传统车企智能驾驶的最高水平：重返中国的Super Cruise更成熟了吗？
编者按：这是汽车之心首次推出的专注于体验智能座舱与智能驾驶系统的视频栏目，我们将针对市面上炙手可热的产品和系统进行深度体验，带大家一起探索智能汽车的万象和新知。
本期节目，我们替大家体验的这套系统，是来自通用的 Super Cruise 超级智能驾驶系统。
通过本期视频，你可以了解到：
Super Cruise 的前世今生
Super Cruise 的硬件配置
Super Cruise 的三大亮点和三大不足
Super Cruise 未来走向何方？
需要明确的是，Super Cruise 仍是一套辅助驾驶系统，一旦使用该系统时发生事故，驾驶员需要负全部责任，所以辅助驾驶虽好，可不要太过依赖。
Super Cruise 系统背景介绍
Super Cruise 最早发布于 2017 年，它曾经是全球首款搭载高精地图的车型，支持用户在特定道路上长时间脱手驾驶。
在当年发布之后，这套系统一时间成为了全球辅助驾驶系统中的明星产品。
很多业内人都拿它来对标特斯拉 Autopilot 。
这套系统早在 5 年前就完成了产品定义，3 年前跟随凯迪拉克 CT6 在北美上市。
2 年前，这套系统还曾短暂出现在中国市场，但因为搭载该系统的车型售价太高，达到了 80 多万人民币，而且排量过大而不得不停售。
眼看着诸多竞争对手都在中国市场推出各类辅助驾驶功能，当下凯迪拉克也已经改变策略，降低 Super Cruise 的拥有门槛。
在今年的成都车展上，凯迪拉克宣布把 Super Cruise 由 CT6 的 3.0T 版本下放到 28T 版本，对应的顶配和次顶配分别是 48.97 万元的旗舰超级巡航型和 46.97 万元的领先超级巡航型，起售价降到了 50 万人民币以下。
这也让更多消费者能够拥有这套 Super Cruise 系统。
在美国《消费者报告》前不久的一次大横评中，Super Cruise 还击败了 Autopilot 。
这次评测对目前市面上主流的 17 款拥有辅助驾驶功能的车型，从功能表现、系统易用程度、人机交互设计、接管提示等几个维度对这些系统进行打分。
最终，Super Cruise 拿到了最高的 69 分，排名第一，排在它后面的分别是特斯拉的 Autopilot 系统和福特的 Co-Pilot 360 系统。
这已经不是 Super Cruise 第一次击败 Autopilot 了。
两年前，美国《消费者报告》就进行过类似的评比，Super Cruise 同样是力压 Autopilot 夺魁。
能让美国《消费者报告》如此情有独钟，Super Cruise 到底有什么独特之处？
Super Cruise 的硬件配置
我们拿到的是一台 CT6 顶配版车型。
车上装配有 5 个摄像头（挡风玻璃处一个，左右后视镜下方各一个，车头和车尾各一个），1 个长距离雷达（安装在前保险杠处），车辆周身还有 5 个短距离雷达和 12 个超声波传感器。
Super Cruise 的视觉系统搭载的是 Mobileye 的 EyeQ3芯片以及配套的算法，相比于市面上很多新造车势力采用的 EyeQ4 芯片或者英伟达的 Xavier 芯片来说，性能上要弱一些。
当然，考虑到这套系统是 2015 年左右定义开发，在 2017 年量产上市，所以采用 EyeQ3 芯片也很合理，毕竟当时也没有更好的选择。
Super Cruise 的另一大核心传感器就是高精地图，有了高精地图的配合，系统就能明确知道车辆所处的位置、车道、上下匝道等信息，这也是判断系统是否可以开启的依据。
在高精地图供应商方面，通用在北美采用的是 Ushr 公司打造的高精地图，这家公司已经完成了对加拿大和美国的高速公路数据的采集。在国内，这套系统则搭载的是高德的高精地图。
