怀来城始建于唐代，垂拱二年（公元686年），为加强对北方的防御，选址筑城，为边寨重镇，屯兵扼守。历代一直是怀来县县城，在中国历史上经历了1300多年。怀来城位于河北省怀来县境东部，北托卧牛山，南临妫水河，依山傍水，风光绮丽。如今大部沉没于官厅湖下的怀来城，曾经是著名的军事要塞，有“北门锁钥”之称，怀来城位于怀来县境东部，北托卧牛山，南临妫水河。
始建于唐代的怀来城
武则天垂拱年间（685年—688年）在妫州界（今怀来城）设清夷军。长安二年（702年），妫州治移到清夷军城。五代十国前期，怀来城仍为妫州州治。后妫州为奚王所占，改称可汗州。辽时，太祖仍袭可汗州，改怀戎为怀来，这是怀来之始称。辽太宗年间（927年—947年）怀来城为西京道大同府，奉圣州下辖可汗州清平军怀来县，为州、县治所在。明初，迁民于关内，州县俱废。明洪武三十年（1397年）置怀来守御千户所；永乐十五年（1417年）改为怀来左卫，十六年（1418年）改为怀来卫，直属后军都督府；宣德五年（1430年）六月改属万全都指挥使司，归东路管辖。怀来城为卫治所在，辖沙城堡城、土木堡城、榆林堡城。
清康熙三十二年（1693年），改怀来卫为怀来县，属宣化府，怀来城为县治所在，下辖沙城堡城、新保安城、土木堡城、矾山堡城、榆林堡城。明洪武二十三年（1390年）赵彝重修怀来城；永乐二年（1404年）又扩展修筑；景泰五年（1454年）参将夏忠砖砌全城。
怀来城东、北两面跨山，西、南为平地。城周长七里二百二十二步，高三丈四尺。城垣上筑城楼三座，角楼三座，铺舍28座，敌楼26座，垛口985个。东、南、西开三个城门，各有瓮城拱卫，东门叫“明靖”，南门叫“迎恩”，西门叫“永安”。城东北角开有小北门一个，但长期关闭。城墙外侧建有壕沟，深阔各一丈。
怀来城是一个充满神奇色彩的城镇。传说明初，刘伯温修建北京城时出关考察，见此地山势、河流颇具风水，于是在此建城取名“怀来”。几百年来，怀来多经征战，但古城均未遭到破坏。城内街衢井然，屋舍整齐。有东、南、西、北四条大街，中间是十字街。街心有四个木制结构牌坊，雕梁画柱，气宇轩昂。连接主街的巷道有田家巷、武庙巷、三元街、小新街、东岳庙巷、城隍庙街、四眼井巷、两眼井巷、草场街、大悲寺巷、大学巷、通府巷、庆寿寺街、张老巷、小马战、顺城街、观音堂巷、旧守府巷、西关大街等。南大街建有雄伟壮观的县衙建筑群，是按照明代县衙的规制修造的，占地约20多亩。怀来城在元代为著名驿站，城内设公馆以接待递送公文的驿卒和来往的官员。城东妫水河上的古石桥，是上都（开平）到大都（北京）干道上的重要桥梁。石桥始建于元代，称五虎桥；明嘉靖二十七年（1548年）重修，名通济桥；清嘉庆六年（1801年）又补修，称妫水桥。全桥连码头共长一百二十多丈、宽二丈五尺，桥洞11孔，桥面两侧有石柱栏杆护卫，桥头两端有铸铁镇水牛四个，石牌坊两座。古石桥现已没入官厅水库。怀来城依山傍水，建筑奇特。东郊雨霁、西岩月落、南山叠翠、北岭凌云、三桥晚钓、古寺晨钟、浑河白浪、佛峪温泉号称“怀来八景”。落日开平路，怀来古县城，数家惟土屋，万乘有行宫。雪拥关山壮，尘随驿马轻，长桥人并立，还爱此河清。”元代文学家揭奚斯笔下的怀来城是如此充满诗情画意。一代名城从此静静地沉没于水下，只有卧牛山之巅还留有怀来城的断壁残垣，依山势蜿蜒而上，清晰而真实地承载着历史的变迁。
1949年中央人民政府成立之后，决定根治永定河，并首先修建官厅水库。经过一年多的准备，1951年10月官厅水库正式开工。怀来城一座延续千年的古城，悄然沉入了碧波万顷的官厅湖底。1953年汛前大坝巍然立拦洪蓄水。1954年5月官厅水库全部竣工，官厅水库建成以来，经过数次大洪水的考验，水库拦河大坝巍然屹立在官厅山峡，紧锁长龙。水库的兴建，不仅可以拦洪蓄水发电，还可灌溉良田，供北京工业和生活用水，大大缓解了首都饮用水紧张的局面。党和国家领导人毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德、邓小平等都曾来此视察。大文豪郭沫若留下了“官厅水库鱼三尺，夹库湖山两岸青”的赞美诗句。它与北京的十三陵水库、白河堡水库并称为首都的“三大盆净水”。官厅湖水曾在中国首都北京大河大湖中位居优质水之首，一直是首都的重要水源地。国家一、二级水体，不经任何处理即达饮用水标准，曾被赞誉为“京西第一秀水”。这也就是我们现在所熟知的怀来。也是因为有了这个水库，官厅京畿明珠的称号才算名副其实。