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被特斯拉弃用的立体双目路线,为什么丰田、奔驰、华为、小鹏纷纷采用?
第一种是训练数据集无法完全覆盖真实世界的全部目标,能覆盖 10% 都已经是很不错了,更何况真实世界每时每刻都在产生着新的不规则目标。
特斯拉多次事故都是如此,比如在中国两次在高速公路上追尾扫地车(第一次致人死亡),在美国多次追尾消防车。
第二种是图像缺乏纹理特征,就像摄像头面前放一张白纸,自然识别不出来是什么物体。
某些底盘高的大货车的侧面在某一时刻或者一堵白墙,就是白纸一样,基于深度学习的机器视觉此时就如同瞎子,不减速就直接撞上去。