打破波士顿动力空翻专利后，国产人形机器人左手拧螺丝，右手咖啡拉花

衡宇 西风 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

全球首次以「电驱机器人」打破波士顿动力空翻专利的那家机器人公司，不藏了！

旗下人形机器人的更多技能技巧，被摆到台前。

其实，它还会一些精细活：做咖啡。

而且是全球首个实现自主咖啡拉花的人形机器人。

只见他左右晃动拿着拉花杯（打奶缸）的手腕，不紧不慢：

然后你将得到：

然后事了拂衣去，深藏功与名：

除了在咖啡馆中进行高精度自主咖啡拉花，它还能为工厂员工分发夜宵、在室内外场景担任领路员。

甚至能帮咱遛狗。

正式介绍一下，背后公司MagicLab，专注于通用机器人技术和AI技术，听说走的还是全球化路线。

人形机器人只是它们产品线里的一员，仿生四足机器人、工业四足机器人、通用人形机器人等，都是这家公司计划中（并且正在推进）的一部分。

瞄准的落地场景也很广泛，覆盖家庭、工业、商业等。

据了解，3C场景的落地应用正在开发中，预计年底将在产线开展试运行。

在生产车间内执行清洁设备的性能测试，效率提高了30%，同时减少了70%的人工干预需求。

自研伺服电机，大模型也都用上了

MagicLab团队主攻机器人核心力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人核心技术。

团队认为，通用机器人的终极形态一定是人形机器人。

从技术上来讲，团队主要专注于解决硬件和算法两方面的难题。

硬件方面，团队选择自研伺服电机以及核心零部件，以此来做能力延伸。

力矩电机关节模组设计致⼒于提⾼电机的功率密度⽐和转矩密度，包括谐波模组关节、直线模组关节，以及⼩型和微型伺服单元。

⽬前团队拥有的电机系列，覆盖了从10N.m到500N.m的扭矩范围。

之前让电驱人形机器人完成空翻，就得益于MagicLab全新的关节设计。

自研D190关节模组额定输出力矩达150Nm，最高输出则超过525Nm，可在110RPM的转速下工作，高功率的关节配合上为空翻特别设计的驱动器，能够应对空翻过程中反电势波动产生的瞬间高电压和低压。

机器人的机械结构设计中还调整了机器人的重量分布，将大部分重量集中在大腿根部，减少了摆动腿部过程中的惯量。

在跳跃和翻转过程中机器人可快速调整重心，保持稳定并成功着陆，还能保持敏捷性和精确控制。

自研还有一个好处是可以整体考虑软件与硬件的协同优化，用相对低成本的硬件发挥出可用的运控能力，不断迭代落地，降低成本。

算法上，团队应⽤多模态的⼤模型，基于⼤模型的通识能力，能够应对复杂场景中的多任务的物理表征感知和客观物理事实理解，并形成类人的行为决策。

全身控制大模型⽅⾯，基于强化学习的运控小模型和基于技能库的操作小模型，可以充分解耦环境和对象、自身执行体、操作物理特性，以做出仿人化的柔顺、鲁棒、通用的全身控制。  

最后，通过图形化界⾯，结合以上两个⼤模型，⽤户可以轻松设计和部署机器⼈应⽤，实现多模态的⼈机交互、场景任务感知与⾃主决策。

从具体例子来看，机器人咖啡拉花要克服的难点，不仅是要会简单拉花，团队表示之后还想让机器人能复刻咖啡大师的手艺。

它需要在开放空间里与人进行交互，这意味着它所处的空间位置和运动轨迹会有许多不确定性，同时需要识别不同材质及尺寸的工具。

作为人形产业链中的核心零部件，灵巧手也是团队重点开发的硬件，该方向团队采取了分代迭代的策略：

成熟一代、预研一代、储备一代。

目前已经可以实现亚毫米级的定位精度和数千克的负载能力。

基础版本是11自由度设计，其中有6个主动自由度。拇指分布两个主动⾃由度，可⽤于弯曲和侧摆，使得灵巧⼿可以模仿⼈类⼿部的各种动作，包括握拳、张开、指向、捏取、拨弄等。