根据官方的介绍，车辆内置的高精地图三个月迭代一次。
Super Cruise 系统更特别还是其座舱内部的传感器部署。
方向盘上还有一对红外传感器，方向盘后有一个注意力摄像头，这些传感器可以实时追踪驾驶员头部位置和脸部特征，识别驾驶员的视线方向，确保驾驶员时刻保持专注和对车辆的掌控。
方向盘灯带起到提示作用，国内小鹏 P7 也采用了类似的灯带设计。
另外，方向盘也内置了电容式握力传感器，可以监测驾驶员是否接管了方向盘。
按照通用官方的说法，Super Cruise 系统具备功能安全与网络安全的双重备份冗余设计，在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等子系统，都进行了冗余设计。
3 大亮点，3 大问题
我们重点讲讲这套系统的实际体验。
在使用 Super Cruise 系统的过程中，我们总结了三大亮点和三大需要改进的「槽点」。
先讲亮点：
1、这套系统的人机交互做得非常到位：
使用 Super Cruise 学习成本很低。
在开启系统前，首先要打开前向防撞预警功能，并开启自适应巡航控制。
当车辆行驶到有高精地图覆盖的路段，车辆仪表盘右上方会出现灰色的方向盘图标，这时候我们按下方向盘上的启动按钮，Super Cruise 就进入到工作状态，方向盘图标变绿，同时方向盘上的灯带也会变绿。
现版本 Super Cruise 还不支持自动变道，所以仍需要驾驶员手动变道。
拨下转向灯拨杆，转动方向盘，方向盘上的灯带就会变成蓝色。
变完道后，车辆在车道内置中，系统会重新接管车辆，方向盘灯带变绿。
如果不打灯变道，方向盘转起来会很重，这是为了防止驾驶员在正常使用 Super Cruise 的过程中发生一些误打方向盘的操作。
整个交互逻辑做得很顺畅，很简单。
Super Cruise 的驾驶员监控系统，设置了三级警报：
如果系统检测到驾驶员没有充分注意前方的道路，则方向盘灯条会闪烁绿色。
如果方向盘灯条闪烁绿色的时间过长，并且驾驶员仍然没有集中注意力，则方向盘灯条闪烁红色，系统会退出。另外，座椅还会震动发出警示。
如果系统退出后，驾驶员仍然没有接管，那车辆就会自动减速并且停车，同时双闪会开启，安吉星会呼叫远程人工客服介入，而且 Super Cruise 功能将被锁定，需要车辆熄火 3 分钟才能重新启用。
当然，大家还是不要轻易尝试这一步，切记：行车不规范，亲人两行泪。
不过，这里有一个不好的感受是：车辆座椅震动提醒过于频繁，在一些城区道路上行驶，人多车多的情况下，座椅震动太频繁会让人很不舒适。
2、车道保持系统的表现突出：没有「画龙」现象出现
CT6 上搭载的这套车道保持系统非常稳定，凯迪拉克将其称为「Blueline 蓝线车道中央保持系统」。
在汽车之心将近一周的驾驶时间里，不管是高速还是高架，车辆都没有出现过画龙的情况。
即使是雨天夜晚，这套系统开启也没有问题，其车道中央保持辅助的表现也与白天无异。
在隧道场景中，只要隧道长度不太长，这套系统也可以应对。
如果隧道长度超过 2 公里，因为高精定位GPS 信号丢失，Super Cruise 就会退出，但在大多数出行情况下这样长度的隧道相对少。
一旦遇到，建议人工驾驶更稳妥。
3、系统在减速/刹车这些执行方面调校得很棒，刹车与起步都很平顺。
这也是通用作为老牌车企的深厚功底，这一点就不赘述了。
讲完亮点，同样有槽点：
1、过度依赖高精地图
Super Cruise 系统搭载了高精地图，在定位以及系统冗余方面加分不少，但这种优势也是一种束缚。
过度依赖高精地图，导致这套系统目前的运行局限非常大，只能在高速、城市快速路使用，而且在一些高速路段，一旦高精地图数据缺失，这套系统就会突然退出。
