苹果无人车细节：系统外观曝光，司机需七项培训（图）

陈桦 问耕 编译整理
量子位 报道 | 公众号 QitAI

上周六，苹果无人车在美国加州获得上路测试许可证。一周之后，更多关于苹果无人车的细节被披露出来。

细节来自苹果向加州机动车辆管理局(DMV)提交的申请文件。

这些文件中包含苹果对自动驾驶汽车测试许可的申请。苹果将会在道路测试中使用3辆雷克萨斯RX450混合动力SUV。文件中包含了这些车辆的详细信息、苹果具体的司机训练计划，以及从事该项目的部分人员的身份。

系统细节

苹果用于公开测试的两辆汽车于3月底刚刚注册，而还有一辆的注册时间是去年11月。自这辆雷克萨斯汽车去年被购入以来，累积行驶里程只有约700英里（约合1127公里）。

所有3辆汽车都注册至苹果在伊利诺伊州的一个地址。这一地址也是车队租赁服务Dolan的总部所在地。Dolan是赫兹租车的子公司。

这些车辆上搭载的系统被称为：Apple Automated System。上图就是这套系统的一瞥。

文件并未具体提到，苹果正在开发什么样的系统，仅仅提到一些细节：“开发平台使用硬件和软件去监控周围的对象和事件。开发平台能发送电子指令用于转向、加速和减速，同时可以执行部分的动态驾驶任务”。

计划中包含低速（时速48公里）和高速（时速104公里）行驶。这表明，苹果的无人驾驶系统将同时支持高速公路和城市道路。

与Waymo和Zoox等竞争对手正在开发的全自动驾驶系统相比，苹果的计划看起来并没有更加远大的目标。

团队&测试

苹果在文件中提到的6名司机全部都是从事苹果无人驾驶汽车项目的工程人员。其中一人是具备丰富经验的工程师，此前曾在美国宇航局（NASA）和博世从事自动驾驶汽车的开发。

她的LinkedIn页面显示，目前她供职于一家匿名的硅谷公司：“我制定目标，建设了包含30名机器人和人工智能领域世界级研究员和工程师的组织。我带领这支杰出的团队开发了创新的算法，将这些算法配置至硬件并进行测试。”

其他司机此前也曾参与开发自动驾驶汽车，包括曾参加美国国防部高级研究计划局（DARPA）“城市挑战赛”的汽车。当时的赛事启动了无人驾驶技术的发展。

完成这项申请的人士是苹果产品集成总监Steve Kenner。他此前曾在福特负责汽车安全。

根据加州的规定，无人驾驶汽车在测试中必须配备负责安全的司机。文件中尤其介绍了对这些司机的培训计划。苹果将使用模拟系统对司机进行培训，系统中采用了来自罗技、用于电子游戏的方向盘和踏板。

这意味着，安全测试期间苹果无人驾驶系统由电子系统控制。苹果的司机需要随时准备接手车辆控制权。

想要成为苹果无人车的司机，需要经过七项培训：

每个司机需要进行两次实习驾驶，三次测验才能上岗。

展望未来

不过，在解答了部分问题的同时，这份文件也带来了更多问题。在4月12日致加州机动车辆管理局的邮件中，Kenner为苹果申请免除该部门之前提出的一些要求，包括满足美国联邦的车辆安全标准，以及安装数据记录系统。

他的理由是，这样的记录系统“不适合仅用于测试目的的开发平台”。

目前尚不清楚，在不同意这些条件的情况下，苹果为何能获得许可。毕竟，加州自动驾驶汽车项目中的所有车辆都是用于测试目的。

不过，苹果的用词是“测试平台”，而不是“汽车”或“车辆”，这可能暗示了苹果并不计划开发全自动驾驶汽车，而只是为其他厂商开发配件或软件。

当苹果的无人驾驶汽车上路测试后，毫无疑问我们将了解到更多相关信息。届时，苹果也将有义务提交关于测试活动的报告，而时间可能是在2019年初。

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