夏朝是我国第一个有国号记载的朝代，开国君主即治水的大禹，活动于河北地区的主要为易氏。商朝又称殷商，汤建国于亳（今河南商丘），第十三代国君祖乙曾迁都于河北邢台，邢台建城自此始；到盘庚时才迁都至殷，即安阳，纣王时又将都城扩展到邯郸、邢台一带，其封国在今河北的有：苏（在今邢台西南）、易（在今冀中一带）、孤竹（在今卢龙一带）。西周时分封诸侯，在河北地区封国的主要有：蓟（今北京一带）、燕（今蓟县一带）、邢（今邢台一带）及孤竹；其时，北部居住着少数民族北戎。

春秋时期的大诸侯国有北燕，灭蓟后，以蓟（今北京）为都城，后迁至临易（今雄县西北），最后又迁回蓟。较小的诸侯国有邢、孤竹、令支（今滦县、迁安一带）、无终（今玉田西北）、代（今蔚县东北）、鲜虞（今正定东北）、肥（今藁城西）、鼓（今晋州西）。战国时期群雄竞斗，小国纷纷瓦解，7个大国比肩而立，即齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦，称“战国七雄”；河北分属于燕、赵两大诸侯国，所以称为“燕赵大地”，此外还有神秘而同样强大的中山国。

燕是西周时的封地，战国时疆土包括今河北北部、内蒙古南部、辽宁西南部以及山东西北部，都城蓟（今北京），燕昭王时为燕的鼎盛时期，建下都于今保定易县，即“燕下都”。赵为原晋大夫赵衰之后赵籍联合魏、韩瓜分晋国而来，即“三国分晋”。周威烈王时建都晋阳（今太原西南），后迁都至邯郸（今邯郸）。最强盛时期的疆土包括今河北省的中南部、山西省的中部和北部、陕西省东北部、山东省的西部以及河南省的北部，赵武灵王时为赵国的鼎盛时期。

中山是鲜虞人建立的政权，始建都于顾（今石家庄晋州东），后迁都于灵寿（今石家庄平山三汲）。拥有疆域“方五百里”，城池百座，是“战国七雄”之外一个非常强盛的国家。以后历朝多在其故地都置以中山为名的郡或国的区划。 

秦于公元前221年先后灭韩、赵、魏、楚、燕、齐六国，建立中国史上第一个封建制国家。秦实行郡县制，有8个郡的治所在今河北地区：如上谷郡，治沮阳（今怀来东南）；代郡，治代县（今蔚县东北）；恒山郡，又名常山郡，治东垣（今石家庄东北郊固城）；巨鹿郡，治巨鹿（今鸡泽东北）；邯郸郡，治邯郸（今邯郸）；另外，今迁西、迁安、卢龙、滦县、乐亭、昌黎、抚宁、秦皇岛市一带属辽西郡；涉县以北一带属上党郡；赞皇西北部属太原郡；黄骅、海兴、盐山一带属济北郡。

西汉时设置司隶部、刺史部、都护府及一些部族分布。今河北地区主要属幽州和冀州刺史部管辖，另有少数地区属并州刺史部和匈奴、乌桓等部族活动范围。幽州有5个郡、冀州有10个郡的治所在今河北地区。另外，今河北的青龙、宽城、平泉、围场、承德、兴隆、遵化、蓟县、玉田、丰润、唐山市、丰南等属右北平郡，治平刚（今辽宁凌源西南）；迁西、迁安、卢龙、滦县、滦南、乐亭、昌黎、抚宁、秦皇岛等属辽西郡，治阳乐（今辽宁义县西）；涉县北部一带属并州刺史部上党郡，治长子（今山西长子）；尚义、阳原、蔚县、涞源一带属代郡，治代县（今河北蔚县东北）；康保、沽源一带属乌桓，康保以西属匈奴。东汉基本沿袭西汉的设置。

三国时今河北地区除承德至张北一线以北属鲜卑外，其余皆属魏国。西晋共设置19州，现河北地区有冀州、幽州大部，司州、并州各一部。东晋十六国时期，北方各族统治者建立了许多政权，今河北地区先后有后赵、前燕、前秦、后燕。南北朝时期今河北地区主要属北朝的北魏、东魏和北齐。隋朝设190多个郡，治所在今河北地区的有14个。