另一方面，高精地图的更新太慢，基本上 3 个月才能进行一次全面更新，这也出现了道路信息反馈滞后的情况。
在实际体验 Super Cruise 的过程中，我们也确实遇到了与高精地图相关的一些问题。
比如：
场景一：在高速上的某些路段，因为高精地图数据缺失，Super Cruise 存在无法开启的情况，仪表盘上显示无道路信息。
场景二：在一些高速路段上，系统会无故退出；而且基本上系统也只是显示缺乏道路信息，没有更进一步提示。
场景三：因为系统比较依赖高精地图，所以当车辆在一些下高速的匝道路段行驶时，系统还认为这里属于高速，Super Cruise 也是可以开启的。
但在这种情况下开启，车辆在匝道过弯时会存在不减速的情况。
场景四：系统会提示高速公路上的施工区域，但是这一信息提示是比较滞后的，因为高精地图每三个月才会更新一次。
这种情况表也导致，原本在三个月前还在施工的区域，三个月后已经竣工了，但是高精地图数据依然停留在三个月前。
场景五：在高架桥下，Super Cruise 出现了一个比较诡异的情况。
车辆巡航速度为 0 时，系统也可以开启。这种情况出现的原因可能是系统认为车辆还在高架桥上，某种意义上这个锅要丢给定位系统。
2、功能点太少
Super Cruise 本质上就是一套增强版的 ACC 功能，除了巡航，功能非常单薄。
现阶段，像特斯拉以及国内新造车势力所推出的自动辅助驾驶系统，功能就比较丰富了，比如像打灯自动变道、自动上下匝道等功能，都已经在上车或者准备上车。
像 NOA、NOP、NGP 这样的系统，与 Super Cruise 相比，显然更有吸引力。
当然，我们也无法苛求这套 5 年前定义的系统能在当下这个市场满足消费者的诸多期待。
但 Super Cruise 具备足够的稳定性，在缓解驾驶疲劳这个层面已经证明了自己的价值。
3、不能 OTA，无法持续进化
Super Cruise 系统没法 OTA，这套 2017 年诞生的系统，3 年后基本上在能力上没有变化。
在这个讲求软件定义汽车的大变革时代，没有持续进化能力的 Super Cruise 只能以稳求胜，算不上特别出彩。
当然，OTA 能力对于传统车企来说还是一个有待构建的能力，这涉及到整车电子电气架构的改变。
老牌车企通用的智能驾驶新战略
通用汽车也意识到了问题所在，并已经在行动。
通用计划推出 Super Cruise 的增强版，其中的重要功能之一就是能支持自动变道。
接下来，Super Cruise 将开始被应用到 2021 款凯迪拉克凯雷德、CT4 和 CT5 车型上，更多消费者将有机会用上这套系统。
今年 2 月份，通用汽车总裁 Mark Reuss 表示，到 2023 年时将在 22 款车型上搭载 Super Cruise ，这套系统下放后将不再局限于凯迪拉克品牌。
通用汽车对于 Super Cruise 这套系统，显然有了更高的期待，也希望它能给自家车型的销量带来更大的正面影响。
作为传统车企，通用在自动驾驶领域一直采取的是双线并进的策略：一条线是以 Super Cruise 系统为代表的的辅助驾驶；另一条线是以 Cruise Automation 引领的全自动驾驶之路。
全自动驾驶要走向成熟仍然还有很长的路要走，而不断推动 Super Cruise 系统的进化才能让当下的消费者用得更香。
Super Cruise 只有不断新增功能、提升能力，才能在强手如林的辅助驾驶系统中立足。
好了，我们的首期视频节目就到此结束啦，感兴趣的朋友可以亲自去体验这套 Super Cruise 系统，也欢迎和我们交流。
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