PPT分享|李昕博士：北斗PPP-RTK快速精密定位与多源增强

点击上方“慧天地”关注我们

文章转载自微信公众号卫星导航国际期刊，审核：李博士，版权归原作者及刊载媒体所有。

李昕，武汉大学测绘学院博士后。目前主要从事GNSS实时精密定位与多源融合导航方面的研究工作，致力于非差模糊度快速固定、区域增强PPP-RTK与多源导航增强等关键技术的研究。发表SCI/EI论文30余篇，其中第一或通讯作者论文12篇。

报告题目：北斗PPP-RTK快速精密定位与多源增强

报告简介：该报告是2022年“空天科技”全国博士后学术论坛卫星导航分论坛的学术报告，并获得青年优秀报告奖。

面向智能化载体日益复杂的应用场景，连续、可靠、无缝的高精度位置服务已成为产业应用的迫切需求，单一传感器难以满足不同场景应用需求，多源传感器间的相互融合是当前的最佳解决方案，也符合“更加泛在、更加融合、更加智能”的国家综合PNT体系的建设方向。本报告对当前北斗星基地基增强技术的发展以及多源增强的必要性进行了简要概述，构建了多频多系统PPP-RTK高精度动态定位系统，实时动态场景下的模糊度固定率达95%以上，水平方向定位精度优于2个厘米；针对复杂环境下GNSS定位连续性与可靠性降低的问题，提出了惯性/视觉增强PPP-RTK紧耦合定位方法；最后介绍了团队自研的多源融合导航软硬件一体化平台，满足不同应用场景、不同传感器配置的无缝导航定位需求。

报告PPT分享

荐读

《慧天地》敬告

《慧天地》公众号聚焦国内外时空信息科技前沿、行业发展动态、跨界融合趋势，发现企业核心竞争力，传播测绘地理信息文化，为时空信息类相关专业学子提供日常学习、考研就业一站式服务，打造政产学研金服用精准对接的平台。

《慧天地》借鉴《读者》办刊理念，把时空信息领域的精华内容汇聚到平台上。我们高度重视版权，对于精选的每一篇推文，都会在文章开头显著注明出处，以表达对作者和推文引用平台版权的充分尊重和感谢；对于来源于网络作者不明的优质作品，转载时如出现侵权，请后台留言，我们会及时删除。感谢大家一直以来对《慧天地》的关注和支持！

——《慧天地》运营团队

投稿、转载、商务等合作请联系

微信号：huitiandi321

邮箱：[e-mail]

编辑：谭江梅  审核：于瑞凯指导：万剑华教授