原创精品 | 20种工业机器人应用案例，108个视频
随着我国装备制造业转型升级，近几年来工业机器人在汽车制造、3C等领域发展很快，应用形式不断扩展，常见应用有：弧焊、点焊、码垛、涂胶、视觉等20种。
去年12月1日，优快工服在全网首推《16种工业机器人应用案例》视频合辑，受到了行业朋友的欢迎，20多家微信公众号转载该视频，视频点击量超过50000次。
为了感谢大家的支持，小编结合行业的实际和网友的建议，新增了部分高清应用案例视频，现推出《20种工业机器人应用案例》视频合辑，时长5分21秒。
合辑视频点这里 ↓
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20种工业机器人应用简介
1.弧焊
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
2.点焊
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
3.激光焊接
激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高；激光焊接广泛应用与汽车整车制造，使用机器人焊接车门内板，变形小，焊接效率高。
4.锡焊
焊锡机器人应用于电子制造业，代替手工焊锡作业，一般是由控制系统、发热系统以及机械结构（电机、导轨等）组成。焊锡机器人运行稳定，可靠性高、操作编程简单、焊接方式灵活多样，目前已经成为一种趋势，能够有效的代替人工，提高生产效率。
5.激光切割
机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点：能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹；另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。
6.激光熔覆
激光熔覆会产生被加工区的高温、激光反射或照射的危害等问题，都会对一线操作人员的身体健康造成危害；采用工业机器人在运行的命令中加入各种外部控制指令，避免对操作人员造成危害，在参数的控制上也比人工方式要准确很多。
7.机床上下料
上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
8.铸造锻造
铸造锻造机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。
9.打磨抛光
机器人配备力控系统，采用高速电主轴作为工具，对零件进行打磨抛光；可选择恒压力，恒速度；或者恒压力，变速度来完成不同的打磨需求。
10.3D打印
3D打印具有生产成本更低、性能更好、迭代设计更换速度快等众多优势，越来越受智能制造等行业的青睐；将3D打印技术应用于机器人制造也早已是屡见不鲜。
11.冲压
机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。
12.涂胶
采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高，省去大量人力，大量降低人工成本；机器人运行一年后就可收回所投入的成本，而机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，涂胶系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力!
13.发泡
随着汽车工业的发展，塑料制品在汽车零部件的用量也不断提高；采用机器人全自动浇注发泡生产线，用于汽车仪表盘、顶棚、门内饰板等部件，发泡倍数高；发泡均匀、稳定性好。
14.装配
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
15.检测测试
随着汽车行业自动化水平的不断提高，机器人检测测试有力地保障产品在尺寸控制、精确定位、功能匹配和自动检测方面的精度；机器人装配 3D 扫描仪，对黑色、彩色放射率变化强烈的物体实施高效3D扫描，每天检测数百汽车零部件。
16.机器人视觉
机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。
17.喷涂
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点：
柔性大，工作范围大；
提高喷涂质量和材料使用率；
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；
设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
18.分拣
分拣机器人（Sorting robot），是一种装备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用，应用于食品、医药、电子、快递包裹等多个行业。
19.码垛
机器人已成为物流自动化必不可少的关键设备，配合专用码垛软件，能高效完成不同类箱体的码垛工作；在包装行业中，大量使用机器人用于拆跺，装箱及码垛等工作，提高效率，节省人工成本。
20.水清洗
机器人高压水清洗适合于高精密发动机箱体，变速箱壳体，火车制动阀体，重型机械马达,铝件等高清洁度工件装配前清洗。在水清洗等恶劣环境下，机器人需选择比IP67更高的防护等级，目前有使用铸造权威版机器人或机器人穿防护服这两种解决方案。
应用不仅仅这20项，思维有多远，应用就有多宽~~~~，有不足的地方，欢迎大家给公众号留言补充。
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