很少有人知道AT-42重型火炮牵引车的存在，它是在T-34中型坦克的基础上发展而来。T-34坦克开始列装苏军之后，哈尔科夫第183工厂设计局除了努力加强T-34的装甲和火力之外，还在这种坦克底盘上研发了AT-42重型牵引车。1940年11月，该厂制造了两辆AT-42原型车，并于同年12月进行了工厂测试。测试过程中，发现变速箱、主动轮、牵引绞车等的部分存在缺陷，并对两辆原型车进行了改进。

AT-42重型牵引车的前部为驾驶舱，向后就是发动机舱、绞盘舱，变速箱位于车体后部。正面装甲厚50mm，侧面装甲厚15mm。绞盘舱和变速箱上方是一个承载能力为三吨的货物平台，在这个平台上安装了座椅，并用防水油布进行覆盖。

该车全重17吨，配备一台500马力V-2柴油发动机，最高速度33千米/小时，最大牵引重量15吨。车头右侧配备了一挺DT机枪，作为自卫武器，该设置与T-34坦克相同。

1941年6月17日，又提出在AT-42的基础上研制自行火炮，要求在车体后方配备一个炮塔，安装85mm火炮，左右射界30°，高低射界-2°～15°。

同时还计划推出T-34M坦克，部分使用AT-42的技术。这种坦克采用五人乘员组，战斗全重20吨，配备一门85mm主炮，备弹65～70发。T-34M还将配备车长指挥塔，性能比当时的T-34要更加先进。

然而，突然爆发的苏德战争，让AT-42、T-34M等等一切变型车发展计划终止。哈尔科夫厂开始全力制造前线亟需的T-34中型坦克。

不过，在T-34坦克底盘上研制重型火炮牵引车的努力并没有终止，1944年战局缓和以后，哈尔科夫又研制了AT-45重型牵引车。但是，这种重型牵引车并没有吸引苏军的注意，他们认为T-34已经过时，希望在下一代坦克的底盘上发展相关车型。

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