解锁新姿势！机器人进攻美食业开始做披萨了

Original 2017-11-21 Lee AI人工智能产业研究

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在这个视频中，来自意大利那不勒斯大学PRISMA实验室的Bruno Siciliano完成了一个名为RoDyMan的机器人动态操作的新项目。

▲点击观摩机器人做披萨

RoDyMan项目以制作披萨为中心，旨在解决与机器人抓握有关的关键问题：物体在移动，移动和操纵物体时的局部化，以及整个机器人系统的控制。

RoDyMan（Robotic Dynamic Manipulation的缩写）是一个为期五年的项目，由欧洲研究委员会拨款250万欧元支持。

RoDyMan将是一个创新的移动平台：一个躯干，两个轻量级的手臂和一个感应头，可以执行类似于人类每天进行的复杂操作动作。这些任需要人机合作。

Siciliano的团队一直在开发一种足够灵活的机器人，用来揉起一块比萨饼，从面团揉成面团，加入配料并将其滑入烤箱。

RoDyMan就像一个人类的厨师一样，必须将面团抛到空中来拉伸它，随着它旋转并预测它将如何改变形状。

该机器人将于2018年5月在传奇的那不勒斯比萨节上首次亮相。