FUTURE | 远见 闵青云 选编
北京时间8月20日上午，造势半个月的特斯拉AI日开始！
不过，AI日离原定开始的时间推迟30分钟。马斯克之前就在强调，这次AI日实际上还是一个大型招聘会。一起来看看特斯拉和众多技术高管都公布了什么新消息吧。
自动驾驶 AI 可以视作一种生物。这种「生物」是从头开始构建的，包含了合成视觉皮层。而这就是应用在特斯拉汽车中的视觉组件。特斯拉在设计汽车中的视觉时，是按照人眼感知生物视觉的方式进行建模。在特斯拉汽车中，每辆车都装有8个摄像头，摄像头的数据会输入到一个三维的矢量空间里。
每个相机获取原始输入后能创建不同的分辨率，以用于各种功能和目的。这些信息会输入到一个复杂的神经网络中，以生成对自动驾驶套件有用的附加信息。特斯拉展示了过去如何处理其图像数据的视频。在过去曾分享过的FSD的视频中可以看出，虽然每个摄像头的检测很好，但事实证明矢量空间是不够的。
如今，特斯拉已经能够在矢量空间进行自动标注，就算行驶过程中视野被遮挡，根据标注的数据，也能够安全、准确地导航。
除此之外，Karpathy还讨论了特斯拉神经网络学习的设计，包括相机校准、缓存、队列和优化，以简化所有任务。他表示，与超级巡航和Waymo等竞争对手不同，现在特斯拉的FSD战略能让特斯拉汽车在行驶过程中实时绘制地图。
通过结合多个车辆经过同一地点的绘制，就可以得到一个完整的地图。
这些策略最终帮助特斯拉从其FSD和自动驾驶套件中退出雷达，采用纯视觉模型。特斯拉的模拟（simulation）大有裨益。目前已经帮助特斯拉确定了行人、自行车和车辆检测和运动学。
车辆中的网络已经能够得出3.71亿个模拟图像和4.8亿个立方体。特斯拉的自动驾驶场景模拟系统能够根据现实视频自动对场景进行标注，重建场景，最后得出合成场景，该系统包括五个部分：
要想让特斯拉汽车应用神经网络，那就需要超级计算机。
Dojo 是一个由网络结构连接的分布式计算架构，有一个大的计算平面，具有极高的带宽和低延迟，以及被分割和映射的大网络。Dojo 是一个纯粹的学习机器，有超过50万个训练节点。每个节点的计算量为 9 petaflops ，每秒有36兆字节的瓦片外带宽。 但这仅仅是 Dojo 的冰山一角。Dojo 用所有这些力量都被用来做一件事：为自动驾驶汽车赋能。 特斯拉 Dojo 超级计算机系统的重头戏，莫过于 D1 芯片。
特斯拉机器人
特斯拉正式宣布进军机器人领域，将会制造一个「特斯拉机器人」——明年上市。特斯拉表示，Tesla Bot 会替代人类去执行那些危险、重复、无聊的任务。
马斯克表示，机器人将会使用和特斯拉汽车相似的系统。不过，前提是他们能够解决FSD的问题。「由人类建造，为人类服务」。
身高1米73，速度最高可达8千米每小时，载重18千克。得益于轻量级材料的使用，机器人的体重只有56.7千克。此外，Tesla Bot 还搭载了40个机电执行器，人类级别的手和两只脚。机器人将通过力反馈感应来实现平衡。
机器人的脸则会作为显示用户信息的屏幕。与特斯拉汽车相同，机器人将使用基于视觉的神经网络，AP的摄像头以及FSD的全套计算设备。同时还会有Dojo超算的加持，为其提供自动标签、以及训练等。
最后，马斯克强调：「我们要确保它是安全的」。
一场骗局？
但是，行业内的另一股声音表示，这是马斯克的一场骗局。因为，马斯克也不知道用特斯拉机器人来做什么！
无论是对其投资人还是其他人来说，这只是马斯克一味灌输的概念。也许马斯克需要的并不是一个机器人，他所谓的创新，只是一个穿着氨纶套装的「舞者」。
说是去工厂代替人类工作，但大致看一眼它的设计，立刻排除了这种可能性。
特斯拉声称，特斯拉各项AI和芯片技术，都会应用其中。特斯拉机器人是马斯克承诺你想要的一切，并鼓励你和他一起追求梦想。
