最青春丨机甲大师？这群人太酷了！
最
青春
在华师，有人潜心科研攀登学术高墙、有人创新创业开拓技术边界、有人投身志愿奉献拳拳爱心，有人在团队协作中闪闪发光、有人在文体竞赛上自我突破、有人在书山文海中精益求精……在我们身边不乏青春榜样、不乏青春力量！为挖掘华师校园内的先锋青年事迹，选树青春典型，华小狮推出“最青春”榜样人物系列报道栏目，为大家分享介绍优秀同学的青春事迹，共同感悟青春的力量。一起随华小狮的脚步，看看这些“最”SCNUer的青春吧！
他们把拼搏当作习惯，将克难看做日常
第一期“最青春”栏目
为大家带来的一群“机甲大师”！
PART 01 “最”事迹
进击的POINEER战队
POINEER战队合照
自2018年9月POINEER战队成立以来，队员从零开始，越战越勇，累积参加比赛22项，获得国家级奖项11次，省级奖项10次。此外，队伍共申请专利5项，广东省攀登计划战略专项资金1项，国家级大创4项，省级大创4项，课外科研一般科研2项，可谓出类拔萃。
队伍在广泛参与全国各类创新创业大赛之余，还在数届RoboMaster机甲大师赛上崭露头角、大放光彩。在今年的超级对抗赛上，更是于南部赛区32支队伍中脱颖而出，以八强身份进军国赛，并荣获国家级一等奖！
POINEER战队荣誉
“优秀的团队确保卓越的成绩”
为了更好地分工协作，帮助团队实现工作效率最大化，POINEER战队将团队分机械、电控、视觉、运营四大组别。
▼点击组别展开详细介绍▼
“机械最考验的还是队员的耐心与智慧。”机械组主要负责机器人结构设计、加工装配、仿真模拟、维护保养、配合电控视觉进行调试等工作。在整个赛季的备战中，机械组的研发至关重要，且时间跨度长。每年的赛制和规则不断变化，同时也非常考验机器人研发的迭代和改进。
机械组的组员要善于发现问题，及时止损，解决问题，且有时会面临整个方案推倒重组的情况，非常考验队员的耐心、毅力与智慧。
在硬件上，电控组负责机器人电子线路。包括电路的设计和制作、嵌入式主控单元的硬件开发、对接和封装通信接口以及各类电驱设备的选型。
在软件上，负责程序控制。包括各类电驱设备的驱动和传感器的控制、嵌入式主控单元的软件开发还有机器人战车的调试。目前实验室主要选用主控芯片为STM32系列，主要程序语言为C和C++。最后，则是负责编写相关技术文档。
视觉组主要负责编码机器人的视觉系统，让机器人能够像人类一样观察一个物体，然后进行判断分析，以便迅速准确地做出反应。机器人的视觉是机器人系统组成的重要成分之一，它使机器人具有了视觉感知功能。它不仅要把视觉信息输入，而且要对这些信息进行分析处理，进而为机器人提取有用的信息。
在比赛中，视觉可以让机器人快速识别敌方机器人装甲板、资源岛、弹药箱以及能量机关，得到具体的位置，再做出下一步行动。
运营组主要负责维护和推动战队正常运作，同时推广战队知名度，是战队的有力后盾，充当着“管家”的身份。运营工作目前主要分为行政和宣商两大板块。
PART 02 “最”经验
进击的POINEER战队
收获来自于每一个队员的努力
“在我们的团队中，每一个人都同样重要。”在接受采访时，每一位队员都异口同声地回答到。在团队中虽然大家有着不同的分工与职责，但每一个人对于整个团队的顺利运转都扮演了重要的角色。PIONEER战队中平等、自由、友好的氛围成为了他们在比赛中不断取得突破的保障。
“后来我才知道步兵组组长忙到晚上十点才吃上饭，我心里突然就很难受，但最后的收获让一切付出都变得值得。”来自光电学院20级信息工程专业的姚亭屹现在是战队的项目管理兼视觉组组长，当谈到取得国一成绩的原因时，她回忆起了比赛时一个惊险的故事。当时队伍的一个机器人部件在赛前临时出现了问题且没有备用部件，比赛无法正常继续，队伍当机立断决定“牺牲”一个拥有相同零件的单项赛机器人，步兵组组长在很短的时间内往返赛场与住处更换了零件，保证了比赛的正常进行。“我觉得这个比赛里最重要的就是整个团队的凝聚力，大家都是向着要赢，或者说想突破自己的这一个目标，然后去努力，最后才有了现在的成绩”姚亭屹总结到。
姚亭屹在工作中
找准努力方向
“机器人的自瞄技术取得了很大提升。”姚亭屹认为，在第一人称推塔射击的比赛模式中，自瞄反击的能力是决定比赛胜负的关键因素。而PIONEER战队在技术上的提升，是本次比赛取得突破的重要原因。此外，战队在每次赛前都会针对对手情况进行战术的讨论与设计，有针对性地安排战术，最大程度上发挥出了机器人的实力。
洪汶熙在调试设备
“在比赛开始前，我们的机器人还很不稳定，整个队伍笼罩着一层乌云，但我们针对重要的基本功能进行了维修，最后保障了机器人的平稳运行。”PIONEER战队的现任队长，来自光电学院信息科学与工程20级的洪汶熙认为，是找准方向的努力和运气，帮助PIONEER战队实现不断的自我突破。“团队中有两位成员在淘汰赛前的一天把其他战队的录像和我们可能面临的对手的晋级情况以及技术特点都摸得很清楚，写了一份很长的文档交给我们的操作手看，针对不同的队伍去制定相应的战术。很感动，因为其实我并没有要求他们做这样的事情。”