此外还引⼊了⼒控制和指尖触觉感知，通过本体的⼒矩传感器反馈来实现精确控制。⽆论是什么形状、⼤⼩和材质的物体，哪怕是脆弱、滑动或者变形的物品，也能轻松抓取。

之后团队计划引入触觉感知和更高自由度的设计。

定义人形机器人的「M0-M4」

一番交谈下来，MagicLab团队的未来计划和目标还是非常明确的。

面对当下的发展阶段以及未来观望，MagicLab将人形机器人场景落地级别分为M0-M4五个阶段。

咱们把这五个阶段的划分标准掰开了说说。

首先是M0。

M0是实验室产品，没有面向明确的场景。

从研发角度，很多人可能会不计成本地去堆砌一些软硬件，没有做任何清晰的成本控制，即使有人从科研的角度进行购买，但也没有办法真正进行商业落地。

到了M1，这阶段的人形机器人比较像是一个实习生，针对特定的商用和工业场景的局部做一些应用。

比如让人形机器人倒一杯水，跳一支舞，做一杯带拉花的咖啡。

从研发角度来看，M1阶段已经可以基于特定场景、特定任务等需求做产品和成本的优化；但泛化性远远不足，因此不太能称得上是一个真正实用的产品，也很容易陷入商业化难题。

M2，则可以被定义为熟练工了。

这个级别的产品需要能在特定的商用和工业场景中，实现场景闭环，也就是真正能替人去干一些事。

采购方可以算一笔采用人形机器人硬件和人工成本的经济账，来判断商业化可行性。

也是这一阶段，人形机器人才真正走到了商业化门口。

MagicLab把M3阶段的人形机器人定义为“像一个保姆”。

这时候，人形机器人已经可以进入家庭，完成陪伴、家务、养老等任务。

“但我们充分认知到，要实现这个目标之前，还需要对大模型及硬件的泛化能力做充分提升。”MagicLab研发负责人周扬说，要到达这个阶段，整个行业都还要花费巨量时间去探索。

最高等级M4，MagicLab称之为物理世界的Siri，即真正的通用机器人。

可以实现一机多用——具体有多多用，完全取决于人形机器人的硬件水平。

不过，M4级别的人形机器人必须通用、完全融入社会，说不定闲时可以出门打工赚钱（？？？）。

MagicLab团队告诉我们，长远目标是做M3到M4级别的产品。

目前自家旗下的人形机器人目前处于M1向M2进化的过渡阶段，同时着力推动M2级别的落地。

让机器人走出实验室

MagicLab成立于去年12月中旬。

迄今为止，已经发展成了100多人的团队。成员来自全球，其中80%以上为研发人员。

团队主攻机器人核心力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人核心技术，在算法层面也小有成就，如运控算法、导航算法、视觉与AI算法等。

同时具备自主研发及生产制造机器人能力、多场景落地能力以及量产交付能力。

在与MagicLab研发负责人周扬及首席战略官Ivan的交流中，量子位获悉，该团队一心一意就一件事——

发力让机器人真正能实现“替人”，在特定商业场景中实现闭环落地。

包括在我们询问团队优势时，周扬也表示：

除了深耕技术研究，我们同样重视技术×商业的力量，不断地探索技术的应用场景、做好产品的工程化。

我们相信，随着灵巧手、人形机器人等通用本体的成熟量产，通用人形机器人一定也能获得商业价值上的正向反馈。

整个团队非常希望能够用机器人技术结合产业，把机器人的价值成指数级的放大。

并且，因为MagicLab觉得单纯做机器人设备公司，想象力过于有限，所以他们用“机器人+”来对自己定位。

就像当年的互联网+一样，把技术带到千行百业，解决实际问题。

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