行走的机器人 – Cassie

人工智能发展至今，机器人融入平常百姓的生活已经不再仅仅是电影里WALL.E的形象，而是可以实实在在的解决生活所需，灵活运用的机器人。

机器人领域已经在过去的十年中显着增长，并继续在加速发展。家用机器人、带人工智能芯片的假肢、机器人汽车，辅助护理机器人，以及搜索和救援机器人都将在不久的未来成为我们生活的一部分。

持续几年的贺岁片《澳门风云》里的机器人管家让我们见识到了泡咖啡、耍呆萌、乌龙百出的机器人；现在你是否会遐想在不就的将来，送货车停在你家门口，双足机器人下车、上楼梯、将包裹送至你的台阶上呢？

今天我们要和大家介绍的是俄勒冈州立大学创造的行走机器人– Cassie，他们期待将来Cassie可以稳健的踩上楼梯，把快递送到你家、或是帮助照顾老弱病残、协助灾区恢复物流运输等。

这个长得像无头鸵鸟的机器人名为Cassie，能像人类一样自如的站立、下蹲、行走、跑步，并能克服不同的环境因素。

经常要被踹来练习平衡度，好可怜

由俄勒冈州立大学工程学院下属的机器人系的学生、教授共同研发；并由其衍生公司创建。在不停的改进Cassie行走时可没少摔跤，但是现在的Cassie的程序已经在不断完善，无论是在平稳的路面、杂物丛生的地面、草地上、水坑遍布的地方、湿滑雨中路面行走，Cassie都能应付自如。

走路像鸵鸟，蹲下像小鸟的形态，让Cassie的机器外观更生动，设计初衷并非想做成鸟的形状，尽管设计灵感从动物行为多样化中获益颇多，保持良好的平衡度，站立、下蹲、行走、跑步是其摆脱了一贯两足机器人走路时的笨拙以及低干扰度。

首席技术员乔纳森.赫斯特副教授说到：“我们不想简单的拷贝动物的模样，而是要实现它的技能和灵活性，以及运动过程的有效性。”

Cassie由于其独特的设计理念以及未来的可操作性，已获得了美国国防高级研究计划部的百万美元资助，按计划会在不久的将来于俄勒冈州奥尔巴尼的敏捷机器人工厂试生产，这一批产品将会作为开发平台，提供给其他机器人公司和科研机构，以此来推动机器人领域的研究。

让我们对OSU的机器人专业的科研人员报以致敬，人工智能在有效的开发者手中正发挥着对社会最大贡献的潜力。我们也希望有更多的对机器人感兴趣的孩子们可以加入OSU，说不定未来的某个机器人就是出自你手呢？

请在WIFI环境下观看视频，土豪请自便。 

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OSU机器人专业的硕士课程

俄勒冈州立大学的机器人专业在工程学院旗下，开设了理学硕士、工程硕士、博士专业的机器人单专业或双专业，例如：机器人及计算机科学等。该课程包括包括机器人的核心领域，包括驱动，运动，操纵，动力学，控制，传感，人工智能，人机交互。

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