机器人走进临床 助力肢体障碍病患快速康复
在社会老龄化、自然灾害、各类事故等综合影响下，由脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等原因造成的残障人口迅速增长。然而，传统的康复治疗手段通常依靠康复理疗师手动带动患者患肢进行被动康复训练，效果欠佳，患者难以得到足够强度与频次的康复训练。
随着科学技术的不断发展，康复机器人的问世给很多肢体障碍的病患带来希望，相对于传统的人工康复训练模式，康复机器人带动患者进行康复运动训练具有很多优点，今天，小编带大家走进交大一附院康复医学科，了解康复机器人在临床上的广泛应用。
上肢机器人
上肢精细运动康复训练平台：
适用于脑损伤以及其它原因引起的上肢手功能障碍患者进行康复训练：如：脑梗塞、脑出血、脑外伤、脊髓损伤、脑部肿瘤、帕金森、脑瘫、肌肉萎缩患者。
1. 早期重建生理步态
下肢康复训练机器人通过使用悬吊装置给患者提供合适的支持,减轻部分体重,去除其下肢应承受的体重，从而减轻腿部的负担，外骨骼腿可以使患者按照所建立的标准模型进行下肢关节运动及步态训练，使患者能在康复早期还不具有足够承重和保持平衡能力的情况下，进行直立位步行训练。下肢康复训练机器人较传统常规康复治疗可更早重建生理步态，大部分患者逐步较快地恢复地面行走能力，康复的时间可以大大提前。因此可利用下肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者进行人为干预，从而研究其对患者偏态步态的纠正情况。2.科学减重下进行早期步态训练
ACL损伤将影响膝关节的稳定性，早期重建有助于预防膝关节继发性骨关节炎和半月板损伤已经成为共识,手术仅仅是重建膝关节的静力稳定结构，而膝关节动力稳定性、膝关节功能的恢复需要依靠早期科学合理的康复训练获得。制定个体化、系统化的康复训练计划，加强持续康复训练，对促进关节镜下韧带重建术后关节功能的全面康复至关重要。下肢康复训练机器人训练减少了步行中下肢相关肌群的收缩负荷，使下肢肌力不到3级的患者也能提早对下肢肌力、活动度、负重能力进行渐进性地训练，不易加重术后下肢炎性反应，还可弥补早期因肌力、活动度不足而无法进行功率自行车、楼梯训练等闭链运动的缺陷。因此可利用下肢康复机器人训练对骨科术后进行早期干预，从而研究其对纠正不良步态，改善下肢功能，提高步行稳定性的情况。目前，交大一附院兴善院区下肢机器人有三类，针对患者不同病情进行针对性康复训练。兴善院区下肢机器人有三类
下肢智能反馈训练系统（踏步机器人）：适用于早期患者，可以0-80度多角度倾斜站立，情景互动，周期性完成踏步动作，早期增加患者对下肢的感知和诱发下肢肌力。
重复经颅磁刺激（repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS）是一种颅外无创神经调控技术，作为一项新兴的神经调控技术，与正电子发射断层扫描（PET）、功能磁共振成像（fMRI）、脑磁图（MEG）并称为“二十一世纪四大脑科学技术”。
该技术是一种利用时变磁场作用于大脑皮层产生感应电流来改变皮层神经细胞的动作电位，从而影响脑内代谢和神经活动的磁刺激技术，是一种无痛无创、安全可靠的中枢神经和外周神经的刺激方法。已经逐渐成为临床常规和神经精神疾病的科研、诊断、康复、治疗、预后的基本技术,而且应用范围越来越大。
1.神经系统类疾病 TMS常用于诊断、治疗脑卒中、脊髓损伤、肌纤维痛、外周神经损伤、运动功能障碍，也可用于诊断和治疗癫痫、帕金森病、肌萎缩侧索硬化症、肌张力障碍性疾病、运动神经元疾病、多发性硬化、亨廷顿舞蹈症、吉兰-巴雷综合征、偏头痛等。
2.精神类疾病 常用于治疗药物难治性抑郁症、狂躁症、强迫症、创伤后应激障碍、精神分裂症、小儿多动症、孤独症、幻听、耳鸣、睡眠障碍等。
3. 其他疾病 可用于刺激膈肌运动、辅助呼吸;用于产后抑郁症、产后尿潴留、尿失禁;用于检测神经发育、治疗小儿脑瘫和其他神经精神性疾病;另外还可以治疗成瘾性疾病，如吸毒、抽烟、酗酒、上网成瘾等。
目前，康复医学科有四台经颅磁刺激仪和一台深部经颅磁刺激仪，成立集“评估、治疗、科研”为一体的神经调控治疗室，对帕金森震颤、运动迟缓，认知障碍，语言障碍等疾病有显著治疗效果。近年来逐步将TMS与近红外脑功能成像技术、脑电（EEG）、表面肌电（EMG）相结合展开研究，评估大脑皮层激活状态，测定神经传导速度，探索神经元调节作用、各脑区的功能、关联脑区间的相互作用。对神经、精神等方面的疾病进行评估和治疗，为以后在该方面的基础研究和临床诊断与治疗，预后判断做准备。同时开展TMS与神经导航系统相结合，进一步做到精准定位与精准治疗，提高患者的治疗效果。
编 辑：王美英
责任编辑：庞 亮
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