见证新生代力量——“远程+智能”超声机器人现场首秀!

导语

8月25日，华大智造远程超声诊断系统MGIUS-R3亮相中国超声医学发展大会暨超声医学新技术、新应用、新产品展示会。作为最新技术的代表作之一，MGIUS-R3被现场的超声专家们形象地称之为“超声机器人”，有望成为中国医用超声装备的新突破。在展会现场，华大智造不仅与开立、迈瑞等国产超声老品牌同场亮相，更是在大会第一天的主会场进行了现场远程演示，获得了业内同行以及广大超声医生的一致认可。

异地远程超声扫查？还要医生端和病人端实时同步？这是怎么做到的？医生的操作力度能够被准确地传达至千里之外的超声机械臂么？都能检查哪些部位呢？有没有医院在用了呢？这是来到现场的超声医生最关心的几个问题。

为了解开这几个小“谜题”，MGIUS-R3在现场接受了超声专家的检阅：由现场医生在台下亲自操作，志愿者在台前亲身体验，真实“上演”了医生为病人远程扫查胆囊的全过程。

图1 超声医生在等待“千里之外”的病人就位

图2 第一次见到超声台车“长出”机械臂，“病人”忐忑不安地躺到检查床上

图3 远程超声扫查胆囊进行中

图4 “病人”在扫查过程中可以通过语音视频系统与医生保持沟通

图5  超声医生在调整操作，实时查看图像数据，实时观察病人动态（屏幕右下角小窗口）

图6  现场大屏幕

图7  台下的超声专家小声讨论技术细节

图8  台下的其他超声医生纷纷拿起手机记录这一过程

图9  演示结束后，大家纷纷来到智造展台，跃跃欲试

图10  MGIUS-R3研发人员在为大家进行操作讲解

现场答疑

Q1：MGIUS-R3是如何做到异地远程超声扫查的？医生端和病人端可以实时同步吗？

A1：MGIUS-R3采用高灵敏度力反馈设备，由医生在专家端异地远程操作，通过网络通讯信号，实现对病人端的超声机械臂的控制。这一过程集成了三大技术，包括：机器人技术、实时远程控制技术，以及超声影像技术。

Q2：医生的操作力度能够被准确地传达至千里之外的超声机械臂么？

A2：有赖于技术保障，在异地远程操作中，超声医生对超声机械臂的控制是非常精准且人性化的。这不仅得益于高精度的机械臂本身：该机械臂能在直径800mm的空间内自动扫查，缩放控制灵活自如，关节运动速度可达到90°/s；而且受控于先进的力反馈系统，专家端的操作主手甚至可以精确传达超声医生低至0.1N的力度，这个力度相当于我们轻轻触碰蛋壳的力度。

Q3：MGIUS-R3能检查哪些部位？有没有医院在用了呢？

A3：MGIUS-R3目前已被应用于华大内部的员工体检，并陆续在罗湖医院、郑大一和浙二启动试用项目，可进行腹部、小器官等部位的检查。在其机械臂的末端，设有精巧的夹持结构，能够贴合各种类型的超声探头，满足不同部位超声扫查的探头需求，重复定位精度高达±0.1mm。

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