特斯拉官网宣称，这款机器人是代替人类执行「不安全、重复、无聊的工作」。但是马斯克对它未来能力描绘成《机械公敌》（I, Robot）中那样的情景。
「你能对它说，请拿起那个螺栓，用那个扳手把它固定在汽车上，它应该能做到这一点。请到商店给我买...东西。诸如此类的要求，我想我们可以做到。」其实，特斯拉设计机器人不是为了实用，而是为了给我们「灌输温暖、模糊的希望」。特斯拉正忙于思考如何设计最好的人体模特来展示其人行机器人。而极受欢迎的机器人公司波士顿动力已经开始让机器人 Atlas 和 Spot 跳舞，表演跑酷。
马斯克认为，「这没什么。再过几年，这个机器人的移动速度将会非常快。」
在工业机器人制造领域，最大的工业机器人制造商、来自日本的FANUC也已占据一席之地。除此之外，德国KUKA公司、瑞士的ABB公司也持续为客户提供相关产品和服务。特斯拉人行机器人和 Atlas、Spot 相比，相差甚远。
毕竟，波士顿动力公司成立于1992年，这使得特斯拉在这方面落后了30年。即便这样，波士顿动力公司并未将机器人描述为除研发以外任何东西。「Atlas 只是推动机器人技术前沿的一种方式，还离商业部署较远。」在上周刚刚更新的视频中，该公司展示了制造一个双足机器人是多么困难，以及Atlas 摔倒的频率有多高。
而马斯克将其人形机器人描述为可以「遵循人类指令」的仿生机器人。
值得注意的是，波士顿动力公司已经研发 Atlas 及其两足机器人超过10年。
马斯克认为他可以在一年内超越他们的工作。
对于制造人形机器人来说，还有更多更难的问题待解决。与做火箭或汽车不同，人形机器人需要雄心勃勃的愿景，加上一个聪明的团队和持续的投资。但是，马斯克在特斯拉AI日上的演讲，透露出他其实并不知道让人形机器人做什么。马斯克表示，「我认为在未来，体力工作会是一种选择，你愿意的话也可以，不愿意的话也行。」在一次召集了机器人研究人员的小组讨论会上，《美国新闻与世界报道》资深作者、全国科学作家协会前主席Charles Petit提出，有预测认为，30年后会出现像人一样走路、说话、有感情的机器人。「他们会带你的孩子去看足球比赛、告诉你几点起床，还可以帮助挑选杂货。他们甚至会坐下来和你谈谈你和你的妻子或丈夫相处得如何。」但是，如果我们连自己的大脑是如何工作的都一知半解，又如何制造出如此智能的机器人呢？
麻省理工学院人工智能实验室共同创始人Marvin Minsky认为这是可能的，只是人们无法预测究竟需要多少时间。斯坦福大学计算机科学教授John McCarthy对此表示认同。在他看来，机器人需要被设计一种电器，而不是重新创造人类。毕竟我们并不希望让人们讨厌或爱上机器人或类似的东西。对于人形机器人的未来，John McCarthy教授并不乐观。他指出，人工智能领域的很大一部分研究都在沿着错误的轨道前进,而他本人，也很难不重蹈覆辙。应用机械装置来协助人类处理一些琐碎杂事并非不是一件好事。但是，关于人形机器人的未来还扑朔迷离，但马斯克仍然信心满满。
在被问及特斯拉机器人是否会量产的问题上，马斯克表示，希望能这样。
https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4Mhttps://www.teslarati.com/tesla-ai-day-live-blog/https://thenextweb.com/news/teslas-humanoid-robots-elons-dumbest-idea
https://spectrum.ieee.org/elon-musk-robot
--Tesla、IEEE和新智元