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WayPoint Master正式推出,满足你的各种应用场景航线规划需求

测绘赵春雨 测绘参考 2021-09-20

在《生产力革命—自主交叉环绕飞行模式助力精灵4 RTK突破摄影测量作业极限》这篇文章里面我们介绍了一种新的作业方式,交叉环绕作业模式,交叉环绕可以有效的减少倾斜摄影所需照片数量,提升内业效率,提高内业成果质量。

在文章内,我们介绍了一款全新自主研发的软件WayPoint Master(航迹大师),会提供各种外业作业模式航线规划,帮助用户规划各种类型的环绕航线任务。



如图所示,目前我们已经实现的功能有区域航线、带状航线、区域仿地、带状仿地、折线航线、电力航线、视频航线(使用精灵4 RTK导入KML拍摄视频)、纵向航线等模式,并且我们还在持续更新 ,以满足更多的应用场景。那么本篇文章我们就每个功能可以解决的实际问题做一下介绍。


区域航线


面状环绕航线规划支持导入面状KML规划航线任务,根据测区范围自动生产测区环绕航线任务。其中,相对行高为航线相对地面点飞行高度、环绕采集点数为每一圈环绕航线采集照片数、边界外扩为外扩航线范围,保证环绕航线采集最佳效果覆盖生产需要范围,如果勾选双机协同作业,则会将任务分成两部分,分配给两个飞机执行。


面状环绕航线拍摄参数设定面板


面状环绕航线任务航线轨迹图示


面状环绕航线案例展示


视频所示为某村庄50米相对高度面状环绕航线案例展示,任务执行高度为50米,共拍摄照片数量622张,覆盖面积0.06平方公里,约90亩。外业共拍摄四架次,经客户实测可满足房地一体、不动产调查测绘精度,单个测区累计拍摄房屋110户,以一天转场3-4次的工作效率,单日单台无人机可拍摄房屋330-440户。


如果勾选双机协同作业,则会生成两组任务,可以通过精灵4 RTK自带的一控多机功能执行同一个测区的任务,提高一倍的作业效率。



如演示视频所示,双机协同作业模式,会自动将测区任务单个环绕航线分成A、B两部分,可以由两台无人机分别执行A、B任务,两台无人机作业时航线无交叉,作业不会互相干扰,可以将外业效率提高一倍。


带状航线


带状航线任务与面状环绕航线任务航摄参数设置类似,区别是带状航线任务输入KML文件为线元素。使用带状环绕航线模式规划任务,可以设置是否保留中心线,在带宽较窄的情况下,可以设置单条环绕航线,带宽较宽的情况下,可使用两边扩线,并且输入两侧扩展带宽,软件会自动根据带宽、旁向重叠度,生成带状航线任务。

带状环绕航线拍摄参数设定面板


带状环绕航线包含中线模式


带状环绕航线两边扩线模式

带状环绕航线可以解决带状倾斜摄影的一些痛点问题,如使用单镜头拍摄,五向模式会拍摄大量的照片数据,加上航线外扩,即使带宽比较窄的情况下,实际拍摄的范围会远远大于带宽要求的范围,造成大量的算力和外业时间浪费。而使用五镜头拍摄,由于每一个航点都会拍摄五张照片,一旦超出带宽要求的范围,每一个航点都会拍摄四张废片。



区域仿地航线



面状仿地环绕航线设计具备与面状环绕航线一样的功能,区别是可加载地形文件,做到仿地飞行。


面状仿地环绕航线拍摄参数设定面板


面状仿地环绕航线轨迹正视图


面状仿地环绕航线轨迹侧视图


面状仿地环绕航线任务可以保持地面分辨率一致,并且结合地形文件生成变高航线,这一点也是常规作业模式--山区倾斜摄影目前还没有突破的一个技术难点。


带状仿地航线


顾名思义,带状仿地环绕航线也是解决山区带状倾斜摄影难题的,在保留常规带状环绕航线优点的前提下,加入了仿地的功能。


带状仿地环绕航线拍摄参数设定面板


带状仿地环绕航线轨迹正视图


带状仿地环绕航线轨迹侧视图

平原地区倾斜摄影已经有非常成熟的作业方案,WayPoint Master是在既有方案基础上去优化作业流程,大幅度减少内业处理时间,提高生产效率。山区仿地目前还没有比较主流的作业方案,WayPoint Master提供的仿地交叉环绕飞行拍摄方式,是在保证山区航测成果分辨率一致的前提下,拍摄照片极少作业质量极高的一种拍摄方案。


折线航线


折线环绕模式是对面状环绕模式的补充,在我国西南一些地区,农村房屋的分布比较分散,使用常规的面状航线规划会浪费大量内外业时间,因此我们加入了折线环绕航线规划模式,可以在一些零星分布的房屋上直接添加环绕航线。

折线环绕航线拍摄参数设定面板


折线环绕航线航迹展示


折线环绕航线可以解决零星分布房屋的航测问题,加载地形文件后还可以进行折线仿地环绕航线任务规划。与带状航线任务不同的是,折线环绕航线任务,只会在折线的端点生成环绕任务,在两个端点的路径上不会生成额外的航线任务。如果两个端点距离比较远的情况下,可以通过正射任务连接两个区域。


电力航线


与其他航线规划模式不同的是,电力航线输入数据为CSV文件,输入的CSV文件需要具有每个杆塔的经纬度坐标和基于千寻CORS测量的塔顶大地高。


电力航线拍摄参数设定面板


电力航线俯视图


电力航线侧视图

电力航线模式会在每一个杆塔生成环绕航线,两个档距会根据设定重叠率自动生成环绕航线,通过调节重叠率可以调整外业拍摄效率。具体生产效果可以通过《生产力革命—自主交叉环绕飞行模式助力精灵4 RTK突破摄影测量作业极限》了解,数据处理效果配合大疆智图使用最佳。


视频航线


WayPoint Master面向的用户大部分为精灵4 RTK用户,精灵4 RTK本身不具备导入KML规划视频录制功能,要实现这一功能需要购买SDK遥控器配合其他APP使用,因此我们根据客户需要开发了这一功能。

视频航线参数设定面板


视频录制不仅适用于电力线录制,在河道、道路、铁路等应用领域同样有发挥空间。对于河道、道路、铁路等用户可以取消折点环绕,对于电力用户可以对电塔进行环绕视频录制。



纵向航线




纵向航线参数设定面板

纵向航线轨迹展示

纵向航线可以根据测区现场拍摄的照片生成竖直面状航线,对于沿街立面、铁塔、古建塔类、规则建筑类都可以进行贴近航线规划。纵向航线是WayPoint Master正式版推出的用户使用最有操作空间的功能,在这里不做赘述限制大家的想象力,发挥想象,无所不能。


版本区分


基础版


基础版具有区域航线、带状航线、折线航线、视频航线规划的功能


旗舰版


旗舰版在基础版的基础上额外添加区域仿地、带状仿地功能,并且旗舰版的制作将一切以航测辅助为核心,尽量减少用户内业数据处理需要使用的软件数量。近期我们将添加一键导出CC空三功能、照片POS提取与坐标转换功能、仿地地形数据转换功能等等对内外业工作有帮助的功能。


模块定制


目前具备的模块为电力航线、纵向航线模块,我们欢迎对航线规划有需求的用户与我们联系,提出拍摄需求,满足各种各样的外业拍摄场景。


本篇文章由王峰、赵春雨共同编写。


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