我们欢迎所有热爱机器人的同学
“我们欢迎所有无基础的同学”洪汶熙认为，只要有一颗热爱机器人的心，愿意坚持学习，都能够加入战队。“我觉得如果对战队很感兴趣，想了解战队的同学可以随时来我们实验室（光电院楼441）参观，包括大一的师弟师妹，我觉得都可以过来实验室和师兄师姐们一起交流。”
吴展超与机器人的合照
“我发现很多大一新生他们不加战队或者说加入战队后期选择退出，觉得战队的任务很艰难，自己可能学不会，但其实从加入战队到走上赛场并没有想象中那么困难，只要抱着积极向上的态度，平时认真学习机器人相关知识，有一定的查阅文献和解决问题的能力，就足够了。”在问及对想加入战队的同学有什么建议时，PIONEER战队电控组的组长，来自物电电子信息工程专业20级的吴展超同学认为加入战队并不需要一开始就懂得多少专业技术。“我们对专业并没有太多的要求，我们主要还是看个人对自己的规划与是否有对机器人的热爱。”PIONEER战队每年都会举办秋令营，秋令营会分四个组别进行宣讲、培训与选拔，欢迎对战队感兴趣的同学进行报名。
PART 03 “最”感动
进击的POINEER战队
拥有不一样的视野
来自物理学师范专业19级的麦舒淇今年刚从PIONEER战队退役，回顾自己的“机甲生涯”，她总结到：“PIONEER战队真的给我的大学提供了一个很好的平台，首先是丰富了我的经历，我在这里参加了比赛，也因此有机会申请大厂实习，开阔了我的视野。此外，战队的经历对我职业生涯也有一定影响，作为理科专业的同学，我在这里接触到的工科的东西，比如一些关于人工智能的技术点。”跟随战队一起比赛同样为队员的职业发展带来了机会，比如机甲大师比赛的承办公司大疆就会为参加比赛的同学提供专门的实习申请渠道，机器人比赛的经历也会在正式求职中成为闪光点。“我们这一级的队员就有人拿到了大疆的正式offer，非常棒。”
麦舒淇的比赛形象照
麦舒淇还想将在机器人比赛中学习到的技术思维与自己的教育梦想相融合。“其实我之后很想将这些工科的技术融合到我自己的专业里面，比如说融合到物理的教学里面去，因为我觉得现在比较多的所谓融合，它可能只是简单的技术上面去改善你的教学条件，比如说优化你的实验条件，但是我觉得这其实也是不够的。我最近在学校实习听了一个培训，他用大数据将那些老师上课的各种数据进行可视化，比如说你哪方面做的特别好，哪方面做的不够好。这也给了我一个思路，技术它不仅可以提供一些更好的条件，其实也可以在实质的领域去帮助教育更上一层楼，这也是我之后想做的一个事情。”
“守望先锋”们的传承
PIONEER战队的精神中，“传承”是很重要的一部分。麦舒淇对脑海中的一个镜头印象深刻。“当时我还是队伍的师妹，华师作为赛事主办方能够派出两只队伍参赛，我们与师兄组成的队伍比赛结束后，大家一起鞠躬对师兄们说‘谢谢师兄！’。因为师兄们真的帮助了我们很多，无论在比赛中还是生活中，我们都很感激他们。”
PIONEER战队队员培养
今年自己作为老队员，麦舒淇同样希望将PIONEER战队的精神传承下去。“我们搞的是冷冰冰的技术，是冷冰冰的机器人，但是我们队伍是一个温暖的大家庭。” 在谈及未来规划时，洪汶熙同样表示，“应该在战队再做一段时间，把下一级的队员培养成正式队员，然后我大概会做一个顾问的身份，虽然可能不会主动参与战队的技术研发，但是会在他们身后一直帮他们解除解决一些问题，帮助他们成长。”
为华师增添一抹属于“机器人”的色彩
“我们希望能够让我们战队的知识一代一代传承下去，以我们知识去帮助下一代队员，造出性能更优、能在战场上发挥更出色的机器人。”吴展超同学在采访中提出了自己的期待。
作为队长的洪汶熙对于战队的价值有着很高的期望：“我们的比赛有一句口号，叫‘承载着工业创新的未来’，我希望PIONEER战队成为华师一个实践的平台，它能够让我们把书本的知识理论的知识应用到实际中。希望我们培养出的队员，将来能够为社会和国家的工业发展注入新鲜的血液与创新的力量。”
在采访中，队员们还表达了对学院、老师和其他关心支持战队发展的朋友们的衷心感谢，“没有他们的支持，就没有我们的表现和成绩。”
进击吧，华师的PIONEERS！
进击吧，最青春的华师人！
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采访|舒方正
文案|舒方正 彭 骏
图片|来自受访者
编辑|郭凯琳 刘基鹏
初审|郭凯琳
复审|刘基鹏
终审|向 娟
华南师范大学学生会联络发展部
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