小鹏NGP姗姗来迟：深度全栈自研是最大亮点，明年初实现2000公里无接管
作者 / 姚旭阳
编辑 / 王德芙
出品 / 汽车之心
1024，小鹏汽车智能日如期而至。
小鹏在各家新造车中主打「智能化」标签，所以 1024 这天，可以说是小鹏一年中最具标志性的发布会。
而就在这次活动两天之前，小鹏在 22 日宣布将向 P7 车主分批开始推送 Xmart OS 2.1.0 版本 OTA 升级软件，官方称之为「P7上市以来的第一次重大OTA升级」。
这次升级 P7 推出了近 100 项的更新。
其中最重要的是，智能驾驶部分开放了一些基础功能，如：
ACC 自适应巡航
LCC 车道居中辅助
ALC 自动变道辅助
盲区监测预警（BSD）
车道变换预警（LCA）等。
车载智能系统部分主要更新了全场景语音功能。
那还有什么是没有更新，但用户呼声极高的呢？就是「NGP」领航辅助驾驶功能，以及自动泊车功能。
NGP千呼万唤终于发布
但要到明年初才会推送
小鹏其实在今年的 5 月份就公布了 NGP（Navigation Guided Pilot）的功能。
这次是 NGP 进一步打磨测试后，在发布会上展示了最新的能力。
在功能上，NGP 与特斯拉 NoA、蔚来 NOP 类似，可以实现高速公路匝道到匝道的自动驾驶。
不出意外的话，小鹏将成为全球第三家推出此类功能的车企。
特斯拉在 2018 年 10 月推送 NoA，蔚来在今年十一结束后推送了 NOP，那更晚到来的 NGP 差别在哪里呢？
小鹏的自动驾驶副总裁吴新宙在发布会提到：NGP 的 KPI，是要做国内最强的领航辅助驾驶功能。
这个「最强」表现在 3 点：场景覆盖率高、人工接管率低、换道效率高。
标榜「更懂中国」，NGP 专门开发了一些适用中国道路的功能，如锥桶识别、拥堵跟车、夜间超车提醒、故障车避让、大货车规避等等。
吴新宙还展示了 NGP 在暴雨天气中，在夜晚行驶的视频 Demo。
视频中雨量颇大，过往的车流也比较密集，并且临近，车辆驶过时，会造成巨大的水花。
在这样的场景下，画面中 NGP 依然稳定工作，实力颇为强悍。
与蔚来 NOP 类似，NGP 与车载的语音交互做了结合，做到变道、上下匝道、汇入主路等操作时都配合语音提醒，这点是特斯拉没有做的，也是用户体验更好、更本土化的设计。
但是，让人期待落空的是，这次智能日上，NGP 功能并不是发布即推送。
从时间表来看，小鹏的 NGP 会在今年年底、明年年初发布。
一位小鹏汽车内部人士向汽车之心透露，会在 2021 年 2 月之前进行发布。
总结一下，就是小鹏的 NGP 会来得更晚一些，但是真正推送后，我们预计也许会比蔚来 NOP 和特斯拉 NoA 更强一些。
具体的原因我们后面会稍作展开。
何小鹏在这次发布会上还首度公布了后续 XPILOT 从 3.0 到 5.0 的时间规划。
他认为，到 2025 年智能汽车会进入到对传统汽车的颠覆期，届时汽车将实现完全智能化的阶段。
在那之前呢？
2020 至 2022年底，智能汽车尚处于蓄势时期，车辆的智能化还在中级智能阶段；
2023 至 2025 年，智能汽车将会迎来爆发期并由高级智能向完全级智能迅速发展。
何小鹏在这次发布会上还立了一个 Flag，将在明年第一季度做一次从广州到北京全程 2000 公里的自动驾驶挑战，目标是 NGP 做到全程无驾驶员接管。
这个时间并不远，只有几个月，意味着小鹏内部判断 NGP 已经趋于成熟。
接下来，NGP 功能向用户大规模交付也是「箭在弦上」。
何小鹏还提到，下一步，小鹏会利用 P7 的两个侧前向的摄像头，这在不远的未来，实现城市拥堵场景下的自动跟车。
自动泊车继续狂奔，推出停车场记忆泊车
如果说 NGP 的时间表在业内偏晚，那自动泊车是小鹏的传统优势项目。
在第一款车型 G3 上，小鹏可以说已经实现了当时业界量产最强的自动泊车功能。
在自主研发的基础上，小鹏在 Xpilot 2.5 上，通过调用 P7 前向的摄像头，能够做到车辆不需要完全经过车位，就能提前识别和发现车位。
而这次 OTA 之后，P7 还进一步调用了侧前向的摄像头，使得提前发现车位的范围更广。
下一步呢？
吴新宙在发布会上展示了，小鹏在 Xpilot 3.0 上的停车场记忆泊车功能。
简单来说，这个功能就是，车主手动泊车一次或者几次后，系统会完成停车场的建图，车辆能够自主从停车场入口行驶泊入到选定的车位中。
这个功能属于业内常说的 AVP 自主泊车的范畴。
在小鹏发布的测试视频中，车辆可以在脱手状态下，从地面行驶到地下，完成车辆避让、绕行通过、避让行人、车位检测、自动泊入等一系列操作。
