PPT分享 | 牛小骥等：从外在信号环境和内在感知能力看手机室内定位的可行性
The following article is from 卫星导航国际期刊 Author 牛小骥 旷俭
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牛小骥，武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授、博士生导师，惯性导航与组合导航学科带头人，清华大学博士，加拿大卡尔加里大学博士后，曾任美国SiRF公司上海研发中心高级研究员，《Satellite Navigation》期刊编委。长期从事惯性导航(INS)和组合导航(GNSS/INS)方面的研究。主持国家重点研发计划课题1项，自然科学基金面上项目2项，以及横向应用课题多项。指导研究生多次获得美国导航学会（ION）优秀学生论文奖和国际室内定位比赛冠军等国内外学术奖项，累计发表学术论文100余篇。
旷俭，武汉大学卫星导航定位技术研究中心博士后。主要从事行人航迹推算（PDR）、磁场特征匹配等行人室内外定位技术研究。已发表SCI/EI期刊论文10篇。参与重点研发计划1项，主持横向应用课题多项。2018年获NIST手机端室内定位比赛冠军、IPIN2018比赛智能手机组冠军和脚绑式惯性传感器组冠军，2020年获IPIN2020比赛智能手机车辆定位组冠军和脚绑式惯性传感器组冠军。
报告题目：从外在信号环境和内在感知能力看手机室内定位的可行性
报告简介：该报告是2021年10月21日阿里云栖大会（yunqi.aliyun.com）高德“智慧出行前沿技术论坛”上的一个特邀报告，探讨了大众智能终端室内定位的可行性。一方面室内公共场所分布着多种对位置敏感的信号（WiFi信号强度、磁场畸变特征等），创造了室内定位的客观条件；另一方面今天的智能手机已具备完整的多源信号感知能力，能有效捕捉这些机会信号。因此米级精度的消费类室内定位的可行性是不言而喻的，只须攻克“稳健的行人推算定位（PDR）”和“众源更新信号特征地图”这两项关键技术。
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