机器人战“疫”系列报道五：远程诊断机器人

远程诊断机器人，可以辅助医护人员日常工作，提供跟随或自主查房、远程检查与临床诊断、远程会诊与监测、病症咨询、远程医护培训等服务，用远程线上模式替代传统面对面就诊模式，有助于降低医务人员的感染风险，节省医生和患者的精力和时间，提升医疗机构的服务水平和患者的就诊效率。

一、应用场景

远程诊断机器人主要用于各种医疗机构和医疗养老服务机构。

二、产品核心技术

远程诊断机器人涉及的核心技术主要包括：机器视觉技术、遥操作技术、信息融合计算技术、远程通信技术。

机器视觉技术：通过快速准确地标记特定异常结构来提高图像分析的效率，实现对患者医疗影像的快速读取和病变分析。

遥操作技术：医护人员通过操作本地控制机构，通过视觉、力觉等多重反馈融合技术，远程控制机器人手臂完成病症探查、CT扫描等工作。

信息融合计算技术：对多传感器采集的数据信息进行分析处理，根据病症特征给出诊断结论。

远程通信技术：通过5G、WLAN等无线网络，双向传送医疗数据、语音和图像，采用QoS设置、移动边缘计算等技术，确保数据传输的无损、同步和连续性。

除此之外，涉及的共性技术还包括自主移动或跟随移动、语音语义识别、环境感知等。

三、产品国内外发展情况

（1）      国内产品情况

华大制造—MGIUS-R3远程超声

诊断系统

上海交大—艾菲仕远程  

诊断机器人

精琢科技—远程问诊机器人

瀚维智能医疗—智能

超声扫查机器人

阿里巴巴-新冠病毒肺炎

AI辅诊助手

依图科技-新冠肺炎智能评价系统

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（2）国外产品情况

iRobot、InToch Heath -RP VITA

Enlitic-图像识别系统

墨尔本迪金大学智能系统研究所-触感诊断机器人

Vgo-远程机器人

（3） 国内外产品水平综合对比

美国和日本在诊疗辅助机器人领域起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，能够辅助医生远程为患者提供检查、诊断和治疗、护理、健康管理等服务。国内医疗机器人以及远程诊断系统的技术还刚刚起步，初步形成了用于病房巡视、问诊的移动机器人以及带机械臂的超声诊断系统。面对本次疫情，国内企业快速定制开发了辅助一线医务人员进行新冠肺炎CT肺部影像筛查的AI系统，能有效避免近距离接触造成的交叉感染，提升了诊断效率。

四、 未来发展趋势

随着深度学习、机器视觉、专家系统等技术的发展，远程诊断机器人在改善患者就医体验、提升医院就诊效率、应对突发医疗卫生公共事件等方面发挥积极的作用。例如：与区块链、大数据技术结合，建立患者病例病史数据库，根据问诊与检查信息制定更加精确的诊疗方案；将视觉、声音、触觉等传感器与专家诊疗系统相结合，使远程诊断机器人真正具有“望闻问切”的功能，成为合格的“助理医生”；与心脏起搏器、胰岛素泵等有源植入式医疗器械形成智能监测辅助治疗系统，监测医疗器械工作状态和患者的脏器情况，并对患者提供诊疗或护理建议；与智能可穿戴设备结合成为家庭智能健康管家，为用户提供健康监控、紧急呼叫、减压音乐治疗、药物摄入量跟踪、体育锻炼指导等智能服务；与远程医疗云平台、城市指挥调度管理中心和疾控中心对接，在提升诊疗服务扁平化的同时，对突发卫生公共事件，形成诊断、预警一体化联控机制。