英伟达为全自动驾驶汽车打造AI计算机，计算力达上代10倍

陈桦 夏乙 编译整理
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英伟达的“GTC全球巡演”，昨天到了欧洲站。当然，除了和当地开发者沟通感情、和粉丝亲切握手之外，也少不了要搞个大新闻。

CEO黄仁勋在德国扔下了一枚重磅炸弹：

DRIVE PX Pegasus

公布了这款用于控制全自动驾驶汽车的AI计算机之后，英伟达股价又创下了新高。

在周二的美股交易中，英伟达（NVDA）上涨1.91%，收盘价188.93美元，而根据彭博的记录，英伟达股价盘中一度上涨到192.95美元。

英伟达把今天发布的DRIVE PX Pegasus称为“World’s First AI Computer to Make Robotaxis a Reality”，全球首款让自动出租车成为现实的人工智能计算机。

Pegasus这个名字，是希腊神话中的双翼白色飞马珀伽索斯，也是天上的飞马座。

助力全自动驾驶汽车

代号为Pegasus的新系统，基于此前的英伟达DRIVE PX人工智能计算平台开发，计算能力超过每秒320万亿次，是上一代DRIVE PX 2的10倍多。

英伟达说，DRIVE PX Pegasus可以驾驭L5的无人车，根据国际汽车工程师学会（SAE International）的划分标准，L5指的汽车在任何环境下都能完全自动驾驶，不需要人类介入。

这样的汽车不需要方向盘、踏板和倒车镜，车内可以做成客厅或者办公室的样子。这些车辆可以按需将乘客送往目的地，给包括老年人和残疾人在内的所有人提供出行服务。

在英伟达DRIVE PX平台的225家合作伙伴中，有超过25家正在开发全自动驾驶汽车，它们现在使用的是CUDA GPU。

由于自动驾驶汽车对计算能力的要求很高，这就带来了一个问题：现在，这些车的车体，看起来都像个小型数据中心，车上放着装了GPU的计算机，来运行深度学习算法。

这样的尺寸、动力要求和成本意味着，这些车辆目前还无法进入量产。

而新的DRIVE PX Pegasus，整体只有车牌大小，但提供的计算能力足以支持全自动驾驶。

老黄说：“Pegasus在人工智能计算性能方面的突破和效率对于行业实现这样的目标至关重要。”

产品规格

DRIVE PX Pegasus包含4颗高性能人工智能处理器。其中包括2颗英伟达最新的Xavier SoC处理器（集成了基于英伟达Volta架构的嵌入式GPU），以及2颗下一代离散式GPU。

这个系统的能耗和成本也有大幅降低。

Pegasus根据行业最高安全标准ASIL D认证来设计，其中包括CAN（控制器区域网络）、Flexray、16个专用高速传感器输入通道（分配给摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器），以及多个10Gbit以太网接口。内存带宽超过每秒1TB。

英伟达DRIVE PX平台

英伟达DRIVE PX平台可以提供多种计算规模，包括用于Level 2+和Level 3自动驾驶的单一移动处理器配置，以及用于完整Level 5自动驾驶的多移动处理器和离散式GPU组合。

根据英伟达官方网站的介绍，DRIVE PX系列目前包含四款产品，其中能支持L5自动驾驶的，是刚刚发布的Pegasus。早些时候发布的DRIVE PX Xavier，提供每秒30万亿次浮点运算的计算力，能耗30瓦，明年1月发货；另外，还有用于点到点旅行的DRIVE PX Parker AutoChauffeur，以及用于高速公路自动驾驶DRIVE PX Parker AutoCruise。

发布计划

Pegasus将于2018年下半年提供给英伟达的汽车行业合作伙伴。

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