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欧洲机械臂已经准备好上太空了



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欧洲机械臂已经准备好上太空了

来源:探索奥秘


最近,空客(造民航客机的那家著名公司)航天工程师已把这台机械臂安装到了俄罗斯开发多年的多用途实验室空间舱,下个月就要一起被送往国际空间站。

随俄罗斯发射的跟国际空间站对接的模块舱名为 Nauka,意思为“科学”,这是俄罗斯自 2009 年以来首次向国际空间站发射新模块。而这条备受关注的机械臂是由荷兰空中客车防务与航天公司领导的欧洲财团为欧洲航天局(ESA)专门研发的。

空中客车公司设计了这条机械臂和其软件功能,并管理整个在欧洲的子系统的开发,整合和测试。空客对外描述说,这个机械臂主要为空间站上的俄罗斯部分提供服务。全长 11.3 米,对称的双手智能机械臂可以在国际空间站的外部“行走”,从一个固定的基点到另一个固定的基点。

机械臂上七个坚固精确的关节、轻巧的四肢和手臂中间的控制计算机,会赋予这台机器人手臂非常多的功能。

宇航员可以在舱内实时控制这台欧洲机械臂,还可以在国际空间站上或外面对其进行预编程,让机械臂移动有效载荷,并用机械臂上的红外摄像机检查空间站,并支持在国际空间站外对其控制操作。整体结构很轻,但由于太空中的零重力条件,它可以移动非常大的质量:从常规模式的3000公斤到的慢速模式的8000公斤。该机械臂的操作精度为5毫米。

国际空间站的设计基本上就像一个乐高玩具,有很多可以拼起来的大件,其中一些组件与一辆城市公交车的大小差不多,因此需要一种方法来操纵和移动这些大件,并非常精确地把它们放在一起。机械臂便应运而生了。

事实证明,在太空中实现高精度操作的机械臂对地球上的手术也带来了启发。目前对外科医生和病人来说更安全、更高效的神经外科工具机器人助手就受到了国际空间站的机械臂Canadarm2的启发。

现在感受颇深的是,自从我们空间站和机械臂真的进入太空后,外加美国电视电影和媒体渲染我们中国可以用机械臂“抓住”美国卫星的言论,导致空间站的主要外设机械臂在全球突然都很受关注。

最近我们国家的宇航员就出舱7小时多,在机械臂的协同下,完成了关键的舱外作业。

而俄罗斯发射空间舱,和欧洲发射机械臂这动作,给你的感觉是缝缝补补又三年,国际空间站基本上还是只能延迟退役,将就着用了。

祝愿我们的空间站和机械臂也越来越强大,远远超过欧美!


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