这个过程需要两项核心的能力：
（1）建图能力。
吴新宙透露，小鹏汽车车端已经具备了开一遍，建成一个停车场地图的能力。按小鹏的传感器配置，这需要进行视觉 SLAM 建图和定位。
（2）强大的感知能力。
停车场是非结构化的驾驶场景，行驶的路线相对狭窄，会有各种不按规则行驶的车辆、行人以及各种各样的障碍物，出于安全，它对感知、决策、规划、控制的要求都很高。
在泊车上，吴新宙也立了一个 Flag，将在明年将解决到停车场最后一公里自动驾驶的问题。
全场景语音：智能座舱技术大爆发
NGP 和记忆式泊车都是期货，有没有「现在、立刻、马上」的现货呢？
有，全场景语音。
此次 OTA 中，相比智能驾驶，P7 的智能座舱有交上惊艳的成绩单，主要体现在三个方面：全场景语音系统、丰富的生态应用和硬件开放。
全场景语音系统，简单来说，就是驾驶员或副驾可以通过语音交互的方式，对 P7 的车机中控屏、车窗、空调以及其他整车上大量的功能实现全面控制。
换句话说，用户在车机中控屏界面上看到的任何内容，都可以语音进行控制。
P7 还通过多路麦克划分音区，对主副驾的语音指令进行了精准识别。
据了解，P7 的全场景语音功能由多家供应商提供支持，基础的语音识别由思必驰提供，上层的信号处理、语音语义理解、决策和执行部分是小鹏全自研的。
作为小鹏最大的外部股东之一，阿里在小鹏上也落地了支付宝小程序，可以支持超过 50 个小程序服务。
小鹏还开放了自己的硬件。
在小鹏 P7 的开放车载生态上，车辆的状态、数据和能力，第三方都可调用。
比如用户可以用方向盘玩狂野飙车、用唱吧让车内氛围灯不断律动，配合全球首个可编程智能灯语以及全球首个开放 AI 识别能力，P7 希望车内的乐趣不限于驾驶。
全球第二家「全栈自研」车企
小鹏智能化的根基，在于全栈自研。
全栈自研，就是说掌握包括视觉感知、传感器融合、决策、规划和控制等环节的核心能力。
在自动驾驶上，小鹏是特斯拉之后，全球第二家、国内首家基于开放计算平台自主研发的车企。
这个「全球第二家、国内首家」太重要了，基于开放计算平台，意味着小鹏可以主导感知、决策、规划和控制等的研发节奏。
吴新宙称，小鹏已经有能力自主研发所有的算法模块，尤其是视觉感知。
目前，除了前端的感知算法模块，小鹏还建立了传感器研发的所需要的算法模块和后方数据的交互能力，在中后台建立了完整的数据通道，包括云端的数据管理、采集和训练、标注的能力，并可以通过 OTA 部署新的算法。
特斯拉和小鹏现在所走的路，是所有有决心在智能汽车赛道上飞奔的车企都绕不开的。
而现阶段，「传统车企」真正在内部组建一支成熟的感知算法团队尚且非常困难。
小鹏做了探路者。
P7 的硬件架构，在业界第一家采用了英伟达的 Xavier 进行量产，整车搭载了 14 个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器。
在吴新宙等人带领下，如今 P7 上也已经有了全面自研的软件栈。
这些投入，让 P7 从一出生就带有学霸基因。
一位业内人士告诉汽车之心，国内其实有车企有意采用英伟达这样的开放计算平台，但未来一到两年，其实大家还没有足够的把握，能通过自家的算法团队把基于开放计算平台自主研发这件事做成。
给小鹏汽车排位
从纯电的造车路线、车型定位和软件自研的技术路线上，小鹏理论上应该是最接近特斯拉的中国车企。
何小鹏说：做更懂中国的智能汽车。
NGP 的目标是，做中国最强的领航辅助驾驶功能。
从当前 NGP 已经展示出的能力来看，NGP 是非常值得期待的。
目前推出同类功能的车企，还只有特斯拉和蔚来，理想的 NOA 将在 2021 - 2022 年推出。
特斯拉的问题，当然是在中国不够本土化。
小鹏在测试 NGP 时，也专门拿 Model 3 上的 NoA 做了对比，NoA 有出现实线变道、误入服务区、无故变道等情况。
蔚来则是基于 Mobileye 的芯片和感知模块的基础上进行自研，最终呈现的功能上会受制于 Mobileye 的算法和算力上限。
纵观其他车企，接下来，理想也会基于英伟达算力更强的 Orin 平台自研 NoA 功能，路线与小鹏类似。
自动泊车方面，小鹏在几家中率先发布了 AVP 自主泊车的能力，依然保持较大幅度的领先。
智能座舱领域，目前全场景语音一片叫好，但整体上国内的几家也各有特色。当然，都比特斯拉在中国的座舱体验要强很多。
往后看，小鹏在早期建立起来的全面自研的基础，在未来会有越发不同的优势。
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