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精彩视频 | GPS信息丢失，利用3D语义信息来精准定位自动驾驶车辆位置，精度达到10m！
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来自著名宾夕法尼亚大学GRASP实验室的工作，发表在机器人顶刊 IEEE Robotics and Automation Letters上！GPS 是目前最流行的定位方法，但是它并不任何时刻都可靠的，因而在GPS信息丢失的情况下自动驾驶车辆还能进行精准定位十分重要。目前，SLAM 方法支持局部状态估计，但没有提供将局部地图更新到全局地图的方法，这对于机器人间协作或人类交互很重要。在这项工作中，我们提出了一种实时方法，仅使用以第一视角的 3D 语义标记 LiDAR 和 IMU，以及从卫星或空中机器人获得俯视的 RGB 图像，利用语义信息来全局定位车辆，最终精度达到10m！
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专家提议将eLoran系统作为GPS备份的几个PNT系统之一
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