国际资讯｜Emesent推出超视距地下自主无人机技术
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英文原文来源：www.geomatics-world.co.uk
中文编译整理：慧天地国际站一鸣
图1：AL2技术使无人机能够在视线和通信范围之外自主飞行，即使在具有挑战性或GPS信号不佳环境中也是如此。
（图片来源：Emesent）
在Emesent创新的Hovermap同步定位与制图（SLAM）自主飞行系统的基础上，AL2使兼容的无人机能够飞出通信范围，并超越视线范围进入未测绘的区域。AL2技术使公司能够在具有挑战性的难以访问的环境（例如矿山，土建工程，电信基础设施和灾害响应环境）中快速收集数据和绘制地图。
PYBAR Mining Services的首席技术官安德鲁•劳斯(Andrew Rouse)表示：“AL2对我们来说是一个改变游戏规则的技术。它将Hovermap带到了即使是最有经验的飞行员也不敢冒险去的地方，使我们能够实时获取关键数据，而不用冒着危险。我们已经看到了使用新技术给我们的工作流程和操作效率带来的巨大好处。”
实景三维地图
Emesent的技术建立在CSIRO机器人与自主系统小组十年来屡获殊荣的研究基础之上，这些研究涉及无人机自主飞行和基于3D Lidar的SLAM技术。近两年来，世界各地的客户一直在使用Hovermap的Autonomy Level 1功能，安全地绘制视线范围内具有挑战性的区域（例如一些GPS信号较差或无法准确定位的区域）。
AL2技术的诞生意味着无人机可以自行导航并避开视线之外的障碍物，同时从起飞到着陆都在一个安全距离内操作。该系统可以实时处理机载数据，将三维环境地图传送回操作人员的平板电脑上，提供有关周围区域以及潜在危险的即时和详细的信息。从起飞到着陆的整个任务都是通过与实时视图3D地图交互进行的，只需点击几下就可以绘制出采场图。
图2：显示采场的扫描示例，白线表示无人机的飞行路径。
（图片来源：Emesent）
GPS受限环境中的全自动无人机
AL2目前与许多DJI企业的无人机兼容，其中包括新的DJI Matrice 300 RTK。Emesent与DJI密切合作，确保AL2的自主飞行功能与无人机的飞行控制系统紧密兼容和集成。并计划在推出该技术后与其他无人机进一步兼容。
他们的下一步计划是，大力发展无人驾驶飞机在具有挑战性的（GPS受限的）环境中的飞行和测绘能力，最终使无人机在无需操作员任何协助的情况下，只需按下按钮即可执行任务。
Emesent首席执行官兼联合创始人史蒂芬•哈珀(Stefan Hrabar)博士说道：“这是无人机自主性的一个巨大进步，并为采矿、土木建筑和紧急响应等行业带来了巨大利益。利用智能导航功能，无需事先绘制地图，客户就可以使用该系统执行复杂的任务，这能确保人员安全并提高运营效率。”
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