查看原文
其他

【万泉河】工艺是分层的, 库也是分层的

万泉河0031 SCADA在线助手 2023-07-10

【万泉河】工艺是分层的, 库也是分层的

 

这观点其实很浅显的,我甚至一度猜想在某些系统控制理论中有过描述。也怀疑说不定早就是大家心中约定俗成的常识了。

 

不过就我自己来说, 一直以来都没有严格分清。 唯有这次标准化方法编程实践中,才坚定的区分。在把做好的程序分享给同事的时候,首先第一步的交接工作就是先把《工艺是分层的, 库也是分层的》的基本思想灌输给他们,便于阅读理解程序框架,也便于以后在此基础上升级改造应用。

 

简单说,就是哪些程序块不允许你们改,或者改动的时候需要获得同意。哪些程序块允许改,调试中遇到问题可以改,应用中根据需要可以随时改,大家要有共识。 这样才不至于互相乱改, 都改乱了。

 

一个库函数, 你改一下我改一下,你在你的项目中这样改, 我在我的项目中那样改。 都有道理, 都有必要。 但经手人不同, 目的不通, 三五个项目下来,库函数就交叉衍生出十几个版本来,还标准化呢, 光忙活这些函数的兼容性都成了大问题了。

 

所以, 这问题上来必须先厘清。

 

其实也不是什么难懂的道理。

 

先用例子说话。

 

比方说,一台电机,带的一个水泵,给一个罐体供水, 保证其液位在一个允许的范围内。

 

那么, 这个电机的运行条件,或者说在运行中,发生哪些故障信号时,电机必须停止运行, 以保护某些设备,材料,环境,乃至人员生命安全。简单列举一下:

 

1,电机过流,超温,变频器故障等;

2,源水水压低, 缺水保护;

3,液位超高限。

等等

 

在传统的继电器逻辑中,上面的逻辑, 一行LAD自保逻辑即可完成。简单画个图:

 



但在标准化编程的框架下,程序就不能这么做了。

仔细分析一下,上面列举的故障信号的性质, 其实属于不同的工艺层。

第一类信号属于电气系统级别的, 仅仅是保护电气到电机的设备安全的。

第二类信号属于设备级别的, 保护水泵设备安全。

第三类信号属于工艺级别的, 满足生产工艺需求,或保护工艺设备安全。

 

那么很显然, 在进行程序设计时,也要把这些不同工艺层级的功能, 分开放到不同的工艺库中,才最合理。

 

如果在电气级别的库函数中, 加入了高水位,缺水等工艺保护功能, 那么这个库函数就失去了通用性。比如这个电机库函数原本还可以用于传送带电机,水位条件在里面就非常扯淡了。

 

反过来, 如果在编制工艺逻辑中,还时时刻刻强调电机过电流了要停机,要停机!那估计谁也没好心情做出好的工艺逻辑来。 早被烦死了。 

 

我曾经经历过的事情,有一个接近完工的项目交给一个同事配合验收,客户提出了一些信号逻辑下要停机的要求。我没怎么在意,让他自己去做了。

 

过了3-4年, 另有一个无关的项目要做,想到前面这个项目曾经一样的S7-1200CPU,想这里的函数可以借来用。 打开归档程序以后,发现库函数不能用,被改的面目全非了。哥们把客户的增加的要求直接给加在最底层的库函数里面了。  心里面那个别扭劲是不用提了。

 

怪我在交接的时候没把允许他改的范围交代清楚,反而出于信任把库函数的修改密码告诉他了。当然也怪自己当年做的时候,思想上并不足够成熟,没有严格按照工艺的分层来对库函数进行分层。

 

给大家看一眼即将分享的程序的结构:


 

这些库函数FB,是分到3个层里面的,其中L1内的库函数是直接从西门子官方的例子中摘来的,除非万不得已,不会去动它。对它们的定义也是通用型的底层库,可以应用于所有工业控制领域, 所有行业。


而其中的L2层的库函数,有的是对L1库改造升级的, 有的是调用L1的库进行了再次封装, 还有的是专门编写的,总体定义是针对本行业的通用函数。 将来同一个行业另外的项目可以直接使用。而且升级过程中要保持延续性。


而其中的L3层的函数, 则仅仅针对本次项目,不具备任何通用性。将来的同行业项目,会有很大程度的接近,甚至相同,那也只是借用,完全可以在调试中根据工艺需求进行修改, 而不需要有任何兼容性方面的顾虑。

 

最后,这些函数只是作为库的存在。 尽管没有使用TIA的库功能。 在项目中调用的部分在另外的目录树中:


 

简单说,OB1中调用了从A10A40内的所有FC, FC中调用了需要的不同层的库函数,而每个库函数FB被调用的背景实例分处于各自的目录中。


 

从我对工艺函数的分层方式,有人很容易联想到PCS7里面的PLANT VIEW下的工厂分级。是的, 有一定的联系。 但我在这里强调的是库函数的通用性问题。 作为库函数,体量上来说还是小多了,还到不了一个库函数对应一个车间或者工厂的程度。所以,总的说来,不是一回事。


参考文章:

【万泉河】一个完全不使用T和M全局变量的好标准的PLC程序分享计划

【万泉河】【博途】对待库的正确姿势

【万泉河】上帝不是全局变量

【万泉河】没有定时器的延时控制

【万泉河】设备的设定参数&&数据块的运行值

还有更多文章, 请关注本公众号之后, 翻阅历史消息


您可能也对以下帖子感兴趣

文章有问题?点此查看未经处理的缓存