验室决定6月举办“武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室招生宣传系列讲座”活动。
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第一期：导航与位置服务研究室招生宣传
第二期：遥感信息处理研究室招生宣传
第三期：3S集成与网络通信室招生宣传
第四期：航空航天摄影测量研究室招生宣传
第五期：空间信息系统与服务研究室招生宣传
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【夏令营招生】2020武大测绘遥感国重夏令营＆推免研究招生政策宣讲
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