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文章转载自微信公众号激光行业观察，来源：21世纪商业评论，版权归原作者及刊载媒体所有。
陈如新博士是一位人工智能专家，也是睿镞科技的创始人兼CEO。30多年从业经验，刻在他身上最明显的印记就是严谨务实。“我来找一下简历，方便你更清楚地了解。”被问及创业之前的经历，这位严谨又带着一丝幽默的福建人说道。陈如新本科就读于中国科学技术大学近代物理系，和同为睿镞创始人的杜德涛博士和张自力博士是同班同学。“德涛是我们的班长，自力是团支书。”陈如新回忆道，“后来我们三个去美国不同的大学读博士，他俩的博导都是诺贝尔奖得主，我的导师做过全球IEEE（电气与电子工程协会）主席。”
(左为陈如新，中为啁啾激光放大发明者、诺贝尔奖得主热拉尔穆鲁，右为杜德涛)
三位大学同窗奔赴美国求学后升级为挚友，杜德涛专攻激光雷达，陈如新主研人工智能，张自力则来了个大转行，成为嘉实基金的首席科学家。各有所长又彼此信任，“创业水到渠成”。2019年离开美国回国创业前，陈如新为索尼全球研发总部的情感人工智能首席架构师。他所搭建的声像情感AI研发团队，主要负责与游戏相关的人工智能功能的支持，包括人机交互中的情感识别与情感生成、语意和意图理解。情感识别主要通过摄像头捕捉表情，判断游戏用户的意图和下一步操作。彼时，担任过美国通用原子公司光学部首席科学家的好友杜德涛，正带领着团队开发核聚变激光系统、光纤激光器和半导体激光泵浦的固态激光。起初，激光雷达主要应用于军事领域。2010年起，我国民用和商用激光雷达的需求缺口不断扩大，激光雷达被广泛应用于导航领域，如机器人、无人机及自动驾驶等。市场需求快速增长，激光雷达行业却因技术限制等问题，陷入产量不足的困境。机会潜藏在不断加剧的供需矛盾中。居于各自公司技术顶级专家位置的陈、杜二人，不想停下超越自我、技术创新的脚步，好友张自力凭借多年丰富的投资经验，捕捉到了这一行业动向，“激光雷达的应用价值远未被开发，回北京，我们自己做。”三人不谋而合。2019年2月22日，兄弟三人在北京正式开启了睿镞科技公司的运作，为自动驾驶提供激光雷达技术支持。“回国创业是因为看到了技术的机会，激光雷达我们做得很好，也正好是产业最热的部分。”陈如新很自信。激光雷达技术与人工智能密不可分。陈如新认为，人工智能初始阶段是做语音识别，第二步是图像识别和人脸识别，再下一步就要做空间感知、智慧空间，这需要应用到激光雷达，“我跟德涛的技术背景是有机的结合。”杜德涛在国外做技术时，有丰富的军规级激光产品认证经验，对产品性能要求极高，因此用于制作成品的元器件和电路都是最高规格的，不计成本。回国后，兄弟三人面临的一大难题就是，无法不计成本地轻松获取做工最精良的元器件，只能买到什么就用什么。如此一来，元器件精度、性能有差异，尽管自研技术先进，也无法一比一精确在产品上实现。陈、杜二人花了大量的时间，熟悉、采购到性能和价格合适的元器件，摸索出一套适合市场化的系统优化方案。搭建全新的技术操作团队，也需要磨合期。“新员工一开始对细节的把握并不准确，而高速光电信号处理对信噪比的要求很严苛，团队也需要培养。”陈如新说。筹备工作完成后，二人带领团队一头扎进为期近3年的研发中。根据IDTechEx的统计，全球对激光雷达的投资已超过23亿美元，仅2020-2021年8月，投资金额就超3亿美元。以最常见的机械式技术路径为例，自动驾驶测试车顶部会搭载一个外观像带有天线的大型探测仪，收集路况数据，这类激光雷达称为“机械式”。机械式探测距离远，可实现360度扫描探测，分辨率却非常有限，且体积很大、成本很高，并不满足车规级设备的最低寿命要求。其他诸如MEMS、OPA等技术路径，尽管在某一方面有所改良，仍存在探测距离受限、功耗大、分辨率低等局限点。性能提升之路难点重重。陈如新认为，任何一点性能的改变都是极大的技术进步，而实现测距、功耗、线数（分辨率）、体积等多种性能的平衡，将是一大突破。“就好比做汽车，有人只能做好轮胎，有人只能做好发动机，难以兼顾，睿镞的技术特色就是实现系统优化。”睿镞科技已经申请二十多项自研技术专利，其中独有的短脉冲抗干扰专利，反应速度快、响应精度高、扫描效率高、点云率突出，可实现纳秒级脉冲的高分辨率点云图。“我们系统优化的独特之处，在于把人工智能引入激光雷达。普通的激光雷达都是单点测数据，我们可以实现多点测，再叠加人工智能的处理能力和高度动态的控制能力。”陈如新介绍道。睿镞在光学能力、扫描方式、接收端和AI处理四个方面，均取得了技术突破。“我们引进了矩阵式光电扫描的方案，在实现体积更小的同时，达到更高的分辨率和更远的测距能力。”由此诞生出的睿镞超小型激光雷达，测距远、线数多、体积小、功耗低，预计于2022年投入量产。这款超小型激光雷达的尺寸约为6*3*3（cm³），仅有半个眼镜那么大。以美国激光雷达公司Luminar为例，其Hydra激光雷达的尺寸约为30*18*8（cm³），远大于睿镞的超小型激光雷达。此外，令陈如新感到骄傲的还有睿镞H型（普通）和E型（超远）两款激光雷达，线数可达120-1024线，测距能力在200-500米。
“2010年，激光雷达有市无价，64线数已经是最高档了，成本约为7.5万美元。现在技术革新了，大家可以轻松做64线、128线。”陈如新笑称。“我们的技术，拿去你也学不会。”技术壁垒这方面，陈如新很自信，“就好比一个魔方，如果你不懂内部规律，永远也无法复位。”人工智能搭配光电技术，陈、杜二人打出一套独门组合拳。“拿到成品，拆开了也不知道怎么仿造，因为内部是复杂的AI控制系统。”面对领先数年实现商业化的友商，陈如新并不着急，他坚持做高质量、高性能的产品。“车用激光雷达的前装量产才刚刚开始。”陈如新说，“如果你的产品价格更低、性能更好、体积更小，车企没有理由不选择你。”睿镞完成的数千万元天使轮融资中，投资方是知名地图服务商四维图新。据陈如新透露，有不少厂家已购买使用了睿镞的激光雷达产品。2025年，激光雷达市场将达到130亿美元，年复合增长率达到65%。陈如新很兴奋，“这是一件好事，入局的人多了，下游元器件供应商也会增加，能够以更低的成本，获得更好的元器件。”
陈如新称，公司正在开发一款平台型芯片，可实现激光收发一体，届时可应用在车用激光雷达和超小型激光雷达上。这款芯片的投放，能让激光雷达售价降至100美元以下，睿镞将在自动驾驶、VR/AR、医疗保健等领域，迎来更多商业化落地机会。陈如新接受采访的前一天，恰逢北京大雪，他告诉《21CBR》记者，自己和杜博士两个人忙到夜里十一点半，并没有急着回家，而是一同跑到公园里拍雪景。微信号：huitiandi321
邮箱：geomaticshtd@163.com
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