专题 | 我院创客大赛圆满收官
日前，中国空间技术研究院2016年度创客大赛圆满收官。
北京空间飞行器总体设计部“地球守望者星座联盟”、北京控制工程研究所“XEYE自动驾驶视觉传感器”等项目从申报的近百项作品中脱颖而出，捧得大奖。
此次活动以“航天+”空间前沿技术和“航天+”空间技术应用为主题，为研究院爱好创新创造的科技人员搭建了一个院级交流展示平台，激发了我院员工的创新热情和活力，为探索适合中国空间技术研究院特色的“大众创业、万众创新”新模式积累了经验。
XEYE自动驾驶视觉传感器
项目简介：视觉传感器是自动驾驶发展的核心推动力，市场方兴未艾。北京控制工程研究所成像事业部掌握以双目相机和激光雷达为代表的视觉传感器核心技术，已圆满完成“嫦娥三号导航避障相机”、“非合作目标激光位姿敏感器”等研制任务。XEYE作为航天技术在自动驾驶的应用项目，旨在融合双目和激光探测技术，打造一款创新、紧凑、可靠和低成本的自动驾驶视觉传感器产品。
创客团队：北京控制工程研究所光学成像敏感器事业部。
地球守望者星座联盟
项目简介：Orbiting创客团队寻求建设一个由数十颗小型卫星构成的星座，整合国内微小卫星资源，建立“ 地球守望者星座联盟”，用以快速提供全球任何地点的低成本高分辨率视频及静态图像，应用基于Paas（Platform-as-a-Service）、Saas（Software-as-a-Service）的遥感图像公有云平台，提供各级用户仿真、测试、应用、深入数据挖掘的数据应用平台，以及算法与软件供应商的多维数据服务平台，完成用户与服务提供商的有机结合，以期为我国对地遥感行业带来一场革命。
创客团队：Orbiting团队是一支空间系统创客团队，由北京空间飞行器总体设计部、北京控制工程研究所、北京空间机电研究所等单位多名设计师组成。
碳纤维复合材料喇叭天线阵列制造技术
项目简介：本项目秉承“ 集”成创新的思维，综合精密加工、复材精密成型、电化学成型及激光、等离子体等高能束改性多个专业，旨在实现采用碳纤维复合材料制造喇叭天线、波导管等天线单元阵列，达到轻量化、高稳定的目的，并可推广应用至频率选择表面、太赫兹高频天线表面高精度金属膜层制备等领域。
创客团队：由北京卫星制造厂表面工程、复材两个专业技术和技能人员组成。
基于地月L点导航增强系统技术
项目简介：基于地月拉格朗日点的独特动力学特性，实现对近地卫星的导航增强。首次提出了在地月拉格朗日点LL1和LL3各放置一颗导航增强卫星，任何一颗近地卫星只要与导航增强卫星实现两星星间距离的连续测量，即可实现定轨导航，全球覆盖率达到95%。导航增强系统配置简单、资源占用少，针对地月空间开展了原创型的拓展应用，是对我国卫星导航系统的有力补充。
创客团队：东方红卫星有限公司研发中心。
基于静电除尘技术的
PM2.5室内空气综合治理方案
项目简介：为了解决大众日益关注的环境空气污染问题，本项目拟推出的一种集空气净化、PM2.5监测、智能控制为一体的室内PM2.5综合治理系统，具有净化效率高、噪音低、无耗材、功耗低等技术优点，减小空气污染对人体健康的影响。预计2年内将可建成具有较强市场竞争力的室内PM2.5综合治理服务产业。
创客团队：北京东方计量测试研究所静电事业部。
大承载可展栈桥设计
项目简介：时间就是生命，在军民建设很多领域更是如此！ 可展军用栈桥的意义在于：提高临时桥梁的搭建速度，快速打通补给线；减少运输车辆，实现装备快速转移。本项目将中国空间技术研究院自主知识产权“大承载、复杂构型可展桁架技术”推广到军用栈桥、防汛设施、球面结构构建等领域，有助于优势技术的军民转化。
创客团队：北京空间飞行器总体设计部机械工程技术研究室。
轻型载人飞行器——轻舟I号
项目简介：根据多旋翼飞行器飞行原理，研发一种可垂直起降、空中悬停、易于操控、机动灵活的轻型载人飞行器，结合中国空间技术研究院宇航技术优势，将研究重点放在飞行器的可靠性和安全性上，利用星、船系统设计方法、可靠性设计理念、姿态控制技术以及降落伞、缓冲着陆装置、缓冲气囊等技术保障机上驾乘人员安全。
创客团队：“飞行者联盟”暨中国空间技术研究院飞行器爱好者协会，成员100余人，来自研究院各个所、厂，专业覆盖总体、控制、结构、电源、电路、仿真分析等。
基于UWB定位的自平衡服务机器人平台
项目简介：面向室内场所大型化趋势，旨在提供一种基于UWB室内定位的载人自主两用服务机器人，给出一套功能可定制扩展的室内通用移动平台解决方案。既能作为“室内交通工具”，又可作为自主或遥控平台参与科研生产管理等任务。项目涉及智能路径规划，变负载自适应平衡控制、脉冲无线室内定位、基于图像视觉的机械臂操作等关键技术。
创客团队：项目负责人来自北京卫星制造厂，成员来自北京控制工程研究所、IBM、华为公司等单位。
以磁力矩器作为唯一执行机构的
单轴指向控制技术
项目简介：本项目提出一种以磁力矩器作为唯一执行机构的姿控技术，能实现微小卫星单轴任意指向控制。其方法简单，不受轨道、惯量积等因素制约，可应用于微小卫星安全模式以及仅需单轴指向控制的卫星姿控系统中（如替代重力梯度卫星），以有效降低卫星成本并提高系统级可靠性，创造直接经济效益。
创客团队：由深圳东方红卫星公司三个年轻人组成。
一种全新的深空探测方式——
有大气行星的悬飞探测
项目简介：有大气行星悬飞探测方式是一种全新的深空探测方式，可以克服地形地貌对探测器的约束，实现对有大气行星任意感兴趣位置的大范围机动探测，是对现有深空探测方式的有益补充。
创客团队：深空探测创客团队成员来自北京空间飞行器总体设计部及中国空间技术研究院发展计划部。