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北京时间6月4日6时33分，神舟十五号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，现场医监医保人员确认航天员费俊龙、邓清明、张陆身体状态良好，神舟十五号载人飞行任务取得圆满成功。7时9分，神舟十五号航天员费俊龙、邓清明、张陆全部安全顺利出舱，三名航天员接力报告“感觉良好”。据@央视新闻报道，在接受采访时，邓清明说：“回到地球的怀抱，回到祖国的怀抱，看到这么多亲人，我非常非常高兴，非常非常幸福。25年的飞天经历让我更加坚信梦想的力量，更加相信坚持的力量，我还是那样一句话，无论年龄多大，能够被祖国需要就是最幸福的。”
航天员张陆说，在空间站常透过舷窗向外眺望，寻找祖国，寻找家乡，寻找洞庭湖。他说经历4次出舱后想分享一句话：眼有星辰大海，胸怀赤胆忠心。
航天员费俊龙说：“神舟十五号飞行乘组完成了在轨所有工作和任务，现在顺利回到了祖国，感觉良好。”
江苏昆山的费俊龙，早餐是一碗鸡汤面，还要两个煎鸡蛋和一份青菜；来自江西宜黄的邓清明，早餐选了抚州米粉，又点了一份猪肉大葱饺子；来自湖南汉寿的张陆，则选择了常德米粉和汉寿玉臂藕。
5时42分，按照飞行程序，神舟十五号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离。之后，飞船返回制动发动机点火，返回舱与推进舱分离，返回舱成功着陆，担负搜救回收任务的搜救分队及时发现目标并抵达着陆现场。返回舱舱门打开后，医监医保人员确认航天员身体健康。神舟十五号载人飞船于2022年11月29日从酒泉卫星发射中心发射升空，随后与天和核心舱对接形成组合体。3名航天员在轨驻留期间，完成大量空间科学实（试）验，进行了4次出舱活动，圆满完成舱外扩展泵组安装、跨舱线缆安装接通、舱外载荷暴露平台支撑杆安装等任务，配合完成空间站多次货物出舱任务，为后续开展大规模舱外科学与技术实验奠定了基础。作为迄今为止执行任务时平均年龄最大的航天员乘组，他们不仅刷新了中国航天员单个乘组出舱活动次数的纪录，还见证了中国空间站全面建成的历史时刻。深圳卫视直新闻记者在酒泉卫星发射中心指控大厅观察到，今天凌晨，在这里有条不紊地进行了神舟十五号的搜救回收任务的指控工作），记者通过大屏可以看到三名航天员精神状态良好，他们还相互示意对方转转双脚活动活动。在长达一个多小时的任务中，记者听到指挥席上不停地发出各种口令，随着神舟十五号返回于东风着陆场，指控大厅也响起了热烈的掌声。